一种可动裙摆轮式底盘变形机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可动裙摆轮式底盘变形机器人，全向轮底盘、裙摆结构、双臂结构、头部结构和背部翅膀结构；本实用新型专利技术在结构上设计简单合理，使用起来方便快捷，实用性很高，本实用新型专利技术的底盘由三个均匀分布的全向轮组成，使得机器人重心的可移动范围大大增加，在保证移动稳定灵活的同时，也是一种较为经济节约的设计方式，基于曲柄滑块机构设计采用了裙摆结构，可以将底盘、电池、电路板等内部装置遮蔽，确保外形美观度，本实用新型专利技术的手臂设计中，增加了肘部自由度，使得手臂动作更加自然协调。同时，背部设计了三对对称分布的翅膀，该结构可配合双臂完成舞蹈动作。而翅膀在闭合时，呈现球形状态，使得机器人静态美观度也大为增强。

【技术实现步骤摘要】
一种可动裙摆轮式底盘变形机器人
本技术涉及机器人
，具体是一种可动裙摆轮式底盘变形机器人。
技术介绍
人工智能在人们的生活中越来越普及，机器人也普遍出现在各个领域。在娱乐领域，舞蹈机器人由于其较强的观赏性得到了越来越多的关注。目前市面上已有的舞蹈机器人多为人形机器人。虽然其动作多变，但双脚的移动不够灵活，较为缓慢且由于重心不稳定，容易倾倒。而轮式底盘类机器人多应用于快递运输领域，舞蹈动作动作自由度较少，较为单一，观赏性不足。因此，本领域技术人员提供了一种可动裙摆轮式底盘变形机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可动裙摆轮式底盘变形机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可动裙摆轮式底盘变形机器人，包括全向轮底盘、裙摆结构、双臂结构、头部结构和背部翅膀结构，所述全向轮底盘下端等角度设置有若干电机和电池，所述全向轮底盘上端设置有裙摆结构，所述裙摆结构上端设置有头部结构，所述裙摆结构内部左右两侧设置有双臂结构，所述裙本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可动裙摆轮式底盘变形机器人，包括全向轮底盘、裙摆结构、双臂结构、头部结构和背部翅膀结构，其特征在于，所述全向轮底盘下端等角度设置有若干电机(4)和电池，所述全向轮底盘上端设置有裙摆结构，所述裙摆结构上端设置有头部结构，所述裙摆结构内部左右两侧设置有双臂结构，所述裙摆结构后侧设置有背部翅膀结构，所述裙摆结构前端中部设置有摄像头(5)，所述全向轮底盘侧端等角度设置有若干激光传感器(2)，所述全向轮底盘后端中部设置有按钮开关(6)，所述裙摆结构内部设置有若干曲柄滑块机构(7)，所述曲柄滑块机构(7)中部设置有舵机(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可动裙摆轮式底盘变形机器人，包括全向轮底盘、裙摆结构、双臂结构、头部结构和背部翅膀结构，其特征在于，所述全向轮底盘下端等角度设置有若干电机(4)和电池，所述全向轮底盘上端设置有裙摆结构，所述裙摆结构上端设置有头部结构，所述裙摆结构内部左右两侧设置有双臂结构，所述裙摆结构后侧设置有背部翅膀结构，所述裙摆结构前端中部设置有摄像头(5)，所述全向轮底盘侧端等角度设置有若干激光传感器(2)，所述全向轮底盘后端中部设置有按钮开关(6)，所述裙摆结构内部设置有若干曲柄滑块机构(7)，所述曲柄滑块机构(7)中部设置有舵机(8)。


2.根据权利要求1所述的一种可动裙摆轮式底盘变形机器人，其特征在于，所述电机(4)的个数至少为三个，所述电机(4)另一端均通过电机轴连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：粟惠民，王展，孙建涌，
申请(专利权)人：粟惠民，王展，孙建涌，
类型：新型
国别省市：湖南;43