一种自平衡式机器人喷涂吊具制造技术

本实用新型专利技术提供一种自平衡式机器人喷涂吊具，包括：本体，包括上拉板和下拉板，上拉板通过铰链与下拉板连接，所述下拉板远离上拉板的一侧的左右部均安装有结构相同的吊链；螺纹副机构，设于所述吊链相对下拉板的另一端，且所述螺纹副机构远离吊链的一端活动连接有挂具，其中，在所述螺纹副机构内嵌有键槽限位装置，用于将挂具与螺纹副机构进行锁死，防止松动。本实用新型专利技术利用键槽限位装置对螺纹副进行限位锁紧，从而防止在使用中螺纹副连接松动，同时，也可调整大量的喷涂吊具挂装平衡悬架后，保证平衡悬架在竖直方向的高度位置一致，这样降低工件表面喷漆漏喷、喷涂不均匀现象发生的几率。

【技术实现步骤摘要】
一种自平衡式机器人喷涂吊具
本技术涉及平衡吊具
，具体涉及一种自平衡式机器人喷涂吊具。
技术介绍
一般的油漆流水线常设置成高低起伏状的轨道，在前处理时往往需要在该工段出设置相应的前处理溶液槽，这样该工段轨道便需要被抬升，一旦到了对工件进行喷漆环节时，因考虑到喷漆的方便，该工段轨道又要降低到方便人操作的高度，同样到了油漆前脱水和油漆后脱干的环节，由于为了做好长时间恒温、保温处理，该工段轨道便要抬高，而在进行装吊工件在相应工段轨道上进行喷漆操作时，传统对轨道进行吊装的固定式吊具需要频繁上下装吊操作，这样极易使工件出现重心移位，受力不均匀发生工件掉落的现象发生。针对上述现象，往往工人会采用平衡悬架对工件进行装吊平衡，再利用喷漆机械臂对工件进行喷漆处理，而该喷漆机械臂对工件定位要求高；而传统的挂具吊装平衡悬架工件时，直接使用链条穿过工件上设置的减重孔，往往由于吊具的制作误差以及减重孔的加工误差，很难保证吊具吊装多个工件进行喷漆时，该多个工件的高度很难保持在同一高度上，这样由于机械臂设置高度是恒定的，一旦多个工件的悬挂高度不处于相对机械臂的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自平衡式机器人喷涂吊具，其特征在于，包括：/n本体，包括上拉板(1)和下拉板(3)，所述上拉板(1)通过铰链(2)与下拉板(3)连接，所述下拉板(3)远离上拉板(1)的一侧的左右部均安装有结构相同的吊链(5)；/n螺纹副机构，设于所述吊链(5)相对下拉板(3)的另一端，且所述螺纹副机构远离吊链(5)的一端活动连接有挂具(7)，其中，在所述螺纹副机构内嵌有键槽限位装置(6)，用于将挂具(7)与螺纹副机构进行锁死，防止松动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自平衡式机器人喷涂吊具，其特征在于，包括：
本体，包括上拉板(1)和下拉板(3)，所述上拉板(1)通过铰链(2)与下拉板(3)连接，所述下拉板(3)远离上拉板(1)的一侧的左右部均安装有结构相同的吊链(5)；
螺纹副机构，设于所述吊链(5)相对下拉板(3)的另一端，且所述螺纹副机构远离吊链(5)的一端活动连接有挂具(7)，其中，在所述螺纹副机构内嵌有键槽限位装置(6)，用于将挂具(7)与螺纹副机构进行锁死，防止松动。


2.根据权利要求1所述的一种自平衡式机器人喷涂吊具，其特征在于，所述螺纹副机构至少包括一螺纹副(4)，所述螺纹副(4)的一端与吊链(5)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪斌，李洪，谢登山，蹇超，谢涛，
申请(专利权)人：湖北星源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42