汽车天窗按钮自动化装配线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车天窗按钮自动化装配线，包括：上料平台，所述上料平台上开设有上料口，所述上料平台上设有用于承托按键料盘的上料机构，所述按键料盘上盛放有若干按键；取料机器人；上料输送线；设置在上料平台上的装载平台，装载平台上转动式装配有用于卡装键位固定盘的承载座；以及，取送机构。进行按钮装配时，将若干存放有按键的按键料盘码垛在上料机构上，由上料机构将按键料盘逐个向上移送，由取送机构将键位固定盘抓取卡装在承载座上，此时取料机器人将按键逐个抓取卡装至键位固定盘中相应的键位上，最后再次由取送机构将成品取出进行收集，重复上述过程即可实现自动化按键装配，从而减少了人工操作，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
汽车天窗按钮自动化装配线
本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种汽车天窗按钮自动化装配线。
技术介绍
如图1所示，汽车天窗按钮包括键位固定盘9和若干按键91，键位固定盘9上设有若干安装位点，按键91与安装位点相卡接，安装时需要将按键91逐个将卡装在安装位点上。目前按键的装配有人工完成，工作效率低、工作量大。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种汽车天窗按钮自动化装配线，具有提高工作效率的优点。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种汽车天窗按钮自动化装配线，包括：上料平台，所述上料平台上开设有上料口，所述上料平台上设有用于承托按键料盘的上料机构，所述按键料盘上盛放有若干按键；设置在所述上料平台上用于抓取按键并卡装至键位固定盘上的取料机器人；设置在所述上料平台一侧、用于输送载具的上料输送线，所述载具上盛装有键位固定盘；设置在所述上料平台上的装载平台，所述装载平台上转动式装配有用于卡装键位固定盘的承载座，所述装载平台的底部设有用于驱动所述承载座转动的转动电机；以及，承载于所述上料输送线的一侧、用于将键位固定盘从所述载具上抓取至所述承载座上、或者将装配完成的天窗按钮从所述承载座上取出的取送机构。实现上述技术方案，进行按钮装配时，将若干存放有按键的按键料盘码垛在上料机构上，由上料机构将按键料盘逐个向上移送，而通过上料输送线将载具向前输送，输送到位后，由取送机构将键位固定盘抓取卡装在承载座上，此时取料机器人将按键逐个抓取卡装至键位固定盘中相应的键位上，每装完一个按键，转动电机转动一次，使键位固定盘的下一个键位转动至取料机器人的卡装位置，直至所有所有键位都卡装完成，最后再次由取送机构将成品取出进行收集，并在承载座上装入下一个键位固定盘，重复上述过程即可实现自动化按键装配，从而减少了人工操作，提高了工作效率。作为本技术的一种优选方案，所述上料机构包括：固定于所述上料平台的两组并排设置、用于驱动所述按键料盘升降移动的升降输送组件，以及，承载于所述上料平台用于将按键料盘从其中一组所述升降输送组件上拨放至另一组所述升降输送组件上的拨盘组件。作为本技术的一种优选方案，所述升降输送组件包括：沿竖直方向滑动式装配于所述上料平台的承托板、以及用于驱动所述承托板往复升降的升降驱动组件。作为本技术的一种优选方案，所述拨盘组件包括：承载于所述上料平台的支撑平台、滑动式装配于所述支撑平台的拨板、以及用于驱动所述拨板往复移动的水平驱动组件。作为本技术的一种优选方案，所述升降驱动组件和所述水平驱动组件为丝杠驱动组件。实现上述技术方案，将盛放有按键的按键料盘码放在承托板上，由升降驱动组件驱动承料盘往复升降，取料机器人将位于最上方的按键料盘上的按键取完后，由水平驱动组件驱动拨板移动将空的按键料盘拨动至另一承料盘上，随后该承料盘下移，拨板再次复位，下一个装有按键的按键料盘上移，从而实现了自动化上料以及自动回收空的按键料盘。作为本技术的一种优选方案，所述取送机构包括：取送架、沿所述上料输送线的上料方向滑动式装配于所述取送架的滑动座、承载于所述取送架用于驱动所述滑动座往复滑移的取送驱动组件、沿竖直方向固定于所述滑动座的抓料气缸、固定于所述抓料气缸的活塞杆的切换气缸、以及用于抓取成品或者键位固定盘的切换抓取组件。作为本技术的一种优选方案，所述切换抓取组件包括：固定于所述切换气缸的活塞杆的安装板、以及至少两组承载于所述安装板的气夹，相邻所述气夹之间形成至少供两组气夹同时抓取成品或者键位固定盘的空间。作为本技术的一种优选方案，所述上料输送线的一侧设有收料架，所述收料架上设有成品放置盘，所述取送架滑动式装配于所述收料架，且所述收料架上设有用于驱动所述取送架于所述装载平台与所述成品放置盘之间往复移送的收料驱动组件。作为本技术的一种优选方案，所述切换气缸为旋转气缸，所述取送驱动组件和所述收料驱动组件均采用丝杠驱动组件。实现上述技术方案，当载具在上料输送线上输送到位后，取送驱动组件驱动滑动座移动至其中一组气夹位于键位固定盘上方，随后抓料气缸伸出，并通过气夹抓取键位固定盘，随后取送驱动组件再次驱动滑动座移动，由另一组气夹将承载座上的成品取出后，切换气缸驱动安装板转动，使承载座处于空载状态后，将键位固定盘卡装在承载座上，随后由收料驱动组件驱动取料架至成品放置盘上方，将成品放置在成品放置盘上，从而实现了自动收料。作为本技术的一种优选方案，所述上料输送线设有两条，两条所述上料输送线并排设置且输送方向相反，且在两条所述上料输送线沿对角线方向相对的两侧设有用于将所述载具从一条所述上料输送线推移至另一条所述上料输送线的推送机构，所述推送机构包括：推送气缸、以及固定于所述推送气缸的活塞杆的推送板。实现上述技术方案，两组上料输送线中一组用于输送装有键位固定盘的载具，另一组用于输送空的载具，将载具上键位固定盘被取出后，由对应的推送机构将载具推送到另一条上料输送线上，工作人员再次将新的键位固定盘放置在载具上，当该载具移动到改组上料输送线端部时，由对应的推送机构将载具推送到另一上料输送线上，从而实现了循环上料。综上所述，本技术具有如下有益效果：本技术实施例通过提供一种汽车天窗按钮自动化装配线，包括：上料平台，所述上料平台上开设有上料口，所述上料平台上设有用于承托按键料盘的上料机构，所述按键料盘上盛放有若干按键；设置在所述上料平台上用于抓取按键并卡装至键位固定盘上的取料机器人；设置在所述上料平台一侧、用于输送载具的上料输送线，所述载具上盛装有键位固定盘；设置在所述上料平台上的装载平台，所述装载平台上转动式装配有用于卡装键位固定盘的承载座，所述装载平台的底部设有用于驱动所述承载座转动的转动电机；以及，承载于所述上料输送线的一侧、用于将键位固定盘从所述载具上抓取至所述承载座上、或者将装配完成的天窗按钮从所述承载座上取出的取送机构。进行按钮装配时，将若干存放有按键的按键料盘码垛在上料机构上，由上料机构将按键料盘逐个向上移送，而通过上料输送线将载具向前输送，输送到位后，由取送机构将键位固定盘抓取卡装在承载座上，此时取料机器人将按键逐个抓取卡装至键位固定盘中相应的键位上，每装完一个按键，转动电机转动一次，使键位固定盘的下一个键位转动至取料机器人的卡装位置，直至所有所有键位都卡装完成，最后再次由取送机构将成品取出进行收集，并在承载座上装入下一个键位固定盘，重复上述过程即可实现自动化按键装配，从而减少了人工操作，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术
技术介绍
中天窗按钮的结构示意图。...

【技术保护点】
1.一种汽车天窗按钮自动化装配线，其特征在于，包括：/n上料平台，所述上料平台上开设有上料口，所述上料平台上设有用于承托按键料盘的上料机构，所述按键料盘上盛放有若干按键；/n设置在所述上料平台上用于抓取按键并卡装至键位固定盘上的取料机器人；/n设置在所述上料平台一侧、用于输送载具的上料输送线，所述载具上盛装有键位固定盘；/n设置在所述上料平台上的装载平台，所述装载平台上转动式装配有用于卡装键位固定盘的承载座，所述装载平台的底部设有用于驱动所述承载座转动的转动电机；以及，/n承载于所述上料输送线的一侧、用于将键位固定盘从所述载具上抓取至所述承载座上、或者将装配完成的天窗按钮从所述承载座上取出的取送机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车天窗按钮自动化装配线，其特征在于，包括：
上料平台，所述上料平台上开设有上料口，所述上料平台上设有用于承托按键料盘的上料机构，所述按键料盘上盛放有若干按键；
设置在所述上料平台上用于抓取按键并卡装至键位固定盘上的取料机器人；
设置在所述上料平台一侧、用于输送载具的上料输送线，所述载具上盛装有键位固定盘；
设置在所述上料平台上的装载平台，所述装载平台上转动式装配有用于卡装键位固定盘的承载座，所述装载平台的底部设有用于驱动所述承载座转动的转动电机；以及，
承载于所述上料输送线的一侧、用于将键位固定盘从所述载具上抓取至所述承载座上、或者将装配完成的天窗按钮从所述承载座上取出的取送机构。


2.根据权利要求1所述的汽车天窗按钮自动化装配线，其特征在于，所述上料机构包括：固定于所述上料平台的两组并排设置、用于驱动所述按键料盘升降移动的升降输送组件，以及，承载于所述上料平台用于将按键料盘从其中一组所述升降输送组件上拨放至另一组所述升降输送组件上的拨盘组件。


3.根据权利要求2所述的汽车天窗按钮自动化装配线，其特征在于，所述升降输送组件包括：沿竖直方向滑动式装配于所述上料平台的承托板、以及用于驱动所述承托板往复升降的升降驱动组件。


4.根据权利要求3所述的汽车天窗按钮自动化装配线，其特征在于，所述拨盘组件包括：承载于所述上料平台的支撑平台、滑动式装配于所述支撑平台的拨板、以及用于驱动所述拨板往复移动的水平驱动组件。


5.根据权利要求4所述的汽车天窗按钮自动化装配线，其特征在于，所述升降驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李三季，李先季，
申请(专利权)人：昆山普纳德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32