驾驶辅助系统的控制方法、系统、计算机设备及存储介质技术方案

本申请提供驾驶辅助系统的控制方法、系统、计算机设备及存储介质，该方法包括：检测驾驶辅助系统的工作状态，当驾驶辅助系统的所述工作状态目前为关闭状态，并且在先前设定时间范围内为开启状态时，检测所述驾驶辅助系统是否被无意识关闭，若所述驾驶辅助系统为无意识关闭，则输出提示信息和/或自动开启所述驾驶辅助系统，使得驾驶员可以根据提示信息打开横向控制或纵向控制的驾驶辅助系统，以降低驾驶风险，保证驾驶辅助系统安全运行。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助系统的控制方法、系统、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及驾驶辅助
，特别是涉及一种驾驶辅助系统的控制方法、系统、计算机设备及存储介质。
技术介绍
近年来，随着国内汽车数量的不断增加，汽车驾驶辅助技术为汽车领域的一个研究热点。车辆的驾驶辅助功能可以通过纵向控制和横向控制的驾驶辅助系统共同实现，其中，自适应巡航系统为一种典型的纵向控制的驾驶辅助系统，行车路线引导系统为一种典型的横向控制的驾驶辅助系统。但是，在驾车期间，如果驾驶员无意识的触碰了驾驶辅助系统开关按钮或者在驾驶员通过控制杆进行轻微刹车的情况下，本车的自适应巡航系统可能会不小心被突然关闭，同样，行车路线引导系统也可能会无意识的被关闭，导致出现驾驶风险。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种驾驶辅助系统的控制方法、系统、计算机设备及存储介质。第一方面，本专利技术实施例提供一种驾驶辅助系统的控制方法，包括：检测驾驶辅助系统的工作状态；当所述驾驶辅助系统的工作状态目前为关闭状态，并且在先前设定时间范围内为开启状态时，检测所述驾驶辅助系统是否被无意识关闭；若所述驾驶辅助系统为无意识关闭，则输出提示信息和/或自动开启所述驾驶辅助系统。在其中一个实施例中，所述驾驶辅助系统包括：纵向控制的驾驶辅助系统和/或横向控制的驾驶辅助系统。在其中一个实施例中，所述检测所述驾驶辅助系统是否被无意识关闭，包括：检测所述纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭；和/或检测所述横向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭。在其中一个实施例中，检测所述纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭的步骤，包括：获取刹车踏板的接触状态和车辆的预计碰撞时间；根据刹车踏板的所述接触状态及所述预计碰撞时间，判断所述纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭；以及优选的，所述根据刹车踏板的所述接触状态及所述预计碰撞时间，判断所述纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭，包括：若所述刹车踏板为无接触状态，且所述预计碰撞时间小于碰撞时间阈值，则判断所述纵向控制的驾驶辅助系统为无意识关闭。在其中一个实施例中，检测所述横向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭，包括：获取车辆方向盘的扭矩和车辆与行车道边界的距离；根据所述车辆方向盘的所述扭矩及所述车辆与行车道边界的所述距离，判断所述横向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭；以及优选的，所述根据所述车辆方向盘的所述扭矩及所述车辆与行车道边界的所述距离，判断所述横向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭，包括：若车辆方向盘的所述扭矩等于零，且车辆与行车道边界的所述距离小于预设阈值，则获取所述车辆在所述距离小于预设阈值情况下的行驶时长；若所述车辆在所述距离小于预设阈值情况下的行驶时长大于行驶时长阈值，则判断所述横向控制的驾驶辅助系统为无意识关闭。第二方面，本专利技术实施例提供一种驾驶辅助系统的控制系统，包括：第一检测模块，用于检测驾驶辅助系统的工作状态；第二检测模块，用于当所述驾驶辅助系统的工作状态目前为关闭状态，并且在先前设定时间范围内为开启状态时，检测所述驾驶辅助系统是否被无意识关闭；输出模块，用于若所述驾驶辅助系统为无意识关闭，则输出提示信息和/或自动开启所述驾驶辅助系统。在其中一个实施例中，所述驾驶辅助系统包括：纵向控制的驾驶辅助系统和/或横向控制的驾驶辅助系统，所述第二检测模块包括：纵向系统检测单元和/或横向系统检测单元；所述纵向系统检测单元，用于检测所述纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭；和/或所述横向系统检测单元，用于检测所述横向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭。在其中一个实施例中，所述纵向系统检测单元包括：第一获取子单元以及第一判断子单元；所述第一获取子单元，用于获取刹车踏板的接触状态和车辆的预计碰撞时间；所述第一判断子单元，用于根据刹车踏板的所述接触状态及所述预计碰撞时间，判断所述纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭；以及优选的，所述第一判断子单元进一步用于当所述刹车踏板为无接触状态，且所述预计碰撞时间小于碰撞时间阈值，则判断所述纵向控制的驾驶辅助系统为无意识关闭。第三方面，本专利技术实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：检测驾驶辅助系统的工作状态；当所述驾驶辅助系统的工作状态目前为关闭状态，并且在先前设定时间范围内为开启状态时，检测所述驾驶辅助系统是否被无意识关闭；若所述驾驶辅助系统为无意识关闭，则输出提示信息和/或自动开启所述驾驶辅助系统。第四方面，本专利技术实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：检测驾驶辅助系统的工作状态；当所述驾驶辅助系统的工作状态目前为关闭状态，并且在先前设定时间范围内为开启状态时，检测所述驾驶辅助系统是否被无意识关闭；若所述驾驶辅助系统为无意识关闭，则输出提示信息和/或自动开启所述驾驶辅助系统。本实施例提供的驾驶辅助系统的控制方法、系统、计算机设备及存储介质，驾驶辅助系统的控制系统可以根据检测到的驾驶辅助系统的工作状态信息，确定驾驶辅助系统的工作状态目前为关闭状态，并且在先前设定时间范围内为开启状态时，检测驾驶辅助系统是否被无意识关闭，若为无意识关闭，会输出提示信息和/或自动开启所述驾驶辅助系统，使得驾驶员可以根据提示信息打开横向控制或纵向控制的驾驶辅助系统，以降低驾驶风险，以保证驾驶辅助系统安全运行。附图说明图1为驾驶辅助系统的控制系统结构示意图；图2为一实施例提供的驾驶辅助系统的控制方法的流程示意图；图3另一实施例提供的检测驾驶辅助系统是否为无意识关闭方法的流程示意图；图4为另一实施例提供的检测驾驶辅助系统是否为无意识关闭方法的具体流程示意图；图5为一实施例提供的驾驶辅助系统的控制系统的结构示意图；图6为另一个实施例提供的驾驶辅助系统的控制系统中的第二检测模块的结构示意图；图7为另一个实施例提供的驾驶辅助系统的控制系统中的横向系统检测单元的结构示意图；图8为一个实施例提供的计算机设备的内部结构图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本实施例提供的驾驶辅助系统的控制方法，可以适用于图1所示的驾驶辅助系统的控制系统中。如图1所示，该驾驶辅助系统的控制系统包括驾驶辅助系统服务器以及车辆。驾驶辅助系统服务器可以通过控制器局本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助系统的控制方法，其特征在于，包括：/n检测驾驶辅助系统的工作状态；/n当驾驶辅助系统的所述工作状态目前为关闭状态，并且在先前设定时间范围内为开启状态时，检测所述驾驶辅助系统是否被无意识关闭；/n若所述驾驶辅助系统为无意识关闭，则输出提示信息和/或自动开启所述驾驶辅助系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助系统的控制方法，其特征在于，包括：
检测驾驶辅助系统的工作状态；
当驾驶辅助系统的所述工作状态目前为关闭状态，并且在先前设定时间范围内为开启状态时，检测所述驾驶辅助系统是否被无意识关闭；
若所述驾驶辅助系统为无意识关闭，则输出提示信息和/或自动开启所述驾驶辅助系统。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶辅助系统包括：纵向控制的驾驶辅助系统和/或横向控制的驾驶辅助系统。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述驾驶辅助系统是否被无意识关闭，包括：
检测所述纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭；和/或
检测所述横向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭，包括：
获取刹车踏板的接触状态和车辆的预计碰撞时间；
根据刹车踏板的所述接触状态及所述预计碰撞时间，判断所述纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭；
以及优选的，所述根据刹车踏板的所述接触状态及所述预计碰撞时间，判断所述纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭，包括：若所述刹车踏板为无接触状态，且所述预计碰撞时间小于碰撞时间阈值，则判断所述纵向控制的驾驶辅助系统为无意识关闭。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述横向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭，包括：
获取车辆方向盘的扭矩和车辆与行车道边界的距离；
根据所述车辆方向盘的所述扭矩及所述车辆与行车道边界的所述距离，判断所述横向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭；
以及优选的，所述根据所述车辆方向盘的所述扭矩及所述车辆与行车道边界的所述距离，判断所述横向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭，包括：
若车辆方向盘的所述扭矩等于零，且车辆与行车道边界的所述距离小于预设阈值，则获取所述车辆在所述距离小于...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，马莫恩，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE