一种操作方便的线性致动器制造技术

本发明专利技术公开了一种操作方便的线性致动器，属于线性传动技术领域，包括驱动电机、传动组件、转动丝杆、传动螺母、离合装置、自锁装置和手拉释放组件，离合装置设在传动组件和转动丝杆之间；自锁装置用于在所述转动丝杆反转时，对所述转动丝杆产生摩擦阻力，自锁装置包括释放扭簧；手拉释放组件包括第一驱动构件和第二驱动构件，第一驱动构件与离合装置连接，第二驱动构件用于连接所述自锁装置，所述手拉释放组件包括初始状态和完全释放状态，从初始状态到完全释放状态过程中，所述第一驱动构件驱动所述离合装置断开动力连接，所述第二驱动构件驱动所述释放扭簧松开。本发明专利技术的优点在于使得手拉释放组件可以控制两个装置，操作更加便利。

【技术实现步骤摘要】
一种操作方便的线性致动器
本专利技术涉及一种操作方便的线性致动器，属于线性传动

技术介绍
线性致动器，也称电动推杆，广泛应用在家具、医疗设备、太阳能发电等等领域，其主要结构包括驱动电机、传动蜗杆、蜗轮、丝杆、螺母，工作原理是驱动电机驱动传动蜗杆转动，传动蜗杆与蜗轮啮合从而带动蜗轮转动，蜗轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母轴向移动，螺母一般连接有内管，从而实现内管的伸缩移动。结合线性致动器的应用环境，线性致动器在当遇到驱动电机故障，或者断电情况下或者其他需要切断动力的情况下，会增加一个离合装置，该离合装置主要用于将驱动电机与转动丝杆之间的动力切断，从而可以通过手动驱使转动丝杆转动的方式来实现反向推动，例如CN201621013870.3就是公开了在线性致动器中增加一个离合装置的方案。另外，通常为了使得线性致动器在回缩时产生阻力，一般在线性致动器上设置有自锁装置，这类自锁装置通常包括一摩擦套和套装在摩擦套外的自锁扭簧，当摩擦套随转动丝杆反转时，自锁扭簧会径向回缩从而抱紧摩擦套，从而对转动丝杆产生自锁阻力，这类自锁装置在线性致动器上已经有大量公开。而目前现有的线性致动器上，通常仅设置离合装置，或者仅设置自锁装置，即便是同时设置离合装置和自锁装置的，驱动这两个装置的驱动组件通常是相互分离的，即操作者需要同时控制离合装置和自锁装置时，需要分别对这两个装置进行独立操作，如此操作会显得比较复杂。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种操作方便的线性致动器，使得手拉释放组件可以控制两个装置，操作更加便利。解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种操作方便的线性致动器，包括驱动电机、传动组件、转动丝杆和传动螺母，所述驱动电机通过传动组件驱动转动丝杆转动，转动丝杆转动带动传动螺母沿转动丝杆轴向移动，所述线性致动器还包括：离合装置，设在传动组件和转动丝杆之间，用于连接或切断传动组件和转动丝杆之间的动力连接；自锁装置，在所述转动丝杆反转时，对所述转动丝杆产生摩擦阻力，所述自锁装置包括用于对自锁装置进行解锁用的释放扭簧；手拉释放组件，所述手拉释放组件包括第一驱动构件和第二驱动构件，所述第一驱动构件与离合装置连接，所述第二驱动构件用于连接所述自锁装置，所述手拉释放组件包括初始状态和完全释放状态，从初始状态到完全释放状态过程中，所述第一驱动构件驱动所述离合装置断开动力连接，所述第二驱动构件驱动所述释放扭簧松开。采用本专利技术的有益效果：本专利技术中的线性致动器，既设置了离合装置，又设置了自锁装置，使得线性致动器的功能更加全面，而且离合装置结合自锁装置还具备一个优点，由于离合装置将动力断开后，转动丝杆几乎处于完全自由转动状态，容易导致线性致动器回缩速度过快，而设置自锁装置，则刚好可以提供一定阻力以防止回缩速度过快。其次，本专利技术中自锁装置也带一个释放扭簧，即自锁装置本身也是可以解锁的，当释放扭簧被松开时，自锁装置处于解锁状态，此时的线性致动器无论正向转动还是反向转动，自锁装置几乎不产生阻力，这种情况可以使得线性致动器处于一种快速释放状态，即可以快速回缩。最后，本专利技术中的线性致动器，设置一个手拉释放组件，该手拉释放组件包括第一驱动构件和第二驱动构件，第一驱动构件和第二驱动构件分别用于驱动离合装置和自锁装置，当线性致动器需要快速释放时，操作者操作手拉释放组件使其处于完全释放状态，可以让离合装置处于断开状态，同时让自锁装置处于解锁状态，用户只需要操作一个手拉释放组件就可以控制两个装置，操作起来非常便利。作为优选，所述传动组件包括传动蜗杆和传动蜗轮，所述传动蜗杆与驱动电机连接，所述传动蜗轮套装在转动丝杆外，所述离合装置设在传动蜗轮与转动丝杆之间。作为优选，所述离合装置包括联轴齿套，所述传动蜗轮上设有与所述联轴齿套匹配传动的齿槽，所述联轴齿套套装在转动丝杆上且可相对于转动丝杆轴向移动。作为优选，所述离合装置还包括对所述联轴齿套产生轴向复位力的复位弹簧。作为优选，所述线性致动器还包括外壳，所述第一驱动构件包括转动安装在外壳上的摆杆，所述手拉释放组件还包括相对于转动丝杆轴向活动设置的拉杆，所述摆杆与拉杆连接，拉杆被拉动时，所述摆杆摆动以轴向推动所述离合装置。作为优选，所述自锁装置包括第一摩擦套和第二摩擦套，第一摩擦套和第二摩擦套分别套装在转动丝杆上，且第一摩擦套和第二摩擦套两者轴向端面相抵，第一摩擦套与转动丝杆同步转动，第二摩擦套相对于转动丝杆自由转动，所述第一摩擦套上套装有自锁扭簧，所述释放扭簧套装在第二摩擦套上；或者，所述自锁装置包括第三摩擦套，所述第三摩擦套与转动丝杆同步转动，所述释放扭簧套装在第三摩擦套上。作为优选，所述第二驱动构件包括推块，所述推块设有导向面，所述释放扭簧包括径向延伸的引脚，所述手拉释放组件包括相对于转动丝杆轴向活动设置的拉杆，所述拉杆与推块连接，拉动所述拉杆，所述推块上的导向面与所述引脚抵触，以使所述释放扭簧外扩。作为优选，所述手拉释放组件从完全释放状态回位到初始状态过程中，所述第二驱动构件先与自锁装置上的释放扭簧脱离以产生自锁力，释放扭簧回位后所述第一驱动构件从离合装置上相应脱离。作为优选，所述线性致动器包括外管和相对于外管伸缩的内管，所述内管的端部连接有前拉头，所述前拉头与内管的端部之间连接有手旋释放装置。作为优选，所述手旋释放装置包括旋钮套、连接套座和手旋释放扭簧，所述连接套座与内管固定连接，所述前拉头与连接套座套装，所述手旋释放释放扭簧设在连接套座与前拉头之间，所述旋钮套用于拨动手旋释放扭簧径向收缩或径向外扩。本专利技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为本专利技术实施例一线性致动器的整体示意图一；图2为本专利技术实施例一线性致动器的整体示意图二；图3为本专利技术实施例一线性致动器中的分解示意图；图4为本专利技术实施例一线性致动器中局部放大示意图；图5为本专利技术实施例一线性致动器中内部零件爆炸示意图；图6为本专利技术实施例一线性致动器中手旋释放装置的爆炸示意图；图7为本专利技术实施例一线性致动器手旋释放装置处的剖视示意图；图8为本专利技术实施例二线性致动器的结构示意图；图9为本专利技术实施例二线性致动器局部剖开示意图；图10为本专利技术实施例二线性致动器的局部剖开后放大示意图；图11为本专利技术实施例二线性致动器中内部零件爆炸示意图。【具体实施方式】下面结合本专利技术实施例的附图对本专利技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操作方便的线性致动器，包括驱动电机、传动组件、转动丝杆和传动螺母，所述驱动电机通过传动组件驱动转动丝杆转动，转动丝杆转动带动传动螺母沿转动丝杆轴向移动，其特征在于，所述线性致动器还包括：/n离合装置，设在传动组件和转动丝杆之间，用于连接或切断传动组件和转动丝杆之间的动力连接；/n自锁装置，在所述转动丝杆反转时，对所述转动丝杆产生摩擦阻力，所述自锁装置包括用于对自锁装置进行解锁用的释放扭簧；/n手拉释放组件，所述手拉释放组件包括第一驱动构件和第二驱动构件，所述第一驱动构件与离合装置连接，所述第二驱动构件用于连接所述自锁装置，所述手拉释放组件包括初始状态和完全释放状态，从初始状态到完全释放状态过程中，所述第一驱动构件驱动所述离合装置断开动力连接，所述第二驱动构件驱动所述释放扭簧松开。/n

【技术特征摘要】
1.一种操作方便的线性致动器，包括驱动电机、传动组件、转动丝杆和传动螺母，所述驱动电机通过传动组件驱动转动丝杆转动，转动丝杆转动带动传动螺母沿转动丝杆轴向移动，其特征在于，所述线性致动器还包括：
离合装置，设在传动组件和转动丝杆之间，用于连接或切断传动组件和转动丝杆之间的动力连接；
自锁装置，在所述转动丝杆反转时，对所述转动丝杆产生摩擦阻力，所述自锁装置包括用于对自锁装置进行解锁用的释放扭簧；
手拉释放组件，所述手拉释放组件包括第一驱动构件和第二驱动构件，所述第一驱动构件与离合装置连接，所述第二驱动构件用于连接所述自锁装置，所述手拉释放组件包括初始状态和完全释放状态，从初始状态到完全释放状态过程中，所述第一驱动构件驱动所述离合装置断开动力连接，所述第二驱动构件驱动所述释放扭簧松开。


2.如权利要求1所述操作方便的线性致动器，其特征在于，所述传动组件包括传动蜗杆和传动蜗轮，所述传动蜗杆与驱动电机连接，所述传动蜗轮套装在转动丝杆外，所述离合装置设在传动蜗轮与转动丝杆之间。


3.如权利要求2所述操作方便的线性致动器，其特征在于，所述离合装置包括联轴齿套，所述传动蜗轮上设有与所述联轴齿套匹配传动的齿槽，所述联轴齿套套装在转动丝杆上且可相对于转动丝杆轴向移动。


4.如权利要求3所述操作方便的线性致动器，其特征在于，所述离合装置还包括对所述联轴齿套产生轴向复位力的复位弹簧。


5.如权利要求1所述操作方便的线性致动器，其特征在于，所述线性致动器还包括外壳，所述第一驱动构件包括转动安装在外壳上的摆杆，所述手拉释放组件还包括相对于转动丝杆轴向活动设置的拉杆，所述摆杆与拉杆连接，拉杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：许欣，赵新星，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33