【技术实现步骤摘要】
一种人形机器人的仿生嘴部活动装置
本技术应用于工业领域，具体为一种人形机器人的仿生嘴部活动装置。
技术介绍
仿生人，即仿真机器人，指是以模仿真人为目的制造的机器人，而还有仿制人和人型机器人等名称。但人型机器人也可以指英语中的Humanoid(拟人机器人)，可以大小和真人差很远也没有似人的外观，但有人的四肢和头等身体结构。现时仿生人仍然在试制阶段，却是长期以来科幻和机器人学的一大主题，对于仿生机器人的嘴，如果要具备仿真功能，需要能够进行各种嘴部动作。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种人形机器人的仿生嘴部活动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案一种人形机器人的仿生嘴部活动装置包括支架，所述支架上转动连接下颚支架，所述下颚支架转动连接自动伸缩杆，所述支架的末端设有上唇支架，所述下颚支架的末端设有下唇支架，所述上唇支架转动连接有连接块组件，所述连接块组件转动连接下唇支架，所述连接块组件包括第一连杆，所述第一连接杆上设有第一滑道，第一滑道上滑动连接第二连杆，所述第二...
【技术保护点】
1.一种人形机器人的仿生嘴部活动装置，包括支架(8)，其特征在于；所述支架(8)上转动连接下颚支架(7)，所述下颚支架(7)转动连接自动伸缩杆(9)，所述支架(8)的末端设有上唇支架(6)，所述下颚支架(7)的末端设有下唇支架(5)，所述上唇支架(6)转动连接有连接块组件(4)，所述连接块组件(4)转动连接下唇支架(5)，所述连接块组件(4)包括第一连杆(44)，所述第一连杆(44)上设有第一滑道(43)，第一滑道(43)上滑动连接第二连杆(41)，所述第二连杆(41)上设有第二滑道(42)，所述第二滑道(42)上滑动连接第一连杆(44)，所述连接块组件(4)上设有动作连接...
【技术特征摘要】
1.一种人形机器人的仿生嘴部活动装置，包括支架(8)，其特征在于；所述支架(8)上转动连接下颚支架(7)，所述下颚支架(7)转动连接自动伸缩杆(9)，所述支架(8)的末端设有上唇支架(6)，所述下颚支架(7)的末端设有下唇支架(5)，所述上唇支架(6)转动连接有连接块组件(4)，所述连接块组件(4)转动连接下唇支架(5)，所述连接块组件(4)包括第一连杆(44)，所述第一连杆(44)上设有第一滑道(43)，第一滑道(43)上滑动连接第二连杆(41)，所述第二连杆(41)上设有第二滑道(42)，所述第二滑道(42)上滑动连接第一连杆(44)，所述连接块组件(4)上设有动作连接杆(3)，所述动作连接杆(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨东岳，
申请(专利权)人：大连蒂艾斯科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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