一种弹簧自动包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弹簧自动包装机，涉及包装设备技术领域，其技术方案要点是工作台内设置有与控制器相连接的伺服电机，伺服电机的转轴连接有驱动齿轮，包装腔的内侧壁开设有第一升降槽，第一升降槽内转动设置有第一丝杆，第一丝杆外侧壁设有与驱动齿轮相互啮合的第一传动齿轮；回收腔的内侧壁开设有第二升降槽，第二升降槽内转动设置有第二丝杆，第二丝杆外侧壁设有与驱动齿轮相互啮合的第二传动齿轮；第一升降槽内设置有与第一丝杆螺纹连接的第一升降块，第一升降块朝向包装腔方向的一侧连接有包装板，第二升降槽内设置有与第二丝杆螺纹连接的第二升降块，第二升降块朝向回收腔方向的一侧连接有回收板；达到了提高设备自动化程度的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧自动包装机
本技术涉及包装设备
，更具体地说，它涉及一种弹簧自动包装机。
技术介绍
自动包装机，一般分为半自动包装机和全自动包机两种，自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。现有技术中设计有一种弹簧包装机，参照图4，其包括工作台1和可编程控制器，工作台1上设置有用于摆放弹簧的机械手11，工作台1上设置有包装腔12，包装腔12内放置有用于收集弹簧的塑料模具，机械手11将弹簧一一抓举并整齐放置在工作台1上的塑料模具内，工作台1上设置有检测塑料模具是否填满弹簧的光电传感器，光电控制器与可编程控制器电连接；工作台1上还设置有对塑料模具进行搬运的转移机构2，转移机构2包括对称设置在工作台1上滑轨21、对称设置在两个滑轨21上的气嘴22、驱动气嘴22在滑轨21上沿其长度方向滑移的驱动气缸（图中未标出），气嘴22与负压泵相连，负压泵与驱动气缸均与可编程控制器相连接，工作台1上还设置有回收腔13；机械手11将弹簧一一放置在塑料模具内，当光电传感器检测塑料模具包装完毕后，负压泵工作，气嘴22产生负压将塑料模具吸起，驱动气缸推动气嘴22在滑轨21上进行滑移，将包装完的塑料模具送至回收腔13，工作人员再将新的塑料模具放在包装腔12内，进行下一次的包装。但是，这种弹簧包装机为保证工作效率，需要工人站在设备旁边，不断的向包装腔内放入新的塑料模具，投入了大量劳动力，自动化程度低，因此有待改善。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种弹簧自动包装机，其具有减少人力，提高设备自动化程度优势。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种弹簧自动包装机，包括工作台和控制器，所述工作台上设置有用于摆放弹簧的机械手，所述工作台上对称设置有包装腔和回收腔，所述工作台上设置有检测塑料模具是否填满弹簧的光电传感器，所述工作台上设置有转移机构；所述工作台内设置有与控制器相连接的伺服电机，所述伺服电机的转轴固定连接有驱动齿轮，所述包装腔的内侧壁沿其高度方向开设有第一升降槽，所述第一升降槽内转动设置有第一丝杆，所述第一丝杆外侧壁固定套设有与驱动齿轮相互啮合的第一传动齿轮；所述回收腔的内侧壁沿其高度方向开设有第二升降槽，所述第二升降槽内转动设置有第二丝杆，所述第二丝杆外侧壁固定套设有与驱动齿轮相互啮合的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的直径与第一传动齿轮的直径相同；所述第一升降槽内设置有与第一丝杆螺纹连接的第一升降块，所述第一升降块朝向包装腔方向的一侧连接有水平的包装板，所述第二升降槽内设置有与第二丝杆螺纹连接的第二升降块，所述第二升降块朝向回收腔方向的一侧连接有水平的回收板；所述包装板上叠放有若干个用于回收弹簧的塑料模具。通过采用上述技术方案，机械手将弹簧一一放置在包装板上的塑料模具内，光电传感器检测到塑料模具后，转移机构将包装好弹簧的塑料模具从包装腔运送至回收腔内，伺服电机工作，驱动齿轮同时带动第一传动齿轮和第二传动齿轮进行转动，从而第一丝杆和第二丝杆分别在第一升降槽和第二升降槽内进行转动，从而第一升降块和第二升降块相背运动，升降板在包装腔内上升，同时回收板在回收腔内下降，机械手继续工作将弹簧放置在新的塑料模具上，如此循环，无需工人频繁拿取塑料模具，大大提高了自动化程度。进一步地，所述包装腔远离第一升降槽的一侧设置有第一导向槽，所述包装板的侧壁设置有可在第一导向槽内进行滑移的第一导向块，所述第一导向块的外侧壁与第一导向槽的内侧壁相互贴合。通过采用上述技术方案，包装板在包装腔内升降时，包装板更加稳定。进一步地，所述回收腔远离第二升降槽的一侧设置有第二导向槽，所述回收板的侧壁设置有可在第二导向槽内进行滑移的第二导向块，所述第二导向块的外侧壁与第二导向槽的内侧壁相互贴合。通过采用上述技术方案，回收板在包装腔内升降时，回收板更加稳定。进一步地，所述第一升降槽的内侧壁对称设置有第一轴承，所述第一丝杆的两端与分别与两个第一轴承相连接。通过采用上述技术方案，便于第一丝杆在第一升降槽内进行转动，减少伺服电机工作负荷，延长设备的使用寿命；同时便于对第一丝杆进行安装。进一步地，所述第二升降槽的内侧壁对称设置有第二轴承，所述第二丝杆的两端与分别与两个第二轴承相连接。通过采用上述技术方案，便于第二丝杆在第一升降槽内进行转动，减少伺服电机工作负荷，延长设备的使用寿命；同时便于对第二丝杆进行安装。进一步地，所述包装腔的内侧壁贯穿设置有进料口，所述进料口处转动设置有进料门。通过采用上述技术方案，打开进料门便于将塑料模具放置在包装板上。进一步地，所述回收腔的内侧壁贯穿设置有取料口，所述取料口处转动设置有取料门。通过采用上述技术方案，打开取料门便于将多个包装好的塑料模具一次性取出。进一步地，所述取料门和进料门的外侧壁均贯穿设置有观察口，所述观察口内设置有玻璃。通过采用上述技术方案，利用观察口便于对包装腔和回收腔内塑料模具的数量进行观察，玻璃对观察口进行密封，减少灰尘进入包装腔和回收腔内，提高设备的清洁度。附图说明图1为实施例中一种弹簧自动包装机的结构示意图；图2为实施例中一种弹簧自动包装机的剖面示意图；图3为图2中A部分的放大图；图4为现有技术中一种弹簧包装机的结构示意图。图中：1、工作台；11、机械手；12、包装腔；13、回收腔；2、转移机构；21、滑轨；22、气嘴；3、伺服电机；31、驱动齿轮；4、第一升降槽；41、第一丝杆；42、第一轴承；43、第一传动齿轮；44、第一升降块；45、包装板；5、第二升降槽；51、第二丝杆；52、第二轴承；53、第二传动齿轮；54、第二升降块；55、回收板；6、第一导向槽；61、第一导向块；7、第二导向槽；71、第二导向块；8、进料口；81、进料门；9、取料口；91、取料门；10、观察口；101、玻璃。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：一种弹簧自动包装机，参照图1，其包括工作台1和控制器，控制器为可编程控制器，工作台1上设置有用于摆放弹簧的机械手11，工作台1上表面对称设置有包装腔12和回收腔13，回收腔13内放置有塑料模具，机械手11将弹簧摆放到塑料模具内实现包装；工作台1上设置有检测塑料模具是否填满的光电传感器（图中未标出），光电控制器与可编程控制器电连接，工作台1上还设置有对塑料模具进行搬运的转移机构2，转移机构2包括对称设置在工作台1上滑轨21、对称设置在两个滑轨21上的气嘴22、驱动气嘴22在滑轨21上沿其长度方向滑移的驱动气缸（图中未标出），两个滑轨21的长度方向沿工作台1的长度方向设置，两个滑轨21对称设置在包装腔12和回收腔13的两侧，气嘴22与负压泵相连，负压泵与驱动气缸均与可编程控制器相连接；当光电传感器检测到塑料模具内弹簧安装满时，光电传感器向控制器发生信号，控制器先后向负压泵和驱动气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧自动包装机，包括工作台(1)和控制器，所述工作台(1)上设置有用于摆放弹簧的机械手(11)，所述工作台(1)上对称设置有包装腔(12)和回收腔(13)，所述工作台(1)上设置有检测塑料模具是否填满弹簧的光电传感器，所述工作台(1)上设置有转移机构(2)；其特征在于：所述工作台(1)内设置有与控制器相连接的伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的转轴固定连接有驱动齿轮(31)，所述包装腔(12)的内侧壁沿其高度方向开设有第一升降槽(4)，所述第一升降槽(4)内转动设置有第一丝杆(41)，所述第一丝杆(41)外侧壁固定套设有与驱动齿轮(31)相互啮合的第一传动齿轮(43)；所述回收腔(13)的内侧壁沿其高度方向开设有第二升降槽(5)，所述第二升降槽(5)内转动设置有第二丝杆(51)，所述第二丝杆(51)外侧壁固定套设有与驱动齿轮(31)相互啮合的第二传动齿轮(53)，所述第二传动齿轮(53)的直径与第一传动齿轮(43)的直径相同；所述第一升降槽(4)内设置有与第一丝杆(41)螺纹连接的第一升降块(44)，所述第一升降块(44)朝向包装腔(12)方向的一侧连接有水平的包装板(45)，所述第二升降槽(5)内设置有与第二丝杆(51)螺纹连接的第二升降块(54)，所述第二升降块(54)朝向回收腔(13)方向的一侧连接有水平的回收板(55)；所述包装板(45)上叠放有若干个用于回收弹簧的塑料模具。/n...

【技术特征摘要】
1.一种弹簧自动包装机，包括工作台(1)和控制器，所述工作台(1)上设置有用于摆放弹簧的机械手(11)，所述工作台(1)上对称设置有包装腔(12)和回收腔(13)，所述工作台(1)上设置有检测塑料模具是否填满弹簧的光电传感器，所述工作台(1)上设置有转移机构(2)；其特征在于：所述工作台(1)内设置有与控制器相连接的伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的转轴固定连接有驱动齿轮(31)，所述包装腔(12)的内侧壁沿其高度方向开设有第一升降槽(4)，所述第一升降槽(4)内转动设置有第一丝杆(41)，所述第一丝杆(41)外侧壁固定套设有与驱动齿轮(31)相互啮合的第一传动齿轮(43)；所述回收腔(13)的内侧壁沿其高度方向开设有第二升降槽(5)，所述第二升降槽(5)内转动设置有第二丝杆(51)，所述第二丝杆(51)外侧壁固定套设有与驱动齿轮(31)相互啮合的第二传动齿轮(53)，所述第二传动齿轮(53)的直径与第一传动齿轮(43)的直径相同；所述第一升降槽(4)内设置有与第一丝杆(41)螺纹连接的第一升降块(44)，所述第一升降块(44)朝向包装腔(12)方向的一侧连接有水平的包装板(45)，所述第二升降槽(5)内设置有与第二丝杆(51)螺纹连接的第二升降块(54)，所述第二升降块(54)朝向回收腔(13)方向的一侧连接有水平的回收板(55)；所述包装板(45)上叠放有若干个用于回收弹簧的塑料模具。


2.根据权利要求1所述的一种弹簧自动包装机，其特征在于：所述包装腔(12)远离第一升降槽(4)的一侧设置有第一导向槽(6)，所述包装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张功道，唐伦兵，
申请(专利权)人：中荣精密金属制品南通有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32