直线模组及自动化设备制造技术

本实用新型专利技术涉及线性模组技术领域，提供了一种直线模组及自动化设备，其中，直线模组包括具有一侧开口的凹腔的外壳、用以闭合开口的防尘带、丝杆传动机构、用以驱动丝杆转动的丝杆驱动件、设于凹腔内与丝杆驱动件电性连接的驱动器、具有引导通槽的滑动座以及感应机构；丝杆传动机构包括丝杆和连接滑动座的螺母座；引导通槽内设有与防尘带配合的引导组件，感应机构包括设于外壳侧壁上并与驱动器电性连接的感应器组件和设于滑动座上用以与感应器组件配合的感应片；本实用新型专利技术的直线模组通过将驱动器内置于外壳的凹腔中并与丝杆驱动件电性连接，在外壳和滑动座上固定感应机构形成一体，使得直线模组无需外接驱动器，避免了中间线路连接，节省了空间。

【技术实现步骤摘要】
直线模组及自动化设备
本技术涉及线性模组的
，更具体地说，是涉及一种直线模组及自动化设备。
技术介绍
目前，现有的自动化设备，如三维打印机、激光雕刻机等，主要包括底座、工作平台、功能模块和直线模组，通过直线模组工作平台和功能模块运动，以对工作平台进行相应的作业。传统的直线模组通常需要外接一个独立的驱动器来驱动整个模组工作，而外接驱动器时，需要中间连接线路来实现电性连接，使得直线模组的空间占用率过大，影响了自动化设备中其他装置的布置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种直线模组及自动化设备，旨在现有技术中的传统直线模组需要外接独立的驱动器导致空间占用率过大的技术问题。为实现上述目的，本技术提供了一种直线模组，包括：外壳，其具有一侧开口的凹腔；防尘带，用以闭合所述凹腔的开口；丝杆传动机构，包括可转动地支撑在所述外壳的凹腔中的丝杆和套设在所述丝杆上的螺母座；丝杆驱动件，用以驱动所述丝杆转动；驱动器，设置于所述凹腔内并与所述丝杆驱动件电性连接；滑动座，与所述螺母座连接固定；以及感应机构，包括设置于所述外壳侧壁上并与所述驱动器电性连接的感应器组件，和设置于所述滑动座上用以与所述感应器组件感应配合的感应片；所述滑动座具有供所述防尘带穿过的引导通槽，所述引导通槽内设置有引导组件，用以使位于引导通槽内的防尘带向外突起并与所述防尘带配合滑动。进一步地，所述感应器组件包括可滑动设置于所述外壳的侧壁上的支座，以及设置于所述支座上用以与所述感应片感应配合的感应器，所述感应器与所述驱动器电性连接。进一步地，所述外壳的侧壁上开设有平行于所述滑动座的移动方向的凹槽，所述凹槽内设置有可调节位置的调节螺母，所述支座连接于所述调节螺母。进一步地，所述引导组件包括用于与所述防尘带的外侧面相抵顶的下压块，固定所述下压块于所述滑动座的引导通槽内的销轴，以及用于与所述防尘带的内侧面相抵顶的滑动轴，所述下压块与所述滑动轴之间留有供所述防尘带滑动的间隙。进一步地，所述滑动轴的顶侧与所述丝杆的轴线之间的间距大于所述下压块底侧与所述丝杆的轴线之间的间距。进一步地，所述滑动座与所述外壳之间设置有导向组件，用以在所述滑动座移动时对滑动座导向。进一步地，所述螺母座包括在所述丝杆上间隔设置的第一座体和第二座体，所述丝杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述第一座体和所述第二座体连接固定。进一步地，所述螺母座上开设有固定孔，所述滑动座上开设有与所述固定孔对应的安装孔，通过螺钉穿过所述固定孔并置入所述安装孔，以使所述螺母座与所述滑动座连接固定。进一步地，所述防尘带的端部通过端压板固定在所述外壳上。本技术提供的一种自动化设备，包括上述的直线模组。本技术提供的直线模组及自动化设备的有益效果在于：与现有技术对比，本技术的直线模组及自动化设备，通过将驱动器内置于外壳的凹腔中并与丝杆驱动件电性连接，在外壳和滑动座上固定感应机构形成一体，使得直线模组无需外接驱动器，避免了中间线路的连接，有效节省了空间。附图说明图1是本技术实施例提供的直线模组的分解示意图；图2是本技术实施例提供的直线模组的局部主视示意图；图3为图2中A-A切向的剖视示意图；图4为图3中C部分的放大示意图；图5为图2中B-B切向的剖视示意图；图6为图5中D部分的放大示意图。主要元件标号说明：100、直线模组；10、外壳；11、凹腔；111、承载部；112、承载槽；12、型材；13、端盖；14、滚珠轴承；15、联轴器；16、端压板；17、弹力胶圈；18、行程开关；19、凹槽；20、防尘带；30、丝杆传动机构；31、丝杆；32、螺母座；321、第一座体；322、第二座体；323、弹簧；324、固定孔；40、丝杆驱动件；50、滑动座；51、引导通槽；52、引导组件；521、下压块；522、滑动轴；523、销轴；53、安装部；54、基部；55、连接部；56、安装孔；60、导向组件；61、光轴；62、导向轴承；611、弧面；70、驱动器；71、接线端子；80、感应机构；81、感应器组件；811、支座；812、感应器；813、调节螺母；82、感应片。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体附图对本技术的实现进行详细的描述。为叙述方便，下文所称“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本技术的结构起限定作用。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。如图1至图6所示，为本技术提供的一较佳实施例。本实施例提供的直线模组100，其包括：外壳10、防尘带20、丝杆传动机构30、丝杆驱动件40、滑动座50、驱动器70和感应机构80；外壳10具有一侧开口的凹腔11，防尘带20用以闭合凹腔11的开口，丝杆传动机构30包括可转动地支撑在外壳10的凹腔11中的丝杆31和套设在丝杆31上的螺母座32，丝杆驱动件40用以驱动丝杆31转动，驱动器70设置在凹腔11内并与丝杆驱动件40电性连接，滑动座50与螺母座32连接固定，感应机构80包括设置在外壳10侧壁上的感应器组件81和设置在滑动座50上的感应片82，感应器组件81与驱动器70电性连接，感应片82用以与感应器组件81感应配合；滑动座50具有供防尘带20穿过的引导通槽51，引导通槽51内设置有引导组件52，用以使位于引导通槽51内的防尘带20向外突起并与防尘带20配合滑动。上述的直线模组100，通过将驱动器70内置于外壳10的凹腔11中并与丝杆驱动件40电性连接，同时在外壳10和滑动座50上固定感应机构80，如此形成一体，使得直线模组无需外接驱动器，避免了中间线路的连接，从而有效节省了空间。另外，采用防尘带20闭合凹腔11的开口，滑动座50具有供防尘带20穿过的引导通槽51，引导通槽51内设置有引导组件52，用以使位于引导通槽51内的防尘带20向外突起并与防尘带20配合滑动，这样，可极大地提高直线模组的防尘效果，使直线模组的使用寿命更长。如图1所示，上述感应器组件81包括感应器812和支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线模组，其特征在于，包括：/n外壳，其具有一侧开口的凹腔；/n防尘带，用以闭合所述凹腔的开口；/n丝杆传动机构，包括可转动地支撑在所述外壳的凹腔中的丝杆和套设在所述丝杆上的螺母座；/n丝杆驱动件，用以驱动所述丝杆转动；/n驱动器，设置于所述凹腔内并与所述丝杆驱动件电性连接；/n滑动座，与所述螺母座连接固定；以及/n感应机构，包括设置于所述外壳侧壁上并与所述驱动器电性连接的感应器组件，和设置于所述滑动座上用以与所述感应器组件感应配合的感应片；/n所述滑动座具有供所述防尘带穿过的引导通槽，所述引导通槽内设置有引导组件，用以使位于引导通槽内的防尘带向外突起并与所述防尘带配合滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线模组，其特征在于，包括：
外壳，其具有一侧开口的凹腔；
防尘带，用以闭合所述凹腔的开口；
丝杆传动机构，包括可转动地支撑在所述外壳的凹腔中的丝杆和套设在所述丝杆上的螺母座；
丝杆驱动件，用以驱动所述丝杆转动；
驱动器，设置于所述凹腔内并与所述丝杆驱动件电性连接；
滑动座，与所述螺母座连接固定；以及
感应机构，包括设置于所述外壳侧壁上并与所述驱动器电性连接的感应器组件，和设置于所述滑动座上用以与所述感应器组件感应配合的感应片；
所述滑动座具有供所述防尘带穿过的引导通槽，所述引导通槽内设置有引导组件，用以使位于引导通槽内的防尘带向外突起并与所述防尘带配合滑动。


2.根据权利要求1所述的直线模组，其特征在于，所述感应器组件包括可滑动设置于所述外壳的侧壁上的支座，以及设置于所述支座上用以与所述感应片感应配合的感应器，所述感应器与所述驱动器电性连接。


3.根据权利要求2所述的直线模组，其特征在于，所述外壳的侧壁上开设有平行于所述滑动座的移动方向的凹槽，所述凹槽内设置有可调节位置的调节螺母，所述支座连接于所述调节螺母。


4.根据权利要求1所述的直线模组，其特征在于，所述引导组件包括用于与所述防尘带的外侧面相...

【专利技术属性】
技术研发人员：田军，苏兵，
申请(专利权)人：慧灵科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44