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本发明提供了一种软包电池换盘与装盘方法,软包电池机械手和存储介质,涉及软包电池生产设备领域。本发明的软包电池换盘与装盘方法,包括S1、将软包电池从托盘中取出;S2、检测软包电池相对于机械手夹爪的位置;S3、如果没有超出预设的范围则将软包电池...该专利属于深圳市今天国际物流技术股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市今天国际物流技术股份有限公司授权不得商用。
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