物流机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流机器人，包括：箱体，所述箱体的前侧敞开；门体，可活动地连接至所述箱体且包括打开状态和关闭状态，门体在所述关闭状态时封闭所述箱体的前侧，在打开状态时位于其关闭状态时位置的上方；至少一对连杆组件，所述连杆组件连接在所述箱体和所述门体之间，每对所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆可枢转地连接在驱动单元和门体之间，第二连杆可枢转地连接在箱体和门体之间，所述第一连杆由驱动单元驱动枢转、带动门体和所述第二连杆相对于箱体运动。根据本实用新型专利技术的物流机器人，通过上述四连杆外摆式开门设计，不占用箱体的内部空间、且占用外部空间不大，而且结构简单成本低。

【技术实现步骤摘要】
物流机器人
本技术涉及智能设备领域，尤其是涉及一种物流机器人。
技术介绍
随着物联网、大数据的快速发展，智能物流成为技术发展的必然方向，柔性化、智能化、高性价比的物流机器人将得到广泛应用。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出了一种物流机器人。根据本技术实施例的一种物流机器人，包括：箱体，所述箱体内适于容纳被运送物品，所述箱体的前侧敞开；门体，所述门体可活动地连接至所述箱体且包括打开状态和关闭状态，所述门体在所述关闭状态时封闭所述箱体的前侧，所述门体在所述打开状态时位于其关闭状态时位置的上方；至少一对连杆组件，所述连杆组件连接在所述箱体和所述门体之间以将所述门体可活动地连接至所述箱体，每对所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆可枢转地连接在驱动单元和所述门体之间，所述第二连杆可枢转地连接在所述箱体和所述门体之间，所述第一连杆由驱动单元驱动枢转、带动门体和所述第二连杆相对于所述箱体运动。根据本技术实施例的物流机器人，通过上述四连杆外摆式开门设计，不占用箱体的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流机器人，其特征在于，包括：/n箱体，所述箱体内适于容纳被运送物品，所述箱体的前侧敞开；/n门体，所述门体可活动地连接至所述箱体且包括打开状态和关闭状态，所述门体在所述关闭状态时封闭所述箱体的前侧，所述门体在所述打开状态时位于其关闭状态时位置的上方；/n至少一对连杆组件，所述连杆组件连接在所述箱体和所述门体之间以将所述门体可活动地连接至所述箱体，每对所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆可枢转地连接在驱动单元和所述门体之间，所述第二连杆可枢转地连接在所述箱体和所述门体之间，所述第一连杆由驱动单元驱动枢转、带动门体和所述第二连杆相对于所述箱体运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人，其特征在于，包括：
箱体，所述箱体内适于容纳被运送物品，所述箱体的前侧敞开；
门体，所述门体可活动地连接至所述箱体且包括打开状态和关闭状态，所述门体在所述关闭状态时封闭所述箱体的前侧，所述门体在所述打开状态时位于其关闭状态时位置的上方；
至少一对连杆组件，所述连杆组件连接在所述箱体和所述门体之间以将所述门体可活动地连接至所述箱体，每对所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆可枢转地连接在驱动单元和所述门体之间，所述第二连杆可枢转地连接在所述箱体和所述门体之间，所述第一连杆由驱动单元驱动枢转、带动门体和所述第二连杆相对于所述箱体运动。


2.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述第一连杆的第一端与所述驱动单元连接，且第二端可枢转地连接至所述门体的中部；
所述第二连杆的第一端可枢转地连接至所述箱体且位于所述第一连杆的下方，且第二端可枢转地连接至所述门体的下端，所述第一连杆和所述第二连杆均形成为折线形。


3.根据权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，所述连杆组件包括两组且分别设在所述箱体的左右两侧，
所述驱动单元设在所述箱体的顶部，且所述箱体顶部具有沿左右方向延伸的同步轴，所述同步轴由所述驱动单元驱动绕其自身轴线转动，所述同步轴的两端分别与两组所述连杆组件的第一连杆的第一端连接。


4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京致行慕远科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11