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本实用新型提供一种自平衡式机器人喷涂吊具，包括：本体，包括上拉板和下拉板，上拉板通过铰链与下拉板连接，所述下拉板远离上拉板的一侧的左右部均安装有结构相同的吊链；螺纹副机构，设于所述吊链相对下拉板的另一端，且所述螺纹副机构远离吊链的一端活动连...
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