物料搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种物料搬运装置。包括主体框架、水平输送装置和抓取装置，水平输送装置设置在主体框架上，抓取装置包括竖直驱动单元和抓料手，竖直驱动单元的连接端与水平输送装置连接，竖直驱动单元的驱动端与抓料手连接，抓料手悬空朝向下方，水平输送装置驱动竖直驱动单元沿水平作直线往复运动，竖直驱动单元驱动抓料手沿竖向作直线往复运动。本实用新型专利技术的有益效果：物料搬运装置通过气缸驱动，结构简单、造价低；运输装置使用滑轨将物料送至抓料手下方，节省了递送物料这一过程的人力成本，同时，使用机械运送更加安全。

【技术实现步骤摘要】
物料搬运装置
本技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种物料搬运装置。
技术介绍
机械自动化中物料搬运是一个常见的动作，通过控制机械手将物料抓取后送至各个工位，实现物料自动化生产，现有的机械手一般采用纵向驱动及横向驱动的组合结构实现机械手在水平面方向上的运动，其驱动结构复杂，制造成本高。
技术实现思路
本技术针对上述的技术问题，提出了一种物料搬运装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种物料搬运装置，包括主体框架、水平输送装置和抓取装置，水平输送装置设置在主体框架上，抓取装置包括竖直驱动单元和抓料手，竖直驱动单元的连接端与水平输送装置连接，竖直驱动单元的驱动端与抓料手连接，抓料手悬空朝向下方，水平输送装置驱动竖直驱动单元沿水平作直线往复运动，竖直驱动单元驱动抓料手沿竖向作直线往复运动。作为优选，还包括设置于主体框架上的运输装置，所述运输装置设置于抓取装置下部，所述运输装置包括第一滑轨和第一气缸，所述第一滑轨上设置有第一滑块，第一气缸的伸缩端与第一滑块连接，第一滑块上设置有物料盒。作为优选，所述物料盒设置为第一物料盒和第二物料盒，第一物料盒和第二物料盒关于第一滑轨对称布置。作为优选，所述水平输送装置包括第二滑轨和第二气缸，第二滑轨和第二气缸设置在主体框架上，第二滑轨上设置有第二滑块，第二气缸伸缩端与第二滑块连接。作为优选，水平输送装置和竖直驱动单元的连接端通过第二滑块连接。作为优选，所述竖直驱动单元为设置于水平输送装置上的竖直气缸，竖直气缸的伸缩端驱动抓料手沿竖向作直线往复运动。作为优选，所述抓料手包括旋转气缸和抓料爪，所述旋转气缸的连接端与竖直气缸连接，旋转气缸的旋转端与抓料爪连接。作为优选，所述抓料手的下端设置有压板。作为优选，所述抓料爪设置为U型爪，与物料盒形状相配合。作为优选，水平输送装置和抓取装置均为主体框架上对称布置的两个。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：物料搬运装置通过水平输送装置对抓取装置实现水平方向的搬移，然后在竖直气缸驱动下完成抓料手竖直方向上的运动，完成物料的搬运。设置气缸的运行行程可以到达不同高度，适用不同需求。抓料手上设置有旋转气缸，使得抓料手可以实现不同角度旋转，满足不同角度的抓料任务，同时抓料手上设置有压板，可以将物料压实，防止物料侧滑情况。值得一提的是，初始物料装置通过气缸驱动，结构简单、造价低。物料搬运装置的运输装置使用滑轨将物料送至抓料手下方，节省了递送物料这一过程的人力成本，同时，使用机械运送更加安全。附图说明为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为物料搬运装置整体框架图图2为运输装置结构示意图一图3为运输装置结构示意图二以上图中：1水平输送装置1-1第二滑轨1-2第二挡板1-3第二气缸1-4第二滑块2-1抓料手2-2旋转气缸2-3抓料爪2-4竖直气缸2-5压板3运输装置3-1第一气缸3-2第一挡板3-3第一滑块3-4第一滑轨3-5第一物料盒3-6第二物料盒4主体框架具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。参考图1-3，本技术提出了一种物料搬运装置，包括主体框架(4)、水平输送装置(1)和抓取装置，水平输送装置(1)设置在主体框架(4)上，抓取装置包括竖直驱动单元和抓料手(2-1)，竖直驱动单元的连接端与水平输送装置(1)连接，竖直驱动单元的驱动端与抓料手(2-1)连接，抓料手(2-1)悬空朝向下方，水平输送装置(1)驱动竖直驱动单元沿水平作直线往复运动，竖直驱动单元驱动抓料手(2-1)沿竖向作直线往复运动。进一步的，还包括设置于主体框架(4)上的运输装置(3)，所述运输装置(3)设置于抓取装置下部，所述运输装置(3)包括第一滑轨(3-4)和第一气缸(3-1)，第一滑轨(3-4)上设置有第一滑块(3-3)，第一气缸(3-1)的伸缩端与第一滑块(3-3)连接，第一滑块(3-3)上设置有物料盒。所述物料盒设置为第一物料盒(3-5)和第二物料盒(3-6)，第一物料盒(3-5)和第二物料盒(3-6)关于第一滑轨(3-4)对称布置。在物料搬运前期，通过运输装置(3)将物料运输到抓取装置方便抓取的位置。第一物料盒(3-5)和第二物料盒(3-6)放置在初始位置，通过人工向物料盒加入物料，继而，物料盒在第一气缸(3-1)驱动下沿第一滑轨(3-4)运动至抓取装置下方。进一步的，所述水平输送装置(1)包括第二滑轨(1-1)和第二气缸(1-3)，第二滑轨(1-1)和第二气缸(1-3)设置在主体框架(4)上，第二滑轨(1-1)上设置有第二滑块(1-4)，第二气缸(1-3)伸缩端与第二滑块(1-4)连接。抓料手(2-1)在竖直气缸(2-4)的驱动下下移，抓料手(2-1)张开对物料实施抓取，抓取完毕后，在竖直气缸(2-4)的驱动下上移，然后在水平输送装置(1)中第二气缸(1-3)驱动下，抓取装置携带物料沿着第二滑轨(1-1)运动，完成水平方位的搬运。进一步的，水平输送装置(1)和竖直驱动单元的连接端通过第二滑块(1-4)连接。水平输送装置(1)可以带动抓取装置运动。进一步的，所述竖直驱动单元为设置于水平输送装置(1)上的竖直气缸(2-4)，竖直气缸(2-4)的伸缩端驱动抓料手(2-1)沿竖向作直线往复运动。进一步的，所述抓料手(2-1)包括旋转气缸(2-2)和抓料爪(2-3)，所述旋转气缸(2-2)的连接端与竖直气缸(2-4)连接，旋转气缸(2-2)的旋转端与抓料爪(2-3)连接。旋转气缸(2-2)可以带动所述抓料爪(2-3)进行旋转，可以满足不同角度的物料的抓取动作。所述抓料手(2-1)的下端设置有压板(2-5)。当抓取物料之前对物料进行压实，防止物料侧倾，方便抓取。进一步的，所述抓料爪(2-3)设置为U型爪，与物料盒形状相配合。方便物料抓取同时U型设计抓取的更加稳固。进一步的，水平输送装置(1)和抓取装置均为主体框架(4)上对称布置的两个。可以提高物料转运的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料搬运装置，其特征在于：包括主体框架、水平输送装置和抓取装置，水平输送装置设置在主体框架上，抓取装置包括竖直驱动单元和抓料手，竖直驱动单元的连接端与水平输送装置连接，竖直驱动单元的驱动端与抓料手连接，抓料手悬空朝向下方，水平输送装置驱动竖直驱动单元沿水平作直线往复运动，竖直驱动单元驱动抓料手沿竖向作直线往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料搬运装置，其特征在于：包括主体框架、水平输送装置和抓取装置，水平输送装置设置在主体框架上，抓取装置包括竖直驱动单元和抓料手，竖直驱动单元的连接端与水平输送装置连接，竖直驱动单元的驱动端与抓料手连接，抓料手悬空朝向下方，水平输送装置驱动竖直驱动单元沿水平作直线往复运动，竖直驱动单元驱动抓料手沿竖向作直线往复运动。


2.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于：还包括设置于主体框架上的运输装置，所述运输装置设置于抓取装置下部，所述运输装置包括第一滑轨和第一气缸，所述第一滑轨上设置有第一滑块，第一气缸的伸缩端与第一滑块连接，第一滑块上设置有物料盒。


3.根据权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于：所述物料盒设置为第一物料盒和第二物料盒，第一物料盒和第二物料盒关于第一滑轨对称布置。


4.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于：所述水平输送装置包括第二滑轨和第二气缸，第二滑轨和第二气缸设置在主...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽伟，
申请(专利权)人：青岛萨沃特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37