软包电池换盘与装盘方法，软包电池机械手和存储介质技术

本发明专利技术提供了一种软包电池换盘与装盘方法，软包电池机械手和存储介质，涉及软包电池生产设备领域。本发明专利技术的软包电池换盘与装盘方法，包括S1、将软包电池从托盘中取出；S2、检测软包电池相对于机械手夹爪的位置；S3、如果没有超出预设的范围则将软包电池放入下一道工序的托盘中。本发明专利技术的软包电池机械手，包括夹持机构、处理器、存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。本发明专利技术的存储介质，其上存储有计算机程序指令。本发明专利技术的软包电池换盘与装盘方法，软包电池机械手和存储介质用于解决由于对软包电池的夹持不够稳定，使电池在夹持过程中滑落，造成电池表面划伤、夹坏，从而使电池损伤率高，产品良品率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
软包电池换盘与装盘方法，软包电池机械手和存储介质
本专利技术属于软包电池生产设备领域，具体是一种软包电池换盘与装盘方法，软包电池机械手和存储介质。
技术介绍
软包电池具有安全性好，质量轻，能量密度高，电化学性能良好，寿命长的优点。但是由于软包电池对于表面要求极高，同时软包电池表面材料为铝膜，极易受到损伤。目前软包电池换盘与装盘方法主要采用人工作业模式。为了提高作业效率逐步采用机械手对软包电池进行自动换盘与装盘操作。但是现有在换盘与装盘过程中对软包电池的夹持不够稳定，容易使电池在夹持过程中晃动使软包电池滑落，造成电池表面划伤、夹坏，从而使电池损伤率高，产品良品率低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种软包电池换盘与装盘方法，软包电池机械手和存储介质，用以解决现有技术的软包电池换盘与装盘方式由于对软包电池的夹持不够稳定，使电池在夹持过程中滑落，造成电池表面划伤、夹坏，从而使电池损伤率高，产品良品率低的技术问题。第一方面，本专利技术提供一种软包电池换盘与装盘方法，包括以下步骤：S1、将软包电池从上一道工序本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.软包电池换盘与装盘方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、将软包电池从上一道工序的托盘中取出；/nS2、将软包电池移动到下一道工序的托盘上方，并在移动软包电池的过程中检测软包电池相对于机械手夹爪的位置，当软包电池相对于机械手夹爪的位置超出预设的位置范围时则停止移动软包电池并产生第一报警信号；/nS3、如果移动过程中软包电池相对于机械手夹爪的位置没有超出预设的位置范围则将软包电池放入下一道工序的托盘中。/n

【技术特征摘要】
1.软包电池换盘与装盘方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将软包电池从上一道工序的托盘中取出；
S2、将软包电池移动到下一道工序的托盘上方，并在移动软包电池的过程中检测软包电池相对于机械手夹爪的位置，当软包电池相对于机械手夹爪的位置超出预设的位置范围时则停止移动软包电池并产生第一报警信号；
S3、如果移动过程中软包电池相对于机械手夹爪的位置没有超出预设的位置范围则将软包电池放入下一道工序的托盘中。


2.根据权利要求1所述的软包电池换盘与装盘方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：
S31、检测待放入软包电池的托盘中相应位置是否存在软包电池；
S32、如果待放入软包电池的托盘中相应位置存在软包电池则软包电池机械手停止放入动作，并产生第二报警信号；
S33、如果待放入软包电池的托盘中相应位置没有软包电池则将软包电池放入该托盘中。


3.根据权利要求1所述的软包电池换盘与装盘方法，其特征在于，所述软包电池机械手包括多个夹持机构和用于调节相邻两个夹持机构之间间距的变距机构，在所述步骤S3之前还包括：
S21、获取相邻两个软包电池之间的电池放置间隙；
S22、根据获取的电池放置间隙确定对应的工位间距；
S23、根据工位间距控制变距机构调节相应的相邻两个夹持机构之间的间距。


4.根据权利要求1所述的软包电池换盘与装盘方法，其特征在于，对所述软包电池机械手与软包电池接触的区域进行浸润包胶处理，以在该区域形成绝缘保护层。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的软包电池换盘与装盘方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈舜鸿，毕世仁，曾巍巍，邵健锋，
申请(专利权)人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44