一种智能装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能装配设备技术领域，更具体的说是一种智能装配装置，包括传送机构、承载架、支撑机构、滑动机构、移动机构、连接机构、固定机构、磁吸机构、稳固机构，传送机构设置在支撑机构上，两个滑动机构分别固定连接在支撑机构的左右两端，多个连接机构分别固定连接在两个滑动机构的左右两侧，每个连接机构内均固定连接有磁吸机构，且每个所述连接机构内均滑动连接有稳固机构，多个移动机构分别固定连接在多个连接机构的下端，多个承载架分别固定连接在多个连接机构的上端，每个承载架的上端均固定连接有固定机构，可以增大关节式机器人的有效工作范围，适用于多种型号关节式机器人底座的固定连接，缩短调换时间，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能装配装置
本专利技术涉及智能装配设备
，更具体的说是一种智能装配装置。
技术介绍
随着科技的不断进步，传统的手工制造业逐渐朝着智能制造业发展，相对于传统的手工制造业，智能制造可以分成诸多方面，例如：智能加工、智能焊接和智能装配等，其中智能装配通常是使用关节式机器人拾取零部件，并将零部件装配到规定的载体上，关节式机器人相对于传统的手工操作有着极大的优势，不仅工作效率高，而且工作的稳定性也非常的高，但是在关节式机器人固定的时候，一般都是在在地面钻孔，然后放置螺栓，通过螺栓固定在地面上，这样一来就使机器人的工作区域变得局限，并且如果需要更换机器人或者改变机器人在传送带边上的位置时，则必须将地面上的螺栓拔出，重新在地面上钻孔和放置螺栓，就会耽误工厂的正常运作，降低工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能装配装置，可以增大关节式机器人的有效工作范围，适用于多种型号关节式机器人底座的固定连接，缩短调换时间，提高工作效率。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种智能装配装置，包括传送机构和承载架,该智能装配装置还包括支撑机构、滑动机构、移动机构、连接机构、固定机构、磁吸机构、稳固机构，所述传送机构设置在支撑机构上，所述滑动机构设置有两个，两个滑动机构分别固定连接在支撑机构的左右两端，所述连接机构设置有多个，多个连接机构分别固定连接在两个滑动机构的左右两侧，每个连接机构内均固定连接有磁吸机构，且每个所述连接机构内均滑动连接有稳固机构，所述移动机构设置有多个，多个移动机构分别固定连接在多个连接机构的下端，所述承载架设置有多个，多个承载架分别固定连接在多个连接机构的上端，每个承载架的上端均固定连接有固定机构。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能装配装置，所述支撑机构包括支撑架和带轮Ⅰ，所述带轮Ⅰ设置有多个，多个带轮Ⅰ均匀转动连接在支撑架的上端，所述传送机构转动连接在支撑架上，两个所述滑动机构分别固定连接在支撑架的左右两端。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能装配装置，所述传送机构包括带轮Ⅱ、传送带和电动机Ⅰ，所述带轮Ⅱ设置有两个，两个带轮Ⅱ分别转动连接在支撑架上侧的前后两端，两个带轮Ⅱ通过传送带传动连接，且传送带套设在多个带轮Ⅰ的外侧，所述后侧带轮Ⅱ与电动机Ⅰ的输出轴固定连接，且电动机Ⅰ固定连接在支撑架上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能装配装置，所述滑动机构包括滑轨、橡胶条、端板、滑动架、滑轮和固定孔，所述橡胶条设置有两个，两个橡胶条分别固定连接在滑轨外侧的上下两端，所述端板设置有两个，两个端板分别固定连接在滑轨的前后两端，所述滑动架设置有多个，多个滑动架均滑动连接在滑轨内，每个滑动架外端的上下两侧均转动连接有多个滑轮，且每个滑动架的外端均设置有三个固定孔，两个滑轨分别固定连接在支撑架的左右两端，每个连接机构均与同一滑动架上的三个固定孔固定连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能装配装置，所述移动机构包括移动架、转动杆、滚轮、电动机Ⅱ、齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ，所述转动杆设置有两个，两个转动杆分别转动连接在移动架内的前后两侧，所述滚轮设置有四个，四个滚轮分别固定连接在两个转动杆的两端，所述电动机Ⅱ固定连接在移动架内，所述齿轮Ⅰ固定连接在电动机Ⅱ的输出轴上，所述齿轮Ⅱ固定连接在前侧转动杆上，且齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ通过齿轮啮合传动连接，多个移动架分别固定连接在多个连接机构的下端。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能装配装置，所述连接机构包括连接箱、固定杆、滑道、滑动孔和顶盖，固定杆设置有三个，三个固定杆均固定连接在连接箱的内端，所述滑道设置有两个，两个滑道对称设置在连接箱内的前后两侧，所述滑动孔设置有四个，四个滑动孔两两对称设置在连接箱内端的上下两侧，所述顶盖固定连接在连接箱的上端，每三个固定杆分别固定连接同一滑动架上的三个固定孔内，多个移动架分别固定连接在多个连接箱的下端，多个承载架分别固定连接在多个顶盖的上端，多个磁吸机构分别固定连接在多个连接箱内，每个稳固机构均与同一连接箱上的两个滑道和四个滑动孔滑动连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能装配装置，所述固定机构包括固定架、滑动轨道、挡块、滑动块、通孔、拉杆和弹簧Ⅰ，所述滑动轨道设置有四个，四个滑动轨道周向设置在固定架上，所述挡块设置有四个，四个挡块分别固定连接在四个滑动轨道的外端，所述滑动块设置有四个，四个滑动块分别滑动连接在四个滑动轨道内，每个滑动块上均设置有通孔，且每个滑动块的外端均固定连接有拉杆，每个滑动块的内端均固定连接有两个弹簧Ⅰ，两个弹簧Ⅰ的内端均固定连接在对应的滑动轨道的内端，多个固定架分别固定连接在多个承载架的上端。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能装配装置，所述磁吸机构包括安置板和电磁铁，所述电磁铁设置有三个，三个电磁铁均匀固定连接在安置板的上端，多个安置板分别固定连接在多个连接箱内。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能装配装置，所述稳固机构包括铁板、弹簧Ⅱ、滑动杆和齿条，所述弹簧Ⅱ设置有三个，三个弹簧Ⅱ均固定连接在铁板内侧的中部，且三个弹簧Ⅱ的外端均固定连接在连接箱上，所述滑动杆设置有四个，四个滑动杆两两对称固定连接在铁板内侧的上下两端，所述齿条设置有两个，两个齿条上下对应分别固定连接在四个滑动杆的内端，铁板的两端分别滑动连接在同一连接箱内的两个滑道内，四个滑动杆分别滑动连接在同一连接箱上的四个滑动孔内。本专利技术一种智能装配装置的有益效果为：固定机构适用于多种型号关节式机器人底座的固定连接，无需使用传统固定方法，缩短机器人的调换时间，提高工作效率，通过移动机构可以带动固定机构在传送机构的两侧移动，增大关节式机器人的有效工作范围，提高装置的灵活性。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1是本专利技术一种智能装配装置的整体结构示意图；图2是本专利技术的局部结构示意图；图3是本专利技术的支撑机构的结构示意图；图4是本专利技术的传送机构的结构示意图；图5是本专利技术的滑动机构的结构示意图Ⅰ；图6是本专利技术的滑动机构的结构示意图Ⅱ；图7是本专利技术的滑动机构的结构示意图Ⅲ；图8是本专利技术的移动机构的结构示意图；图9是本专利技术的连接机构的结构示意图Ⅰ；图10是本专利技术的连接机构的结构示意图Ⅱ；图11是本专利技术的承载架的结构示意图；图12是本专利技术的固定机构的结构示意图Ⅰ；图13是本专利技术的固定机构的结构示意图Ⅱ；图14是本专利技术的磁吸机构的结构示意图；图15是本专利技术的稳固机构的结构示意图。图中：支撑机构1；支撑架1-1；带轮Ⅰ1-2；传送机构2；带轮Ⅱ2-1；传送带2-2；电动机Ⅰ2-3；滑动机构3；滑轨3-1；橡胶条3-2；端板3-3；滑动架3-4；滑轮3-5；固定孔3-6；移动机构4；移动架4-1；转动杆4-2；滚轮4-3；电动机Ⅱ4-4；齿轮Ⅰ4-5；齿轮Ⅱ4-6；连接机构5；连接箱5-1；固定杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能装配装置，包括传送机构(2)和承载架(6),其特征在于：该智能装配装置还包括支撑机构(1)、滑动机构(3)、移动机构(4)、连接机构(5)、固定机构(7)、磁吸机构(8)、稳固机构(9)，所述传送机构(2)设置在支撑机构(1)上，所述滑动机构(3)设置有两个，两个滑动机构(3)分别固定连接在支撑机构(1)的左右两端，所述连接机构(5)设置有多个，多个连接机构(5)分别固定连接在两个滑动机构(3)的左右两侧，每个连接机构(5)内均固定连接有磁吸机构(8)，且每个所述连接机构(5)内均滑动连接有稳固机构(9)，所述移动机构(4)设置有多个，多个移动机构(4)分别固定连接在多个连接机构(5)的下端，所述承载架(6)设置有多个，多个承载架(6)分别固定连接在多个连接机构(5)的上端，每个承载架(6)的上端均固定连接有固定机构(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能装配装置，包括传送机构(2)和承载架(6),其特征在于：该智能装配装置还包括支撑机构(1)、滑动机构(3)、移动机构(4)、连接机构(5)、固定机构(7)、磁吸机构(8)、稳固机构(9)，所述传送机构(2)设置在支撑机构(1)上，所述滑动机构(3)设置有两个，两个滑动机构(3)分别固定连接在支撑机构(1)的左右两端，所述连接机构(5)设置有多个，多个连接机构(5)分别固定连接在两个滑动机构(3)的左右两侧，每个连接机构(5)内均固定连接有磁吸机构(8)，且每个所述连接机构(5)内均滑动连接有稳固机构(9)，所述移动机构(4)设置有多个，多个移动机构(4)分别固定连接在多个连接机构(5)的下端，所述承载架(6)设置有多个，多个承载架(6)分别固定连接在多个连接机构(5)的上端，每个承载架(6)的上端均固定连接有固定机构(7)。


2.根据权利要求1所述的一种智能装配装置，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支撑架(1-1)和带轮Ⅰ(1-2)，所述带轮Ⅰ(1-2)设置有多个，多个带轮Ⅰ(1-2)均匀转动连接在支撑架(1-1)的上端，所述传送机构(2)转动连接在支撑架(1-1)上，两个所述滑动机构(3)分别固定连接在支撑架(1-1)的左右两端。


3.根据权利要求2所述的一种智能装配装置，其特征在于：所述传送机构(2)包括带轮Ⅱ(2-1)、传送带(2-2)和电动机Ⅰ(2-3)，所述带轮Ⅱ(2-1)设置有两个，两个带轮Ⅱ(2-1)分别转动连接在支撑架(1-1)上侧的前后两端，两个带轮Ⅱ(2-1)通过传送带(2-2)传动连接，且传送带(2-2)套设在多个带轮Ⅰ(1-2)的外侧，所述后侧带轮Ⅱ(2-1)与电动机Ⅰ(2-3)的输出轴固定连接，且电动机Ⅰ(2-3)固定连接在支撑架(1-1)上。


4.根据权利要求2所述的一种智能装配装置，其特征在于：所述滑动机构(3)包括滑轨(3-1)、橡胶条(3-2)、端板(3-3)、滑动架(3-4)、滑轮(3-5)和固定孔(3-6)，所述橡胶条(3-2)设置有两个，两个橡胶条(3-2)分别固定连接在滑轨(3-1)外侧的上下两端，所述端板(3-3)设置有两个，两个端板(3-3)分别固定连接在滑轨(3-1)的前后两端，所述滑动架(3-4)设置有多个，多个滑动架(3-4)均滑动连接在滑轨(3-1)内，每个滑动架(3-4)外端的上下两侧均转动连接有多个滑轮(3-5)，且每个滑动架(3-4)的外端均设置有三个固定孔(3-6)，两个滑轨(3-1)分别固定连接在支撑架(1-1)的左右两端，每个连接机构(5)均与同一滑动架(3-4)上的三个固定孔(3-6)固定连接。


5.根据权利要求1所述的一种智能装配装置，其特征在于：所述移动机构(4)包括移动架(4-1)、转动杆(4-2)、滚轮(4-3)、电动机Ⅱ(4-4)、齿轮Ⅰ(4-5)和齿轮Ⅱ(4-6)，所述转动杆(4-2)设置有两个，两个转动杆(4-2)分别转动连接在移动架(4-1)内的前后两侧，所述滚轮(4-3)设置有四个，四个滚轮(4-3)分别固定连接在两个转动杆(4-2)的两端，所述电动机Ⅱ(4-4)固定连接在移动架(4-1)内，所述齿轮Ⅰ(4-5)固定连接在电动机Ⅱ(4-4)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜占国，
申请(专利权)人：姜占国，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23