本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其为一种桥梁拉索病害自识别检测机器人，包括两个夹板，两个夹板相接触的一侧均开设有矩形夹口，矩形夹口的一侧开设有滚轮槽，滚轮槽内设有滚轮，滚轮的圆周壁上套设有橡胶环；夹板的顶部安装有马达，夹板的顶部且位于边缘处设有固定板，固定板上对称开设有螺纹孔，两个螺纹孔内设有螺纹柱；夹板的一侧设有检测器，本发明专利技术通过设置的滚轮、橡胶环、马达和固定板之间的配合，同时将两个马达和两个检测器接通电源，使检测器对桥梁拉索检测，马达的输出轴转动轴转动，并使滚轮和橡胶环一起在桥梁拉索上滚动，使整体装置能向上移动，解决了机器人对于200cm以上高度的桥梁拉索病害处无法进行自识别检测的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种桥梁拉索病害自识别检测机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种桥梁拉索病害自识别检测机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；现有技术中的机器人只能自识别检测距离地面0-200cm高度的桥梁拉索，机器人对于200cm以上高度的桥梁拉索病害处无法进行自识别检测，鉴于此，我们提出一种桥梁拉索病害自识别检测机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种桥梁拉索病害自识别检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种桥梁拉索病害自识别检测机器人，包括两个对称的夹板，两个所述夹板铰接，两个所述夹板相接触的一侧均开设有矩形夹口，所述矩形夹口的一侧开设有滚轮槽，所述滚轮槽的上下两侧均开设有转动孔，所述滚轮槽内设有滚轮，所述滚轮的上下两侧均设有转动轴，所述转动轴位于转动孔内，所述滚轮的圆周壁上套设有橡胶环；所述夹板的顶部安装有马达，所述马达的输出轴伸入夹板内并与其中一个所述转动轴相连接；所述夹板的顶部且位于边缘处设有固定板，所述固定板上对称开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔内设有螺纹柱；所述夹板远离矩形夹口的一侧设有检测器。作为本专利技术的一种优选或者改进，所述检测器通过螺丝与夹板固定，所述马达通过螺丝与夹板固定。作为本专利技术的一种优选或者改进，所述固定板与夹板为一体成型结构，所述马达的输出轴与其中一个所述转动轴紧密焊接。作为本专利技术的一种优选或者改进，所述滚轮与转动轴为一体成型结构，所述滚轮与橡胶环紧密粘接。作为本专利技术的一种优选或者改进，所述滚轮与滚轮槽转动连接，所述滚轮槽成半圆形状结构。作为本专利技术的一种优选或者改进，所述滚轮槽的直径大于橡胶环的直径，所述滚轮槽的高度大于橡胶环的高度，所述橡胶环与滚轮槽转动连接。作为本专利技术的一种优选或者改进，所述转动轴与转动孔的尺寸相适配，所述转动轴与转动孔转动连接。作为本专利技术的一种优选或者改进，所述马达的输出轴与夹板转动连接。作为本专利技术的一种优选或者改进，所述固定板的长度等于夹板的长度，两个所述固定板位于两个马达之间。作为本专利技术的一种优选或者改进，所述螺纹孔与螺纹柱螺纹连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置的滚轮、橡胶环、马达和固定板；将两个夹板上的矩形夹口夹在桥梁拉索上，使滚轮上的橡胶环紧压着桥梁拉索，保证装置不会从桥梁拉索上滑落，再将螺纹柱放入螺纹孔内旋转，使两个固定板紧密贴合，保证两个夹板能紧密贴合；再同时将两个马达和两个检测器接通电源，使两个检测器开始对桥梁拉索进行自识别检测，而两个马达的输出轴分别带动一个转动轴转动，并使滚轮和橡胶环一起转动，使整体装置能在桥梁拉索向上移动，解决了机器人对于200cm以上高度的桥梁拉索病害处无法进行自识别检测的问题。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术中夹板的剖视结构示意图；图3为本专利技术中滚轮和橡胶环的结构示意图；图4为本专利技术的部分结构示意图。图中：夹板1；矩形夹口11；滚轮槽12；转动孔13；滚轮2；转动轴21；橡胶环3；马达4；固定板5；螺纹孔51；螺纹柱6；检测器7。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种桥梁拉索病害自识别检测机器人，包括两个对称的夹板1，两个夹板1铰接，两个夹板1相接触的一侧均开设有矩形夹口11，矩形夹口11的一侧开设有滚轮槽12，滚轮槽12的上下两侧均开设有转动孔13，滚轮槽12内设有滚轮2，滚轮2的上下两侧均设有转动轴21，转动轴21位于转动孔13内，滚轮2的圆周壁上套设有橡胶环3；夹板1的顶部安装有马达4，马达4的输出轴伸入夹板1内并与其中一个转动轴21相连接；夹板1的顶部且位于边缘处设有固定板5，固定板5上对称开设有螺纹孔51，两个螺纹孔51内设有螺纹柱6；夹板1远离矩形夹口11的一侧设有检测器7。本实施例中，检测器7通过螺丝与夹板1固定，马达4通过螺丝与夹板1固定，保证检测器7和马达4能在夹板1上稳定的工作。本实施例中，固定板5与夹板1为一体成型结构，保证固定板5与夹板1的结构稳定，马达4的输出轴与其中一个转动轴21紧密焊接；当马达4接通电源时，马达4的输出轴能带动转动轴21，转动轴21再带动滚轮2和橡胶环3一起转动。本实施例中，滚轮2与转动轴21为一体成型结构，滚轮2与橡胶环3紧密粘接，保证滚轮2与转动轴21以及橡胶环3的结构稳定，当转动轴21在转动孔13转动时，能带动滚轮2与橡胶环3一起在滚轮槽12内转动。本实施例中，滚轮2与滚轮槽12转动连接，保证滚轮2能在滚轮槽12内转动，滚轮槽12呈半圆形状结构，使滚轮2和橡胶环3的部分结构位于矩形夹口11内，可以对桥梁拉索进行夹击，并能在桥梁拉索上滚动。本实施例中，滚轮槽12的直径大于橡胶环3的直径，滚轮槽12的高度大于橡胶环3的高度，橡胶环3与滚轮槽12转动连接，避免橡胶环3在滚轮槽12内转动时，橡胶环3与滚轮槽12的侧壁发生摩擦，影响橡胶环3在桥梁拉索上滚动，导致整体在桥梁拉索上向上移动缓慢。本实施例中，转动轴21与转动孔13的尺寸相适配，转动轴21与转动孔13转动连接，保证转动轴21能在转动孔13内正常的转动。本实施例中，马达4的输出轴与夹板1转动连接，保证马达4在夹板1上能正常的工作。本实施例中，固定板5的长度等于夹板1的长度，两个固定板5位于两个马达4之间，保证两个固定板5紧密闭合时，两个夹板1也是紧密闭合。本实施例中，螺纹孔51与螺纹柱6螺纹连接，使螺纹柱6能在螺纹孔51内旋转，通过螺纹柱6能将两个固定板5紧密贴合在一起。本实施例中，本专利技术中涉及到的马达4采用HH-TBDJ-50K永磁同步电动机，本专利技术中涉及到的马达4为现有技术，在此不做赘述，本专利技术保护的内容也不涉及对马达4的结构和工作原理改进。本实施例中，马达4的输出轴能顺时针旋转和逆时针旋转，当马达4的输出轴顺时针本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种桥梁拉索病害自识别检测机器人，包括两个对称的夹板(1)，其特征在于：两个所述夹板(1)铰接，两个所述夹板(1)相接触的一侧均开设有矩形夹口(11)，所述矩形夹口(11)的一侧开设有滚轮槽(12)，所述滚轮槽(12)的上下两侧均开设有转动孔(13)，所述滚轮槽(12)内设有滚轮(2)，所述滚轮(2)的上下两侧均设有转动轴(21)，所述转动轴(21)位于转动孔(13)内，所述滚轮(2)的圆周壁上套设有橡胶环(3)；所述夹板(1)的顶部安装有马达(4)，所述马达(4)的输出轴伸入夹板(1)内并与其中一个所述转动轴(21)相连接；所述夹板(1)的顶部且位于边缘处设有固定板(5)，所述固定板(5)上对称开设有螺纹孔(51)，两个所述螺纹孔(51)内设有螺纹柱(6)；所述夹板(1)远离矩形夹口(11)的一侧设有检测器(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种桥梁拉索病害自识别检测机器人，包括两个对称的夹板(1)，其特征在于：两个所述夹板(1)铰接，两个所述夹板(1)相接触的一侧均开设有矩形夹口(11)，所述矩形夹口(11)的一侧开设有滚轮槽(12)，所述滚轮槽(12)的上下两侧均开设有转动孔(13)，所述滚轮槽(12)内设有滚轮(2)，所述滚轮(2)的上下两侧均设有转动轴(21)，所述转动轴(21)位于转动孔(13)内，所述滚轮(2)的圆周壁上套设有橡胶环(3)；所述夹板(1)的顶部安装有马达(4)，所述马达(4)的输出轴伸入夹板(1)内并与其中一个所述转动轴(21)相连接；所述夹板(1)的顶部且位于边缘处设有固定板(5)，所述固定板(5)上对称开设有螺纹孔(51)，两个所述螺纹孔(51)内设有螺纹柱(6)；所述夹板(1)远离矩形夹口(11)的一侧设有检测器(7)。
2.根据权利要求1所述的桥梁拉索病害自识别检测机器人，其特征在于：所述检测器(7)通过螺丝与夹板(1)固定，所述马达(4)通过螺丝与夹板(1)固定。
3.根据权利要求1所述的桥梁拉索病害自识别检测机器人，其特征在于：所述固定板(5)与夹板(1)为一体成型结构，所述马达(4)的输出轴与其中一个所述转动轴(21)紧密焊接。
4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：林阳子，李伟财，李林新，李锋，乐冲，詹永健，周凯，刘起鹏，韦斯跃，李永胜，
申请(专利权)人：广东荣骏建设工程检测股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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