用于避免陡坡接载和卸放地点的车辆系统和方法技术方案

用于操作主车辆(12)的系统(10)包括感知传感器(16)、车辆控制(22)以及控制器电路(30)。感知传感器(16)可操作用于确定靠近主车辆(12)的区域(20)的坡度。车辆控制(22)可操作用于控制主车辆(12)的移动。控制器电路(30)与感知传感器(16)和车辆控制(22)通信。控制器电路(30)被配置成确定用于接载或卸放主车辆(12)的客户(14)的第一地点(42)的第一坡度(40)，并且将第一坡度(40)与坡度阈值(44)进行比较。响应于确定第一坡度(40)比坡度阈值(44)更陡峭，控制器电路(30)被配置成选择第二地点(46)来接载或卸放客户(14)。第二地点(46)由不比坡度阈值(44)更陡峭的第二坡度(48)表征。控制器电路(30)还被配置成操作车辆控制(22)以将主车辆(12)移动到第二地点(46)。

Vehicle systems and methods for avoiding steep slope loading and unloading locations

【技术实现步骤摘要】
用于避免陡坡接载和卸放地点的车辆系统和方法
本公开总体上涉及用于操作车辆的系统，并且更具体地涉及如下的系统：确定用于接载或卸放主车辆的客户的第一地点的第一坡度，并且在第一坡度比坡度阈值更陡峭时选择第二地点来接载或卸放该客户。附图说明现将通过示例的方式参照附图描述本专利技术，其中：图1是根据一个实施例的用于操作车辆的系统的示意图；图2是根据一个实施例的图1的系统所遇到的场景；以及图3是根据一个实施例的操作图1的系统的方法。具体实施方式现在将详细参照实施例，在附图中示出这些实施例的示例。在以下详细描述中，阐述了众多具体细节以便提供对各个所描述的实施例的透彻理解。然而，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，无需这些具体细节就可实践各个所描述的实施例。在其它实例中，并未对公知方法、程序、组件、电路以及网络进行详细描述以免不必要地模糊各实施例的各方面。“一个或多个(oneormore)”包括：由一个要素执行的功能、由不止一个要素例如以分布式方式执行的功能、由一个要素执行的若干功能、由若干要素执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操作车辆的系统(10)，所述系统(10)包括：/n感知传感器(16)，所述感知传感器(16)可操作用于确定靠近主车辆(12)的区域(20)的坡度；/n车辆控制(22)，所述车辆控制(16)可操作用于控制所述主车辆(12)的移动；以及/n控制器电路(30)，所述控制器电路(30)与所述感知传感器(16)和所述车辆控制(22)通信，所述控制器电路(30)被配置用于/n确定用于接载或卸放所述主车辆(12)的客户(14)的第一地点(42)的第一坡度(40)；/n将所述第一坡度(40)与坡度阈值(44)进行比较；/n响应于确定所述第一坡度(40)比所述坡度阈值(44)更陡峭，选择第二地点(4...

【技术特征摘要】
20181017 US 62/746,888;20181019 US 16/165,0681.一种用于操作车辆的系统(10)，所述系统(10)包括：
感知传感器(16)，所述感知传感器(16)可操作用于确定靠近主车辆(12)的区域(20)的坡度；
车辆控制(22)，所述车辆控制(16)可操作用于控制所述主车辆(12)的移动；以及
控制器电路(30)，所述控制器电路(30)与所述感知传感器(16)和所述车辆控制(22)通信，所述控制器电路(30)被配置用于
确定用于接载或卸放所述主车辆(12)的客户(14)的第一地点(42)的第一坡度(40)；
将所述第一坡度(40)与坡度阈值(44)进行比较；
响应于确定所述第一坡度(40)比所述坡度阈值(44)更陡峭，选择第二地点(46)来接载或卸放所述客户(14)，所述第二地点(46)由不比所述坡度阈值(44)更陡峭的第二坡度(48)来表征；并且
操作所述车辆控制(22)以将所述主车辆(12)移动到所述第二地点(46)。


2.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述系统(10)包括温度传感器(52)，所述温度传感器(52)指示靠近所述主车辆(12)的所述区域(20)的环境温度(54)；并且所述控制器电路(30)被配置成根据所述环境温度(54)来调整所述坡度阈值(44)。


3.根据权利要求2所述的系统(10)，其特征在于，控制器电路(30)被配置成响应于确定所述环境温度(54)已减小到小于零摄氏度(0℃)而减小所述坡度阈值(44)。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述系统(10)包括指示位置的坡度的数字地图(50)；并且所述控制器电路(30)被配置成响应于确定所述第一坡度(40)比所述坡度阈值(44)更陡峭而访问所述数字地图(50)以选择所述第二地点(46)。


5.根据权利要求1-3中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述系统(10)包括可操作用于调平所述主车辆(12)的调平致动器(56)；并且所述控制器电路(30)被配置成操作所述调平致动器(56)以调平所述主车辆(12)来接载或卸放所述客户(14)。


6.一种用于操作车辆的控制器电路(30)，所述系统(10)包括：
输入(36)，所述输入(36)被配置成与感知传感器(16)通信，所述感知传感器(16)可操作用于确定靠近主车辆(12)的区域(20)的坡度；
输出(38)，所述输出(38)被配置成与所述主车辆(12)的车辆控制(22)通信，所述车辆控制(22)可操作用于控制所述主车辆(12)的移动；以及
处理器(32)，所述处理器(32)与所述感知传感器(16)通信，所述处理器(32)被配置用于
确定用于接载或卸放所述主车辆(12)的客户(14)的第一地点(42)的第一坡度(40)；
将所述第一坡度(40)与坡度阈值(44)进行比较；
响应于确定所述第一坡度(40)比所述坡度阈值(44)更陡峭，选择第二地点(46)来接载或卸放所述客户(14)，所述第二地点(46)由不比所述坡度阈值(44)更陡峭的第二坡度(48)来表征；并且
操作所述车辆控制(22)以将所述主车辆(12)移动到所述第二地点(46)。


7.根据权利要求6所述的控制器电路(30)，其特征在于，所述处理器(32)被配置成与温度传感器(52)通信，所述温度传感器(52)指示靠近所述主车辆(12)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·H·劳尔，N·曼高尔，C·G·斯特恩斯，N·古普塔，
申请(专利权)人：安波福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：巴巴多斯;BB