一种模具搬运助力机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模具搬运助力机械手，包括固定板，固定板的一侧设置有与导轨配合的行走轮，固定板的另一侧中部与伸缩臂的一端连接，伸缩臂的另一端与安装臂的中部连接，安装臂的一端设置有手柄，安装臂的另一端设置有用于固定夹具或者吊具的固定座，安装臂与伸缩气缸的一端铰接，伸缩气缸的另一端交接在伸缩臂的中部；通过固定板上的行走轮与导轨配合，使得本申请能够沿着轨道方向移动，下端设置的安装臂上的手柄能够控制其在导轨上移动，而且另一端设置的固定座能够固定不同的夹具，适用性大，而且设置的伸缩气缸能控制其伸缩，方便其搬运，整个结构简单，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种模具搬运助力机械手
本技术涉及机械手
，特别涉及一种模具搬运助力机械手。
技术介绍
在机械加工过程中为了提供加工效率和加工精度，往往需要采用模具，现有技术没有专门对模具的吊装和搬运设备，因此，现有技术移动模具采用人力或者行车进行，这样就会使得搬运效率较低，因此研制一种模具搬运助力机械手十分重要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够加快模具搬运效率的模具搬运助力机械手。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种模具搬运助力机械手，包括固定板，固定板的一侧设置有与导轨配合的行走轮，固定板的另一侧中部与伸缩臂的一端连接，伸缩臂的另一端与安装臂的中部连接，安装臂的一端设置有手柄，安装臂的另一端设置有用于固定夹具或者吊具的固定座，安装臂与伸缩气缸的一端铰接，伸缩气缸的另一端交接在伸缩臂的中部。作为一种优选的实施例，伸缩臂包括固定套和伸缩管，固定套的一端固定在固定板上，固定套的另一端与伸缩气缸的一端铰接，伸缩管的一端设置在固定套中，另一端与安装臂连接。作为一种优选的实施例，固定套远离固定板的一端侧壁上设置有滚柱，滚柱与伸缩管相抵。作为一种优选的实施例，手柄上设置有用于控制伸缩气缸工作的控制开关。作为一种优选的实施例，固定板的两侧平行设置有安装板，行走轮固定在安装板上。采用上述技术方案本技术得到的有益效果为：通过固定板上的行走轮与导轨配合，使得本申请能够沿着轨道方向移动，下端设置的安装臂上的手柄能够控制其在导轨上移动，而且另一端设置的固定座能够固定不同的夹具，适用性大，而且设置的伸缩气缸能控制其伸缩，方便其搬运，整个结构简单，操作方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧视结构示意图。图中：1-固定板；2-导轨；3-行走轮；4-伸缩臂；5-安装臂；6-手柄；7-固定座；8-伸缩气缸；9-固定套；10-伸缩管。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。结合附图对本技术进一步描述，使所属
的技术人员更好的实施本技术，本技术实施例一种模具搬运助力机械手，包括固定板1，固定板1的一侧设置有与导轨2配合的行走轮3，固定板1的另一侧中部与伸缩臂4的一端连接，伸缩臂4的另一端与安装臂5的中部连接，安装臂5的一端设置有手柄6，安装臂5的另一端设置有用于固定夹具或者吊具的固定座7，安装臂5与伸缩气缸8的一端铰接，伸缩气缸8的另一端交接在伸缩臂4的中部。本技术实施例伸缩臂4包括固定套9和伸缩管10，固定套9的一端固定在固定板1上，固定套9的另一端与伸缩气缸8的一端铰接，伸缩管10的一端设置在固定套9中，另一端与安装臂5连接；固定套9远离固定板1的一端侧壁上设置有滚柱，滚柱与伸缩管10相抵；手柄6上设置有用于控制伸缩气缸8工作的控制开关；固定板1的两侧平行设置有安装板，行走轮3固定在安装板上。本技术实施例使用时，将相应的夹具固定在固定座7上，通过手柄6将其沿导轨2移动到需要搬运的工件上侧，通过控制伸缩气缸8的工作，从而控制伸缩臂4的伸缩，将夹具伸缩到工件位置，使用夹具将工件夹紧，在控制伸缩臂4上升，并将其移动到相应位置，从而完成搬运工作。本技术实施例通过固定板1上的行走轮3与导轨2配合，使得本申请能够沿着轨道方向移动，下端设置的安装臂5上的手柄6能够控制其在导轨2上移动，而且另一端设置的固定座7能够固定不同的夹具，适用性大，而且设置的伸缩气缸8能控制其伸缩，方便其搬运，整个结构简单，操作方便。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模具搬运助力机械手，其特征在于：包括固定板，固定板的一侧设置有与导轨配合的行走轮，固定板的另一侧中部与伸缩臂的一端连接，伸缩臂的另一端与安装臂的中部连接，安装臂的一端设置有手柄，安装臂的另一端设置有用于固定夹具或者吊具的固定座，安装臂与伸缩气缸的一端铰接，伸缩气缸的另一端交接在伸缩臂的中部。/n

【技术特征摘要】
1.一种模具搬运助力机械手，其特征在于：包括固定板，固定板的一侧设置有与导轨配合的行走轮，固定板的另一侧中部与伸缩臂的一端连接，伸缩臂的另一端与安装臂的中部连接，安装臂的一端设置有手柄，安装臂的另一端设置有用于固定夹具或者吊具的固定座，安装臂与伸缩气缸的一端铰接，伸缩气缸的另一端交接在伸缩臂的中部。


2.根据权利要求1所述的模具搬运助力机械手，其特征在于：伸缩臂包括固定套和伸缩管，固定套的一端固定在固定板上，固定套的另一端与伸缩气...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐斌，
申请(专利权)人：青岛艾孚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37