【技术实现步骤摘要】
一种无障碍轮椅辅助排泄装置
本专利技术涉及养老助残设备领域，更具体涉及一种无障碍轮椅辅助排泄装置。
技术介绍
由于世界上人口快速增长，各种疾病、事故等原因老年人、残疾越来越多，人们对养老助残机器人的研究也日渐加强，同时伴随着养老助残辅助器材也日益增多；在养老助残机器人领域，辅助老年人或残疾人出行的设备是极其重要，且在安全性、功能性方面设计要求较高。尤其，辅助老年或残疾人人群出行排便的设备非常重要。但是在现阶段，养老助残机器人属于新兴产业，各种产品的设计水平良莠不齐，市场上智能辅助排泄模块设备还基本上处于空白，老年人或残疾人行动不便，尿频尿急，尿失禁等使他们在出行中不得不考虑上厕所的问题，这也导致他们的出行时间、出行场所受到了严重制约，使他们无法满足良好的出行体验。中国专利公开号CN109998835A，公开了一种重症患者排泄装置，主要涉及医疗装置领域。包括床架，床架上设有床板，床板上开有排泄口，排泄口的正下方设有排泄收集装置；排泄收集装置包括收集桶、套筒、活塞、固定座、第一电机、螺杆、滑块，收集桶的顶部开口，套筒套接...
【技术保护点】
1.一种无障碍轮椅辅助排泄装置，其特征在于，包括坐板、安装在坐板下方用于支撑整个装置的支撑架以及安装至支撑架上部的用于驱动布帘开合的驱动机构，所述坐板中间为镂空部，所述布帘位于所述坐板的镂空部下方，所述支撑架中部安装有导流壳，所述导流壳与所述坐板的镂空部导通，所述支撑架下部固定连接有排泄打包桶，所述排泄打包桶位于所述导流壳下方并与所述导流壳导通；所述支撑架下部还固定有水箱，所述水箱与喷水枪的进水口连通，喷水枪的出水口与所述导流壳连通。/n
【技术特征摘要】
1.一种无障碍轮椅辅助排泄装置，其特征在于，包括坐板、安装在坐板下方用于支撑整个装置的支撑架以及安装至支撑架上部的用于驱动布帘开合的驱动机构，所述坐板中间为镂空部，所述布帘位于所述坐板的镂空部下方，所述支撑架中部安装有导流壳，所述导流壳与所述坐板的镂空部导通，所述支撑架下部固定连接有排泄打包桶，所述排泄打包桶位于所述导流壳下方并与所述导流壳导通；所述支撑架下部还固定有水箱，所述水箱与喷水枪的进水口连通，喷水枪的出水口与所述导流壳连通。
2.根据权利要求1所述的一种无障碍轮椅辅助排泄装置，其特征在于，所述驱动机构包括双输出轴电机、第一B型同步带轮、联轴器、转轴、第二B型同步带轮、第一A型同步带轮以及第二A型同步带轮，双输出轴电机的后端输出轴与第一B型同步带轮的轴心固定连接，双输出轴电机的前端输出轴通过联轴器与转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端与所述第二B型同步带轮的轴心固定连接；
双输出轴电机和第一B型同步带轮固定在第一轴固定架上，所述第一B型同步带轮通过同步带转动连接有第一A型同步带轮，所述第一A型同步带轮固定在第一同步带轮固定架上，所述第一A型同步带轮、第一B型同步带轮以及第二B型同步带轮的连线为直角；第二B型同步带轮固定在第二轴固定架上，所述第二B型同步带轮通过同步带转动连接有第二A型同步带轮，所述第二A型同步带轮固定在第二同步带轮固定架上，所述第二A型同步带轮、第二B型同步带轮以及第一B型同步带轮的连线为直角。
3.根据权利要求2所述的一种无障碍轮椅辅助排泄装置，其特征在于，所述第一轴固定架、第一同步带轮固定架、第二轴固定架以及第二同步带轮固定架上方均固定连接一个导向杆固定架，所述第一轴固定架与第一同步带轮固定架通过导向杆固定架固定连接第一导杆，第二轴固定架与第二同步带轮固定架通过导向杆固定架固定连接第二导杆，所述第一导杆上套设有第一滑块，所述第二导杆上套设有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块通过布帘支撑杆固定连接；
所述第二滑块与同步带的下部带面之间固定连接下卡片，所述第二滑块与同步带的上部带面之间固定连接上卡片；所述布帘的一端固定在所述布...
【专利技术属性】
技术研发人员：张岩岭，姜祖辉，任刚跃，于振中，李文兴，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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