一种采摘机械臂的轻质臂杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采摘机械臂的轻质臂杆，包括臂杆本体和加强机构，臂杆本体的中部设置有沿臂杆本体长度方向延伸的圆形通孔，加强机构设置于圆形通孔内；加强机构包括若干的正多边形框架和主杆，正多边形框架的外切圆与圆形通孔等大，正多边形框架与主杆通过连接杆连接，若干的正多边形框架相互平行设置并且中心点位于同一直线上；正多边形框架的所有外角处均设置有弧形板，臂杆本体的内壁设置有与弧形板相匹配的弧形槽；该采摘机械臂的轻质臂杆灵活度高，并且具有良好的承载能力，适用范围广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种采摘机械臂的轻质臂杆
本技术涉及一种采摘机械臂的轻质臂杆。
技术介绍
农业机器人是一种以农业产品为工作对象，并拥有人类部分信息感知和四肢运动的能力，可反复编程的柔性自动化或半自动化设备。在我国既是果蔬消费大国，又是果蔬生产大国。我国的果蔬种植面积超过2000万hm2,至2016年，总产量超过7.74亿吨，居世界第一。但随着城镇化的发展，农村劳动力的流失数量越来越多，同时，21世纪初，我国已步入老龄化。我国农村劳动力严重不足。因此，为解决劳动力不足，满足农业发展及人民对农产品的需求，农业机械化装备的智能化和农业现代化是必要的。果蔬的整个生产流程中，采摘工作是劳动量较大的环节，目前除了少数品质要求不高的果蔬实现了机械化作业，其余大多数均是靠人工手工作业。特别是目前的果蔬的采摘，如苹果、柑橘、黄瓜等的采摘基本上是靠人工作业。2016年全国种植黄瓜面积就达1934万亩，产量达6041万吨，再加之果蔬的成熟期大致相同，如此巨大的工作量，且时间紧，需要大量的劳动力。因此，多样化、规模化、智能化、精准化的农业生产是当今发展的趋势。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采摘机械臂的轻质臂杆，其特征在于，包括臂杆本体和加强机构，/n所述臂杆本体的中部设置有沿臂杆本体长度方向延伸的圆形通孔，所述加强机构设置于圆形通孔内；/n所述加强机构包括若干的正多边形框架和主杆，所述正多边形框架的外切圆与圆形通孔等大，所述正多边形框架与主杆通过连接杆连接，若干的正多边形框架相互平行设置并且中心点位于同一直线上；/n所述正多边形框架的所有外角处均设置有弧形板，所述臂杆本体的内壁设置有与弧形板相匹配的弧形槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种采摘机械臂的轻质臂杆，其特征在于，包括臂杆本体和加强机构，
所述臂杆本体的中部设置有沿臂杆本体长度方向延伸的圆形通孔，所述加强机构设置于圆形通孔内；
所述加强机构包括若干的正多边形框架和主杆，所述正多边形框架的外切圆与圆形通孔等大，所述正多边形框架与主杆通过连接杆连接，若干的正多边形框架相互平行设置并且中心点位于同一直线上；
所述正多边形框架的所有外角处均设置有弧形板，所述臂杆本体的内壁设置有与弧形板相匹配的弧形槽。


2.根据权利要求1所述的采摘机械臂的轻质臂杆，其特征在于，相邻正三角形框架的距离相等。


3.根据权利要求1所述的采摘机械臂的轻质臂杆，其特征在于，所述主杆的轴线与所有正三角形框架中心点的连线相重合。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊茂华，陈广辉，揭紫聪，莫召辉，康霞，
申请(专利权)人：广州华南商贸职业学院，
类型：新型
国别省市：广东;44