一种手套叠放装置及手套包装机制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于包装机械领域，公开一种手套叠放装置，包括：翻转模块，包括一个或一个以上翻转组件，翻转组件整体为板状结构，被配置为对手套进行夹持，翻转组件可沿水平轴翻转180°或者180°以上；容器模块，包括一个或一个以上容器立框和容器底板，容器立框设置在翻转组件的下方，容器底板在第三驱动装置驱动下在容器立框内沿纵向移动；脱离模块，包括压板和第四驱动装置，压板直立设置在所述翻转组件的上方，且在第四驱动装置的驱动下做上下往复运动，压板向下运动穿过翻转组件的贯通槽后与所述容器底板上表面相抵。本实用新型专利技术的手套叠放装置能够实现手套自动折叠，提高手套包装效率，减少误差。本实用新型专利技术还提出了一种手套包装机。

【技术实现步骤摘要】
一种手套叠放装置及手套包装机
本技术涉及包装
，特别涉及一种手套叠放装置及手套包装机。
技术介绍
手套在生产线上制作完成后，需要对手套进行叠放成付，或者需要对手套进行左右折指叠放成付，达到装袋付数后装袋包装，现有手套叠放过程都是人工进行操作完成。由于手套属于易耗劳保用品，产量大，因此包装人员的需求量较大；同时人工操作劳动强度大，工作效率低下；而且，人工码叠包装手套也易出现数量误差以及包装质量参差不齐等问题。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种手套叠放装置及手套包装机，以解决现有技术中人工叠放手套效率低、误差高的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。根据本技术实施例的第一方面，提供了一种手套叠放装置。在一些可选实施例中，所述手套叠放装置，包括：翻转模块、脱离模块和容器模块；其中，翻转模块包括一个或一个以上翻转组件，翻转组件整体为板状结构，被配置为对手套进行夹持，翻转组件可沿水平轴翻转180°或者180°以上；所述翻转组件的板面上开设贯通槽；容器模块包括一个或一个以上容器立框和容器底板，容器立框设置在翻转组件的下方，容器底板在第三驱动装置驱动下在容器立框内沿纵向移动；脱离模块包括压板和第四驱动装置，压板直立设置在所述翻转组件的上方，且在第四驱动装置的驱动下做上下往复运动，压板向下运动穿过翻转组件的贯通槽后与所述容器底板上表面相抵，压板与容器底板共同夹持手套。根据本技术实施例的第二方面，提供了一种手套包装机，包括上述任一项可选实施例所述的手套叠放装置，手套叠放装置安装在手套包装机的机架上。本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：能够实现手套自动按预设样式叠放，节省了人力成本，而且精度高。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种手套包装机的整体结构示意图；图2是根据一示例性实施例示出的拾取装置的前视结构示意图；图3是根据一示例性实施例示出的拾取装置的侧视结构示意图；图4是根据一示例性实施例示出的叠放装置的整体结构示意图；图5a是根据一示例性实施例示出的副翻转板的俯视结构示意图；图5b是根据一示例性实施例示出的副翻转板的侧视结构示意图；图6是根据一示例性实施例示出的折指模块的结构示意图；图7a是根据一示例性实施例示出的叠放装置的俯视结构示意图；图7b是根据一示例性实施例示出的脱离模块的结构示意图；图7c是根据一示例性实施例示出的脱离模块的结构示意图图8a是根据一示例性实施例示出的装包模块的后视立体结构示意图；图8b是根据一示例性实施例示出的装包模块的主视立体结构示意图；附图标记：1、夹爪；2、夹指；3、转轴；4、第一驱动装置；5、串联件；6、第一横臂；7、被动齿轮；8、主动齿轮；9、旋转电机；10、升降纵梁；11、升降导轨；12、升降齿条；13、升降电机；14、升降齿轮；15、固定座；16、移动导轨；17、移动齿条；18、移动电机；19、移动齿轮；20、上框架；21、移动梁；22、移动气缸；23、移动板；24、第一折指杆；25、折指气缸；26、导轨；27、移动板；28、第二折指杆；29、折指气缸；30、导轨；31、容器立板；32、容器立框；33、架体；35、容器底板；36、升降框架；37、导向杆；38、导轨；39、升降齿条；40、齿轮；41、升降电机；42、安装座；43、导轨；44、齿条；45、长连轴；46、摆转齿轮；47、轴承座；48、压板；49、气缸；50、顶板；51、顶板气缸；52、连接梁；53、水平导轨；54、推板；55、连接框架；56、推动气缸；57、安装梁；100、拾取装置；151、安装座；200、叠放装置；201、主翻转板；202、翻转带轮；203、翻转皮带；204、翻转气缸；205、第二横臂；206、升降导轨；207、升降电机；208、升降齿轮；209、齿条；210、移动梁；211、移动气缸；212、副翻转板；213、翻转带轮、214、翻转皮带；215、翻转气缸；216、第三横臂；217、升降导轨；218、升降电机；219、升降齿轮；220、齿条；300、机架；400、工作台；401、左吸盘板；402、左滑台气缸；403、旋转气缸；404、吸盘；405、右短滑台气缸；406、右长滑台气缸；407、右吸盘板；408、前后移动板；409、工位运动板；410、伸缩气缸；411、框架；412、被动带轮；413、主动带轮；414、同步带；415、压袋框架；416、导向板；501、直线导轨；502、压紧气缸；503、压紧横梁；504、压板；2121、槽口；2122、凸起结构。具体实施方式以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文中，除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。...

【技术保护点】
1.一种手套叠放装置，其特征在于，安装在机架上，包括：/n翻转模块、脱离模块和容器模块；其中，/n翻转模块包括一个或一个以上翻转组件，翻转组件整体为板状结构，被配置为对手套进行夹持，翻转组件可沿水平轴翻转180°或者180°以上；所述翻转组件的板面上开设贯通槽；/n容器模块包括一个或一个以上容器立框和容器底板，容器立框设置在翻转组件的下方，容器底板在第三驱动装置驱动下在容器立框内沿纵向移动；/n脱离模块包括压板和第四驱动装置，压板直立设置在所述翻转组件的上方，且在第四驱动装置的驱动下做上下往复运动，压板向下运动穿过翻转组件的贯通槽后与所述容器底板上表面相抵，压板与容器底板共同夹持手套。/n

【技术特征摘要】
1.一种手套叠放装置，其特征在于，安装在机架上，包括：
翻转模块、脱离模块和容器模块；其中，
翻转模块包括一个或一个以上翻转组件，翻转组件整体为板状结构，被配置为对手套进行夹持，翻转组件可沿水平轴翻转180°或者180°以上；所述翻转组件的板面上开设贯通槽；
容器模块包括一个或一个以上容器立框和容器底板，容器立框设置在翻转组件的下方，容器底板在第三驱动装置驱动下在容器立框内沿纵向移动；
脱离模块包括压板和第四驱动装置，压板直立设置在所述翻转组件的上方，且在第四驱动装置的驱动下做上下往复运动，压板向下运动穿过翻转组件的贯通槽后与所述容器底板上表面相抵，压板与容器底板共同夹持手套。


2.如权利要求1所述的一种手套叠放装置，其特征在于，
所述翻转模块包括一个或一个以上主翻转板和一个或一个以上副翻转板，主翻转板与副翻转板成对设置；其中，
主翻转板与副翻转板相脱离的状态，主翻转板接收手套；主翻转板与副翻转板相结合的状态，主翻转板与副翻转板构成翻转组件对手套形成夹持；
主翻转板和副翻转板可沿水平轴翻转180°或者180°以上角度；
主翻转板和副翻转板的板面上设置槽口，使得主翻转板与副翻转板结合后构成的翻转组件上形成贯通槽。


3.如权利要求2所述的一种手套叠放装置，其特征在于，
所述翻转模块包括第二横臂和第三横臂，主翻转板通过转轴安装在第二横臂上，副翻转板通过转轴安装在第三横臂上；所述翻转模块还包括第五驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置和第八驱动装置，第五驱动装置驱动第二横臂沿水平方向和竖直方向移动，第六驱动装置驱动第三横臂沿水平方向和竖直方向移动，第七驱动装置驱动主翻转板旋转，第八驱动装置驱动副翻转板旋转；主翻转板接收手套，副翻转板在第六驱动装置的驱动下压合或贴合在主翻转板上。


4.如权利要求2所述的一种手套叠放装置，其特征在于，所述叠放装置还包括折指模块，折指模块被配置为对翻转组件夹持的手套的大拇指进行内折。


5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠青云，崔玉申，王永胜，崔秀银，孙忠元，
申请(专利权)人：青岛华天伟业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37