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本实用新型公开了一种采摘机械臂的轻质臂杆，包括臂杆本体和加强机构，臂杆本体的中部设置有沿臂杆本体长度方向延伸的圆形通孔，加强机构设置于圆形通孔内；加强机构包括若干的正多边形框架和主杆，正多边形框架的外切圆与圆形通孔等大，正多边形框架与主杆通...
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