一种用于大型商场导航的气球机器人制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种用于大型商场导航的气球机器人，包括防护组件，所述防护组件的上方设有调节组件，所述调节组件的一侧转动连接有操作屏驱动件，且在所述调节组件的上方通过连接绳连接有指示屏驱动件，所述指示屏驱动件的上方安装有气球指示组件，该设备中气球高度可随着人流量的大小进行调节，当人流量改变时，使用者可转动卷线筒以使气球的高度升高或降低，同时气球下方的若干个指示屏，其角度可同时被调节，若气球升高可使指示屏朝地面倾斜，若气球降低可使指示屏朝气球倾斜，使得不同大小的人流量均能接受到信息，且若干个该可调节角度的指示屏还可输入广告语，使得设备在不导航时可以作为广告牌使用，其适用范围较广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型商场导航的气球机器人
本专利技术实施例涉及机器人领域，具体涉及一种用于大型商场导航的气球机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在大型商场里因其空间较大客户无法第一时间找到自己想购买的东西，就需要店员为其指路，而在实际操作时往往是由指示机器人来进行导航指路的操作以提高效率。在目前市场上常见的气球机器人普遍面临着，其结构较为简单，且在指示时无法根据实际情况选择合适的指示角度，如一旦人流量较大，位置较远的客户就无法充分看到指示的信息，其适用范围较小。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种用于大型商场导航的气球机器人，其上的气球高度可随着人流量的大小进行调节，当人流量改变时，使用者可转动卷线筒以使气球的高度升高或降低，同时气球下方的若干个指示屏，其角度可同时被调节，若气球升高可使指示屏朝地面倾斜，若气球降低可使指示屏朝气球倾斜，使得不同大小的人流量均能接受到信息，且若干个该可调节角度的指示屏还可输入广告语，使得设备在不导航时可以作为广告牌使用，其适用范围较广，以解决现有技术中由于设备结构较为简单，且在指示时无法根据实际情况选择合适的指示角度，如一旦人流量较大，位置较远的客户就无法充分看到指示的信息，其适用范围较小的问题。为了实现上述目的，本专利技术的实施方式提供如下技术方案：一种用于大型商场导航的气球机器人，，包括防护组件，所述防护组件的上方设有调节组件，所述调节组件的一侧转动连接有操作屏驱动件，且在所述调节组件的上方通过连接绳连接有指示屏驱动件，所述指示屏驱动件的上方安装有气球指示组件；所述指示屏驱动件包括与气球指示组件直接连接的封闭框架，所述封闭框架的侧壁连接有承载环，且在所述封闭框架内设有下端连接驱动电机的驱动锥轮，在所述驱动锥轮的上方侧壁等间距啮合连接有若干个联动锥轮，所述联动锥轮在远离驱动锥轮的一端连接有转动盘，所述承载环的侧壁阵列设置有若干个指示屏，所述指示屏与承载环之间通过连接转轴连接，所述连接转轴的侧壁设有调节指示屏展示角度的方向转轮，所述方向转轮的侧壁啮合连接有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆在远离指示屏的一端与转动盘直接连接。作为本专利技术的一种优选方案，所述操作屏驱动件包括与调节组件转动连接的转动柱，所述转动柱的侧壁滑动连接有滑动套，所述滑动套在远离转动柱的一端转动连接有操作屏，所述转动柱内转动连接有滑动丝杠，所述滑动丝杠在远离操作屏的一端连接有滑动轮，所述滑动轮的侧壁啮合连接有丝杠转动蜗杆，所述滑动丝杠的侧壁滑动连接有丝杠滑套，所述丝杠滑套与滑动套直接连接，所述滑动套的侧壁套设有限位罩，所述限位罩的下方连接有顶起推杆。作为本专利技术的一种优选方案，所述调节组件包括卷筒外罩，所述卷筒外罩内转动连接有卷线筒，所述卷线筒的一端连接有卷筒锥轮，所述卷筒锥轮的侧壁啮合连接有卷筒带动锥轮。作为本专利技术的一种优选方案，所述气球指示组件包括气球，所述气球的侧壁设有防护套，所述防护套内等间距设有若干个线路夹层，在所述气球的上方外壁设有语音组件。作为本专利技术的一种优选方案，所述语音组件包括扩音罩，所述扩音罩内安装有语音喇叭。作为本专利技术的一种优选方案，所述限位罩为U字型结构，且在所述限位罩内设有辅助滚珠。作为本专利技术的一种优选方案，所述防护组件包括防护框架，所述防护框架的下方设有上端连接转动舵机的转动滚轮，所述转动滚轮的一侧设有驱动滚轮，所述驱动滚轮上设有转盘驱动轮，所述转盘驱动轮的侧壁啮合连接有转盘驱动蜗杆，所述防护框架的下方表面等间距安装有若干个放置架，所述放置架内滑动嵌入有放置盒，在所述防护框架的侧壁与放置盒对应位置处安装有清扫组件。作为本专利技术的一种优选方案，所述清扫组件包括清扫滑动罩，所述清扫滑动罩内滑动连接有连接罩，所述连接罩与清扫滑动罩之间固定安装有清扫升降推杆，所述连接罩的下端设有上方连接驱动电机的清扫盘。作为本专利技术的一种优选方案，所述放置盒内转动连接有卷入筒，在所述卷入筒上设有卷筒涡轮，所述卷筒涡轮的侧壁啮合连接有卷筒驱动蜗杆，所述卷筒驱动蜗杆的上方设有转动架。作为本专利技术的一种优选方案，所述清扫盘的上表面等间距设有若干个带动转动架旋转的转动片。本专利技术的实施方式具有如下优点：(1)该设备中气球的高度可以随着人流量的大小进行调节，当人流量发生改变时，使用者可转动卷线筒以使卷在其上的连接绳被放开或再次缠绕，将气球的高度升高或降低，同时气球下方的若干个指示屏，其角度可同时被调节，若气球升高可使指示屏朝着地面方向倾斜，使得远处的客户抬头便可看到信息，若气球降低，则使指示屏朝着气球方向倾斜，使得较近的使用者能得到所需的信息，且降低的气球还不会影响他人的操作，同时若干个该可调节角度的指示屏还可输入广告语，使得设备在不导航时可以作为广告牌使用，其适用范围较广；(2)该设备还设置有操作屏驱动件，使用者可以在操作屏上进行上网和与后台互动的操作，同时该操作屏可以被顶起推杆和滑动丝杠控制，使其在不使用时可以隐藏起来，以降低设备的空间，使其不会影响行人的行走；(3)该设备设有清扫组件，当设备在行走时可以通过清扫组件来进行清扫，使得行走的路上可以得到清洁，其功能较多，市场竞争力较大。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术气球指示组件俯视局部剖视图；图3为本专利技术指示屏驱动件主视局部剖视图；图4为本专利技术操作屏驱动件主视局部剖视图；图5为本专利技术限位罩侧视图；图6为本专利技术清扫组件主视截面图；图7为本专利技术放置盒俯视局部剖视图。图中：1-防护组件；2-清扫组件；3-操作屏驱动件；4-调节组件；5-指示屏驱动件；6-气球指示组件；7-语音组件；101-防护框架；102-转动滚轮；103-驱动滚轮；104-放置架；105-放置盒；106-转盘驱动轮；107-转动架；108-卷筒涡轮；109-卷筒驱动蜗杆；110-卷入筒；111-转盘驱动蜗杆；201-清扫滑动罩；202-清扫升降推杆；203-连接罩；204-清扫盘；205-转动片；301-转动柱；302-辅助滚珠；303-滑动丝杠；3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大型商场导航的气球机器人，其特征在于，包括防护组件(1)，所述防护组件(1)的上方设有调节组件(4)，所述调节组件(4)的一侧转动连接有操作屏驱动件(3)，且在所述调节组件(4)的上方通过连接绳连接有指示屏驱动件(5)，所述指示屏驱动件(5)的上方安装有气球指示组件(6)；/n所述指示屏驱动件(5)包括与气球指示组件(6)直接连接的封闭框架(501)，所述封闭框架(501)的侧壁连接有承载环(502)，且在所述封闭框架(501)内设有下端连接驱动电机的驱动锥轮(506)，在所述驱动锥轮(506)的上方侧壁等间距啮合连接有若干个联动锥轮(507)，所述联动锥轮(507)在远离驱动锥轮(506)的一端连接有转动盘(508)，所述承载环(502)的侧壁阵列设置有若干个指示屏(503)，所述指示屏(503)与承载环(502)之间通过连接转轴(504)连接，所述连接转轴(504)的侧壁设有调节指示屏(503)展示角度的方向转轮(505)，所述方向转轮(505)的侧壁啮合连接有驱动蜗杆(509)，所述驱动蜗杆(509)在远离指示屏(503)的一端与转动盘(508)直接连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于大型商场导航的气球机器人，其特征在于，包括防护组件(1)，所述防护组件(1)的上方设有调节组件(4)，所述调节组件(4)的一侧转动连接有操作屏驱动件(3)，且在所述调节组件(4)的上方通过连接绳连接有指示屏驱动件(5)，所述指示屏驱动件(5)的上方安装有气球指示组件(6)；
所述指示屏驱动件(5)包括与气球指示组件(6)直接连接的封闭框架(501)，所述封闭框架(501)的侧壁连接有承载环(502)，且在所述封闭框架(501)内设有下端连接驱动电机的驱动锥轮(506)，在所述驱动锥轮(506)的上方侧壁等间距啮合连接有若干个联动锥轮(507)，所述联动锥轮(507)在远离驱动锥轮(506)的一端连接有转动盘(508)，所述承载环(502)的侧壁阵列设置有若干个指示屏(503)，所述指示屏(503)与承载环(502)之间通过连接转轴(504)连接，所述连接转轴(504)的侧壁设有调节指示屏(503)展示角度的方向转轮(505)，所述方向转轮(505)的侧壁啮合连接有驱动蜗杆(509)，所述驱动蜗杆(509)在远离指示屏(503)的一端与转动盘(508)直接连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于大型商场导航的气球机器人，其特征在于，所述操作屏驱动件(3)包括与调节组件(4)转动连接的转动柱(301)，所述转动柱(301)的侧壁滑动连接有滑动套(307)，所述滑动套(307)在远离转动柱(301)的一端转动连接有操作屏(308)，所述转动柱(301)内转动连接有滑动丝杠(303)，所述滑动丝杠(303)在远离操作屏(308)的一端连接有滑动轮(305)，所述滑动轮(305)的侧壁啮合连接有丝杠转动蜗杆(306)，所述滑动丝杠(303)的侧壁滑动连接有丝杠滑套(304)，所述丝杠滑套(304)与滑动套(307)直接连接，所述滑动套(307)的侧壁套设有限位罩(309)，所述限位罩(309)的下方连接有顶起推杆(310)。


3.根据权利要求1所述的一种用于大型商场导航的气球机器人，其特征在于，所述调节组件(4)包括卷筒外罩(401)，所述卷筒外罩(401)内转动连接有卷线筒(404)，所述卷线筒(404)的一端连接有卷筒锥轮(403)，所述卷筒锥轮(403)的侧壁啮合连接有卷筒带动锥轮(402)。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：何迈，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：四川;51