一种混合动力车辆的怠速转速控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种混合动力车辆的怠速转速控制方法及系统，该方法包括步骤：整车控制器启动发动机；根据空调功率计算发动机第一转速值，并根据动力电池的当前温度值和SOC值，判断是否由发动机管理系统执行发动机怠速转速控制，若是，则生成第一转速控制请求信号；当发动机启动成功时，机电耦合系统对发动机输出零扭矩；发动机管理系统根据发动机的固有负载功率，计算发动机第二转速值，还将发动机第一转速值和发动机第二转速值中的最大值作为发动机怠速目标转速值，且根据第一转速控制请求信号控制发动机进行怠速转动。本发明专利技术在低温环境下可以启动发动机，以满足车辆空调的采暖需求，而且还不会损害动力电池的使用寿命。

Idle speed control method and system of hybrid electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力车辆的怠速转速控制方法及系统
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种混合动力车辆的怠速转速控制方法及系统。
技术介绍
混合动力车辆的发动机转速是由整车控制器(VehicleControlUnit，VCU)通过调节发动机与驱动电机(ISG电机)之间的扭矩实现转速控制。低温环境时，动力电池在SOC值(StateofCharge，荷电状态，代表电池当前剩余容量与其完全充电状态的容量的比值)过高或过低的情况下不允许发动机启动(如1图所示，在混合动力车辆的机电耦合系统中，因发动机12与发电机13是同轴连接，VCU通过驱动电机11(也即是ISG电机)调节发动机转速的过程中，因PID算法调节转速偏差，动力电池和驱动电机之间存在充放电，在动力电池的SOC值过高或过低情况下可能导致动力电池过充或过放，损害动力电池使用寿命)。但在部分未配置PTC加热器或PTC加热器制热不足的车辆上，低温环境时需要通过发动机冷却循环辅助制热来满足空调采暖需求。因此在车辆的动力电池的SOC值过高或过低时，VCU不允许发动机启动可能导致空调采暖系统无法满足车辆内的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的怠速转速控制方法，其特征在于，包括下述步骤：/n当需要启动发动机以开启车辆内空调时，整车控制器输送启动命令至耦合控制系统，通过所述耦合控制系统控制机电耦合系统工作，以启动发动机；/n所述整车控制器根据车辆内的空调功率计算发动机第一转速值，并根据动力电池的当前温度值和SOC值，判断是否应该由发动机管理系统执行发动机怠速转速控制，若是，则生成第一转速控制请求信号，并将所述发动机第一转速值和第一转速控制请求信号输送至所述发动机管理系统；/n当所述发动机启动成功时，所述整车控制器输送零扭矩请求信号至所述耦合控制系统，通过所述耦合控制系统调节所述机电耦合系统，使得所述机电耦合系统对...

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的怠速转速控制方法，其特征在于，包括下述步骤：
当需要启动发动机以开启车辆内空调时，整车控制器输送启动命令至耦合控制系统，通过所述耦合控制系统控制机电耦合系统工作，以启动发动机；
所述整车控制器根据车辆内的空调功率计算发动机第一转速值，并根据动力电池的当前温度值和SOC值，判断是否应该由发动机管理系统执行发动机怠速转速控制，若是，则生成第一转速控制请求信号，并将所述发动机第一转速值和第一转速控制请求信号输送至所述发动机管理系统；
当所述发动机启动成功时，所述整车控制器输送零扭矩请求信号至所述耦合控制系统，通过所述耦合控制系统调节所述机电耦合系统，使得所述机电耦合系统对所述发动机输出零扭矩；
所述发动机管理系统根据所述发动机的固有负载功率，计算发动机第二转速值，还将所述发动机第一转速值和所述发动机第二转速值中的最大值作为发动机怠速目标转速值，且当所述发动机启动成功时，根据第一转速控制请求信号控制发动机进行怠速转动，以及根据所述发动机怠速目标转速值对所述发动机的怠速转速进行控制。


2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的怠速转速控制方法，其特征在于，还包括下述步骤：
当所述整车控制器根据预设的判断逻辑决策需要从所述发动机管理系统执行发动机的怠速转速控制，切换至由所述机电耦合系统执行发动机的转速控制时，则控制所述发动机管理系统停止工作，并同时输送第二转速控制请求信号至所述耦合控制系统，且根据所述动力电池的充电功率，计算所述机电耦合系统的驱动电机与所述发动机之间的目标扭矩值，还将所述驱动电机与所述发动机之间的目标扭矩值输送至所述耦合控制系统；
所述耦合控制系统根据第二转速控制请求信号控制所述机电耦合系统执行发动机的转速控制，并根据所述机电耦合系统的驱动电机与所述发动机之间的目标扭矩值，调节所述机电耦合系统中的驱动电机与发动机之间的扭矩值。


3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的怠速转速控制方法，其特征在于，所述整车控制器根据预设的判断逻辑决策需要从所述发动机管理系统执行发动机的怠速转速控制，切换至由所述机电耦合系统执行发动机的转速控制，具体为：
所述整车控制器通过CAN总线接收驾驶操作信号以及动力电池的当前温度值和SOC值，根据驾驶操作信号判断是否需要退出怠速工况，或者根据动力电池的当前温度值和SOC值，判断是否需要所述发动机管理系统执行发动机的怠速转速控制，当需要退出怠速工况或者不需要所述发动机管理系统执行发动机的怠速转速控制时，则所述整车控制器决策由所述机电耦合系统执行发动机的转速控制。


4.根据权利要求1所述的混合动力车辆的怠速转速控制方法，其特征在于，还包括下述步骤：
当所述整车控制器根据预设的判断逻辑决策需要从所述机电耦合系统执行发动机的转速控制，切换至由所述发动机管理系统执行发动机的怠速转速控制时，输送第一转速控制请求信号至所述发动机管理系统，同时输送零扭矩请求信号至所述耦合控制系统；
所述发动机管理系统根据第一转速控制请求信号控制发动机进行怠速转动，且所述耦合控制系统根据所述零扭矩请求信号调节所述机电耦合系统对发动机输出零扭矩。


5.根据权利要求1所述的混合动力车辆的怠速转速控制方法，其特征在于，所述发动机启动成功对应的发动机转速的范围为200~1000r/min。


6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢钊毅，孙瑞雪，吴丹，王德政，张新宇，高宏，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44