一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，包括底板、分隔台、一号传送装置、二号传送装置、一号电机、连接臂、二号电机、卡盘，所述底板中部固定安装分隔台，分隔台将底板分割成一号传送区和二号传送区，在一号传送区设有一号传送装置，在二号传送区设有二号传送装置，分隔台靠近二号传送区的一侧固定安装一号气缸，一号气缸通过传动杆铰接至二号传送装置，分隔台顶部固定安装一号电机，一号电机通过连接臂固定连接至二号气缸，二号气缸的输出端通过二号电机固定连接至卡盘。本实用新型专利技术将封盖和包装两个步骤集成在一个设备，利用可转动的连接臂进行操作，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置
本技术属于润滑油灌装生产线领域，尤其是涉及一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置。
技术介绍
润滑油一般由基础油和添加剂两部分组成。基础油是润滑油的主要成分，决定着润滑油的基本性质，添加剂则可弥补和改善基础油性能方面的不足，赋予某些新的性能，是润滑油的重要组成部分。只要是应用于两个相对运动的物体之间，而可以减少两物体因接触而产生的磨擦与磨损之功能，即为润滑油。人们常接触的润滑油是用在各种类型汽车、机械设备上以减少摩擦，保护机械及加工件的液体或半固体润滑剂，主要起润滑、辅助冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用，润滑油在灌装完毕够，需要对容器进行包装处理，在包装处理前需要对瓶装进行封盖处理，封盖和包装总是分步进行，降低了工作效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，将封盖和包装两个步骤集成在一个设备，利用可转动的连接臂进行操作，提高了工作效率。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，其特征在于：底板(1)、分隔台(2)、一号传送装置(3)、二号传送装置(4)、一号电机(5)、一号气缸(6)、连接臂(7)、二号气缸(8)、二号电机(9)、卡盘(10)，/n所述底板(1)中部固定安装分隔台(2)，分隔台(2)将底板(1)分割成一号传送区和二号传送区，在一号传送区设有一号传送装置(3)，在二号传送区设有二号传送装置(4)，分隔台(2)靠近二号传送区的一侧固定安装一号气缸(6)，一号气缸(6)通过传动杆铰接至二号传送装置(4)，/n分隔台(2)顶部固定安装一号电机(5)，一号电机(5)通过连接臂(7)固定连接至二号气缸(8)，二号气缸(...

【技术特征摘要】
1.一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，其特征在于：底板(1)、分隔台(2)、一号传送装置(3)、二号传送装置(4)、一号电机(5)、一号气缸(6)、连接臂(7)、二号气缸(8)、二号电机(9)、卡盘(10)，
所述底板(1)中部固定安装分隔台(2)，分隔台(2)将底板(1)分割成一号传送区和二号传送区，在一号传送区设有一号传送装置(3)，在二号传送区设有二号传送装置(4)，分隔台(2)靠近二号传送区的一侧固定安装一号气缸(6)，一号气缸(6)通过传动杆铰接至二号传送装置(4)，
分隔台(2)顶部固定安装一号电机(5)，一号电机(5)通过连接臂(7)固定连接至二号气缸(8)，二号气缸(8)的输出端通过二号电机(9)固定连接至卡盘(10)，
分隔台(2)内设有控制器，一号气缸(6)、二号气缸(8)、一号电机(5)、二号电机(9)信号连接至控制器。


2.根据权利要求1所述的一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，其特征在于：一号传送区设有限位卡槽(11)，限位卡槽(11)在一号传送装置(3)上方，限位卡槽(11)两侧分别通过连接杆固定连接至底板(1)上。


3.根据权利要求2所述的一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，其特征在于：限位卡槽(11)背离分隔台(2)的一侧为弧形结构，且弧形结构的一侧在卡盘(10)正下方。


4.根据权利要求1所述的一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，其特征在于：卡盘(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡小亮，
申请(专利权)人：拜尔斯道夫天津石油化工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12