利用驾驶模式识别来调节电动车辆的动力总成制造技术

本文中提供了在车辆设置中转移控制的系统和方法。车辆控制单元可以具有手动模式和自动模式。环境感知模块可以识别将车辆控制单元的操作模式从自动模式改为手动模式的条件。行为分类模块可以根据来自传感器的数据确定乘员的活动类型。反应预测可以使用行为模型，基于活动类型，来确定向乘员展示采用手动控制车辆的功能的指示和操作模式从自动模式到手动模式的状态变化之间估计的反应时间。策略实施模块可以根据估计的反应时间将动作应用操作，以指示乘员采用手动控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用驾驶模式识别来调节电动车辆的动力总成相关申请的交叉引用本申请要求享有于2018年7月12日提交的申请号为16/033,958，标题为“ADAPTIVEDRIVERMONITORINGFORADVANCEDDRIVER-ASSISTANCESYSTEMS”的优先权，这里申请书以全文引用的方式纳入本申请。
技术介绍
诸如汽车等车辆可以收集与车辆运行或车辆环境相关的信息。这些信息可以指示自主驾驶的车辆的状态或环境条件。
技术实现思路
本公开针对的是在车辆设置中转移控制的系统和方法。半自动车辆可以在自动模式和手动模式之间切换，并且当从自动模式切换到手动模式时可以指示乘员(例如司机或乘客)采用手动控制车辆的功能。公开的高级驾驶辅助系统(ADAS)可以确定乘员响应指示采用手动控制的估计的反应时间。通过确定估计的反应时间，所述公开的ADAS可以改进车辆的功能，并增加车辆在各种环境中的可操作性。至少一个方面针对在车辆设置中转移控制的系统。所述系统可包括设置在电动车辆或其他类型车辆中的车辆控制单元。所述车辆控制单元可以控制加速系统、制动系统和转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在车辆设置中转移控制的系统，包括：/n车辆控制单元，设置在电动车辆中以控制加速系统、制动系统和转向系统中的至少一个，所述车辆控制单元具有手动模式和自主模式；/n传感器，设置在所述电动车辆内以获取所述电动车辆内的感知数据；/n环境感知模块，所述环境感知模块在具有一个或多个处理器的数据处理系统上执行，用于识别将所述车辆控制单元的操作模式从自动模式改为手动模式的条件；/n行为分类模块，所述行为分类模块在所述数据处理系统上执行，用于基于从所述传感器获得的所述感知数据确定所述电动车辆内乘员的活动类型；/n反应预测模块，所述反应预测模块在所述数据处理系统上执行，响应条件的识别，基于活动类型，使用行...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180712 US 16/033,9581.一种在车辆设置中转移控制的系统，包括：
车辆控制单元，设置在电动车辆中以控制加速系统、制动系统和转向系统中的至少一个，所述车辆控制单元具有手动模式和自主模式；
传感器，设置在所述电动车辆内以获取所述电动车辆内的感知数据；
环境感知模块，所述环境感知模块在具有一个或多个处理器的数据处理系统上执行，用于识别将所述车辆控制单元的操作模式从自动模式改为手动模式的条件；
行为分类模块，所述行为分类模块在所述数据处理系统上执行，用于基于从所述传感器获得的所述感知数据确定所述电动车辆内乘员的活动类型；
反应预测模块，所述反应预测模块在所述数据处理系统上执行，响应条件的识别，基于活动类型，使用行为模型来确定向乘员展示采用手动控制车辆的功能的指示和操作模式从自动模式到手动模式的状态变化之间估计的反应时间；以及
策略实施模块，所述策略实施模块在所述数据处理系统上执行，用于根据估计的反应时间向所述乘员显示所述指示，以提前采用手动控制车辆的功能。


2.根据权利要求1所述的系统，包括：
响应跟踪模块，所述响应跟踪模块在所述数据处理系统上执行，用于确定展示所述指示和所述车辆控制单元的状态变化之间所测得的反应时间；以及，
模型训练模块，所述模型训练模块在所述数据处理系统上执行，用于根据所述估计的反应时间、所述测量的反应时间和所述活动类型修改所述行为模型的一个或多个参数。


3.根据权利要求1所述的系统，包括：
模型训练模块，所述模型训练模块在所述数据处理系统上执行，用于维护所述行为模型，包括使用基线数据预先确定的一个或多个参数，所述基线数据包括从显示所述指示的多个测试对象测量到的多个反应时间。


4.根据权利要求1所述的系统，包括：
模型训练模块，所述模型训练模块在所述数据处理系统上执行，用于通过网络连接将所述行为模型的一个或多个参数传输到远程服务器以更新基线数据，所述基线数据包括从多个测试对象测量到的多个反应时间。


5.根据权利要求1所述的系统，包括：
用户识别模块，所述用户识别模块在所述数据处理系统上执行，用于根据所述传感器所获得的所述感知数据确定所述电动车辆内的乘员的数量；和
所述反应预测模块使用所述行为模型基于在电动车辆内确定的乘员的数量来确定估计的反应时间。


6.根据权利要求1所述的系统，包括：
用户识别模块，所述用户识别模块在所述数据处理系统上执行，用于基于所述传感器所获得的所述感知数据从多个注册的乘员中识别出所述电动车辆内的所述乘员；以及，
所述反应预测模块根据基于所述感知数据对所述乘员的所述识别结果，从多个行为模型中选择所述行为模型，每个行为模型对应于多个注册的乘员中的乘员。


7.根据权利要求1所述的系统，包括：
用户识别模块，所述用户识别模块在所述数据处理系统上执行，用于根据所述传感器获得的感知数据识别所述电动车辆内的所述乘员的乘员类型；以及，
所述反应预测模型利用所述行为模型基于所述电动车辆内所述乘员的乘员类型确定所述估计的反应时间。


8.根据权利要求1所述的系统，包括：
响应跟踪模块，所述响应跟踪模块在所述数据处理系统上执行，用于将自展示所述指示到所述乘员采用手动控制所述车辆的功能所经过的时间与所述指示持续的时间进行比较；以及，
响应于所述所经过的时间大于时间阈值的确定结果，所述策略实施模块从多个指示中选择第二个指示，所述第二个指示为与在条件之前显示的指示不同的指示。


9.根据权利要求1所述的系统，包括：
响应跟踪模块，所述响应跟踪模块在所述数据处理系统上执行，用于比较自展示所述指示到所述乘员采用手动控制所述车辆的功能所经过的时间，所设置的时间阈值大于所述估计的反应时间；以及
响应于所述所经过的时间大于所述时间阈值的确定结果，所述策略执行模块提出了自动对策程序以将所述电动车辆转换至静止状态。


10.根据权利要求1所述的系统，包括：
所述环境感知模块确定从当前到所述条件将所述车辆控制单元的操作模式从自动模式改为手动模式的估计的时间；以及
所述策略执行模块根据估计的所述乘员的反应时间和从当前到条件的估计的时间确定缓冲时间，并表示从所述缓冲时间指示。


11.一种电动车辆，包括：
车辆控制单元，所述车辆控...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰米·卡米，艾弗里·朱特科维茨，
申请(专利权)人：重庆金康新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50