按帖自动集药下药料装置主要包括：水平集药移动机构、机架、垂直集药机构、按帖下料机构和输料斗开口机构，输料斗开口机构共有八套上下排列在药柜背面，垂直集药移动机构上下移动至任意一排输料斗开口机构处，水平集药移动机构水平移动至输料斗自动开口机构的输出口下面，水平集药移动机构的水平运动带动输料斗自动开口机构运动，打开其出料口，垂直集药移动机构的垂直运动带动按帖下料机构运动，打开下料口。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种集药料装置，特别一种按帖自动集药下药料装置，属于机械类领域。传统中药房按医生处方在药柜的几百个抽屉中抓药、秤药分药、集药和下药，费时费力，而且剂量不准，容易出错，经文献检索分析，发现中国专利982497369，名称为自动取药分药装置，该专利的特点自述为一种自动取药分药装置，包括电机、传动机构和机架，其特征在于，所述的自动取药分药装置还包括两对轮鼓组；所述电机的输出接传动机构的输入，所述传动机构的输出分别接所述两对两轮轮鼓组的输入轴；所述的两对轮鼓组相互平行排列；所述传动机构、两对轮轮鼓组分别通过各自的轴支承于所述的机架上。在使用该专利时还有限制条件将每味制成单位浓缩颗粒分袋包装，并应将多袋同味药连成一条，两袋之间以虚缝相连，各味药按照一定的规律摆放。该技术的不足是每袋药的重量必须固定，不能灵活、准确地按医生处方所需每种药的剂量进行配方，吃药时患者还要把各种袋装药拆开后组成合成一帖药剂的量然后服用，不能解决中药房中几百种药剂的集药和下药料的问题。本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种按帖自动集药下药料装置，对传统的中药配药方式是一次变革，对现有技术作出重大改进，为按处方实时配药，远程通讯配药，为中药走向世界创造了条件。本专利技术的技术方案如下主要包括水平集药移动机构、机架、垂直集药移动机构、按帖下料机构、输料斗自动开口机构，输料斗自动开口机构具有八套上下排列并已停留在药柜背面，垂直集药移动机构上下移动至任意一排输料斗自动开口机构处，水平集药移动机构水平移动至输料斗自动开口机构的输出口下面，水平集药移动机构的向前水平移动打开输料斗自动开口机构的出料口，垂直集药移动机构的垂直向下运动带动所述按帖下料机构运动，打开其下料口。水平集药移动机构包括集料斗、电机、齿条、一对直线轴承、两根导向轴，集料斗与一对直线轴承连接，一对直线轴承可分别在一对导向轴上移动，齿条使集料斗作来回水平移动。垂直集药移动机构包括移动机架、一对直线轴承、一对导向轴、电机、减速器、卷轮、钢丝绳、集料斗架，电机的输出接减速箱的输入，减速箱的输出接卷轮的输入，卷轮带动钢丝绳运动，钢丝绳带动移动机架上下移动，一对直线轴承与集料斗架固结，一对轴与机架固结，一对直线轴承能在相应的一对轴上作上下移动。按帖下料机构包括支承、弹簧、摆动杆、推杆、包装机，支承固结在集料斗上，摆动杆能绕支承摆动，推杆固结在包装机上，摆动杆随集料斗上下运动，当集料斗向下运动时，推杆压缩弹簧使摆动杆摆动，集料斗的输出口被打开，集料斗向上运动时弹簧使摆动杆复位，把集料斗输出口封住。输料斗开口机构包括平移杆、支承、弹簧、摆动杆，平移杆固结在集料斗上，支承固结在输料斗上，摆动杆能绕支承摆动，弹簧分别与输料斗、摆动杆连接。当每种中药已制成单味小颗粒状药剂，按处方所需的各种药剂已被自动取药、秤药、输药装置获得，并存贮在该装置的输料斗内时，输料斗自动开口机构已停在药柜后面有关各排的确定地点处，等待集药。由总控制系统发出指令，使本装置向上运动，停在相应有药料的输料斗自动开口机构处，然后水平移动，使本装置中的集料斗停在输料斗开口机构的下面，同时推动输料斗自动开口机构中的摆动杆转动，自动打开输料斗的输出口，使药料自动流入集料斗内。继续执行指令，本装置逐一搜索并重复上述动作，直至把有关排中输料斗中存贮的药全部汇集进集料斗中为止，然后本装置垂直向下运动，至包装机的输入口上面，同时由固定在包装机上的推杆把按帖下料机构中的集料斗的下料口打开，药料(按处方要求汇集的每帖药料)就自动流入包装机的输入口，包装机自动把药料按帖进行包装、贴标签并输出。本专利技术具有实质性特点和显著进步，把分散在有关各排药柜处的输料斗内的药料，自动汇集并输入包装机内，从而实现自动按帖取药、集药、下料包装，大大地提高了工作效率，提高了按贴配药剂量的正确性，是中医药走向现代化生产的重要环节。以下结附图对本专利技术进一步描述附图说明图1本专利技术结构示意主视2本专利技术结构示意俯视图如图1、图2所示，本专利技术主要包括水平集药移动机构(1)、机架(2)、垂直集药机构(3)、按帖下料机构(4)和输料斗开口机构(5)，输料斗开口机构(5)共有八套上下排列在药柜背面，垂直集药移动机构(3)上下移动至任意一排输料斗开口机构，水平集药移动机构(1)水平移动至输料斗自动开口机构5的输出口下面，水平集药移动机构(1)的水平运动带动输料斗自动开口机构(5)运动，打开其出料口，垂直集药移动机构(3)的垂直运动带动按帖下料机构(4)运动，打开下料口。水平集药移动机构(1)包括集料斗(6)、电机(7)、齿条(9)、一对直线轴承(8)、两根导向轴(10)，集料斗(6)与一对直线轴承(8)连接，一对直线轴承(8)可分别在一对导向轴(10)上移动，齿条(9)带动集料斗(6)作来回水平移动。垂直集药移动机构(3)包括移动机架(11)、一对直线轴承(12)、一对导向轴(13)、电机(14)、减速器(15)、卷轮(16)、钢丝绳(17)、集料斗架(18)，电机(14)的输出接减速箱(15)的输入，减速箱(15)的输出接卷轮(16)的输入，卷轮(16)带动钢丝绳(17)运动，钢丝绳(17)带动移动机架(11)上下移动，一对直线轴承(12)与集料斗架(18)固结，一对轴(13)与机架(2)固结，一对直线轴承(12)能在相应的一对轴(13)上作上下移动。按帖下料机构(4)包括支承(19)、弹簧(20)、摆动杆(21)、推杆(22)、包装机(23)，支承(19)固结在集料(6)上，摆动杆(21)能绕支承(19)摆动，推杆(12)固结在包装机(23)上，摆动杆(21)随集料斗上下运动，当集料斗向下运动时，推杆(22)压缩弹簧(20)使摆动杆摆动，集料斗的输出口被打开，集料斗向上运动时弹簧(20)使摆动杆(21)复位，把集料斗(6)输出口封住。输料斗开口机构(5)包括平移杆(24)、支承(25)、弹簧(26)、摆动杆(27)，平移杆(24)固结在集料斗(6)上，支承(25)固结在输料斗(28)上，摆动杆(27)能绕支承(25)摆动，弹簧(26)分别与输料斗(28)、摆动杆(27)连接。本专利技术由附设的计算机控制系统发出指令数套输料斗开口机构(5)已完成了去药柜的有关排中取药的任务，并停在药柜的确定处，等待输料口被打开及输药，再由计算机控制系统发出指令，启动垂直集药移动机构(3)中的电机(14)，通过减速器(15)带动卷轮(16)，卷动钢丝绳(17)使移动机架(11)垂直移动从而带动集料斗(6)，垂直移动至有药料的输料斗(28)处，电机(14)停止，然后启动水平集药移动机构(1)中的电机(7)，使齿条作水平移动，从而带动集料斗(6)向前水平移动，使集料斗(6)到达输料斗(28)的下面，与此同时，借助集料斗(6)的向前水平移动带动平移杆(24)运动，推动摆动杆(27)摆动，致使输料斗(28)的输出口门被打开，电机(7)停止，输料斗(28)内的药料自动流入集料斗(6)内然后集料斗(6)向后水平移动退至原来的起始位置，重复上述过程直至有关各排输料斗(28)内的药全被集料斗(6)收集完毕，(这时按处方中每帖开出的各味药全部收集完毕)；紧接着由控制系统发出指令，电机(14)本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种按帖自动集药下药料装置，主要包括机架（２），其特征在于还包括：水平集药移动机构（１），垂直集药机构（３）、按帖下料机构（４）和输料斗开口机构（５），输料斗开口机构（５）共有八套上下排列在药柜背面，垂直集药移动机构（３）上下移动至任意一排输料斗开口机构，水平集药移动机构（１）水平移动至输料斗自动开口机构５的输出口下面，水平集药移动机构（１）的水平运动带动输料斗自动开口机构（５）运动，打开其出料口，垂直集药移动机构（３）的垂直运动带动按帖下料机构（４）运动，打开下料口。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马培荪，曹志奎，
申请(专利权)人：上海交通大学，汕头市望春中医药技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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