一种应用于摄像无人机控制云台的无侧隙减速电机制造技术

一种应用于摄像无人机控制云台的无侧隙减速电机，包括定位支撑架、伺服驱动装置和限位夹持装置，伺服驱动装置包括承载安装部件、定位驱动部件和传接联动部件，定位驱动部件与传接联动部件传动连接，限位夹持装置包括竖直旋转柱和能够转动安装在竖直旋转柱底端的夹持部件，竖直旋转柱的上半部分套设在传接联动部件的输出端上。本实用新型专利技术通过螺母将两个薄片齿轮和第一垫片锁紧，使两个薄片齿轮之间的螺旋线产生错位，其后两齿面分别与宽齿轮的两侧齿面紧贴，从而消除间隙，提高动力和换向时的稳定性，能够在高空中对拍摄角度进行变化调整，拍摄出不同位置的景色。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于摄像无人机控制云台的无侧隙减速电机
本技术涉及减速电机
，尤其是涉及一种应用于摄像无人机控制云台的无侧隙减速电机。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。因为现有技术中具有对待拍照或摄像的机器进行夹持作业的夹具，因为在拍照或摄像的过程中需要多方位和多角度的，则需要整个夹具能进行位置旋转和角度调节，就需要机械驱动方式带动夹具进行角度旋转，现有的机电设备进给系统中的减速齿轮除了本身要求很高的运动精度和工作平稳性以外，还需要尽可能消除传动齿轮副件的传动间隙，否则，尺侧间隙会造成进给系统每次反向运动滞后于指令信号，丢失指令脉冲并产生反向死区，对传动精度影响很大，因为需要消除齿轮传动间隙，使的机械驱动驱动方式更稳定，提高驱动夹具位置移动的稳定性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用于摄像无人机控制云台的无侧隙减速电机，以解决现有技术中的技术问题。本技术提供一种应用于摄像无人机控制云台的无侧隙减速电机，包括定位支撑架、伺服驱动装置和限位夹持装置，所述定位支撑架安装在伺服驱动装置的顶部，所述限位夹持装置安装在伺服驱动装置的底部，所述伺服驱动装置包括承载安装部件、定位驱动部件和传接联动部件，所述传接联动部件设置在承载安装部件内，所述定位驱动部件安装在定位支撑架底部的一侧，所述定位驱动部件与传接联动部件传动连接，所述限位夹持装置包括竖直旋转柱和能够转动安装在竖直旋转柱底端的夹持部件，所述竖直旋转柱的上半部分套设在传接联动部件的输出端上。进一步，所述承载安装部件包括异形安装板、定位罩和若干定位螺栓，所述定位支撑架的底部四角分别设有一个连接柱，四个所述连接柱分别与异形安装板顶部的四角一一对应，所述定位罩罩设在异形安装板的顶部，所述异形安装板和定位罩之间通过若干定位螺栓连接，所述定位罩的顶部两端均设有圆形贯穿槽，所述异形安装板的底部设有供竖直旋转柱贯穿的圆形通槽，在安装状态下，所述竖直旋转柱依次贯穿圆槽通槽与其中一个圆形贯穿槽。进一步，所述定位驱动部件包括驱动电机、传动轴和第一斜齿圆柱齿轮，所述驱动电机安装在定位罩上顶部的一端，所述第一斜齿圆柱齿轮设置在定位罩内，所述传动轴的一端与驱动电机的主轴固定连接，所述传动轴的另一端穿过圆形贯穿槽与第一斜齿圆柱齿轮固定连接。进一步，所述传接联动部件包括传接联动轴、两个第二斜齿圆柱齿轮、两个第三斜齿圆柱齿轮和一个第四斜齿圆柱齿轮，两个第二斜齿圆柱齿轮和两个第三斜齿圆柱齿轮沿着竖直方向向下依次设置且套设在传接联动轴上，所述传接联动轴的两端分别与定位罩的顶部和异形安装板的底部转动连接，所述第一斜齿圆柱齿轮与两个第二斜齿圆柱齿轮啮合，所述第四斜齿圆柱齿轮设置在定位罩内且位于异形安装板的另一端，且位于另一个圆形贯穿槽的位置处，所述第四斜齿圆柱齿轮与两个第三斜齿圆柱齿轮啮合，所述竖直旋转柱的顶端贯穿异形安装板与第四斜齿圆柱齿轮的中间部位固定连接，所述竖直旋转柱呈竖直状态设置。进一步，两个所述第二斜齿圆柱齿轮之间设有第一垫片，两个所述第三斜齿圆柱齿轮之间设有第二垫片，两个第二斜齿圆柱齿轮与第一垫片的组合厚度小于第一斜齿圆柱齿轮的厚度，两个所述第三斜齿圆柱齿轮与第二垫片的组合厚度等于第四斜齿圆柱齿轮的厚度，所述第一斜齿圆柱齿轮、第三斜齿圆柱齿轮、第二斜齿圆柱齿轮和第四斜齿圆柱齿轮的齿径依次增大。进一步，所述夹持部件包括锁定安装套柱、调节锁定组件和定位夹持组件，所述锁定安装套柱通过若干定位螺杆锁定的竖直旋转柱上，所述调节锁定组件安装在锁定安装套柱的底端，所述定位夹持组件通过定位夹持组件锁定在锁定安装套柱上，所述定位夹持组件能够围绕着调节锁定组件的旋转方向转动。进一步，所述锁定安装套柱底端的中间部位设有矩形贯穿槽，该矩形贯穿槽沿着水平方向贯穿锁定安装套柱，所述锁定安装套柱底端的两侧设有安装槽，所述调节锁定组件包括旋转调节头和固定螺母，所述旋转调节头的一端贯穿锁定安装套柱，所述固定螺母将锁定安装套柱的端部锁定在锁定安装套柱的侧壁上，所述矩形贯穿槽两侧壁上均设有环形卡槽，在锁定状态下，所述定位夹持组件的卡接端与两侧壁的环形卡槽卡接配合。进一步，所述定位夹持组件包括第一锁定部、第二锁定部和卡接锁定柱，所述第一锁定部和第二锁定部均与卡接锁定柱抵触配合，所述卡接锁定柱包括一体成型的抵触圆柱和锁定卡接板，所述抵触圆柱一端与第一锁定部的背部固定连接，所述锁定卡接板安装在抵触圆柱的另一端，所述锁定卡接板的两侧分别设有环形卡槽一一对应卡接的环形卡块，所述锁定卡接板的侧壁上设有圆形安装槽，且圆形安装槽设置在环形卡块的中间部位。进一步，所述第一锁定部和第二锁定部的结构相同，所述第一锁定部包括定位扣合板、两个延伸柱和两个定位弹簧，两个延伸柱间隔设置在定位扣合板侧壁上，每个所述延伸柱的一端固定在定位扣合板上，且另一端均沿着水平方向贯穿抵触圆柱向另一个定位扣合板的位置延伸，两个定位弹簧分别套设在两个延伸柱上，每个所述定位弹簧的一端固定在延伸柱的端部上，另一端压设在抵触圆柱上，两个所述定位扣合板之间设置有固定板和横向钩设板，所述横向钩设板的端部安装在固定板上。与现有技术相比较，本技术的有益效果在于：其一，当在拍摄作业过程中需要对拍摄的角度进行调节时，就可以通过安装在定位支撑架上的定位驱动部件带动传接联动部件转动，因为传接联动部件与竖直旋转柱传动连接，因为夹持部件套设在竖直旋转柱上，通过定位驱动部件将动力传递至传接联动部件上，传接联动部件再将动力源源不断的传递至竖直旋转柱上，进而能够带动夹持部件转动，实现对待拍摄的器材进行旋转驱动作业，能在高空中对拍摄角度进行变化调整，拍摄出不同位置的景色。其二，在传接联动部件的组成结构上，在两个第二斜齿圆柱齿轮之间加入第一垫片，在两个第三斜齿圆柱齿轮之间加入第二垫片，又因为两个第二斜齿圆柱齿轮与第一斜齿圆柱齿轮啮合，两个第三斜齿圆柱齿轮与第四斜齿圆柱齿轮啮合，进而实现动力的传递作业，因为第一斜齿圆柱齿轮为宽齿轮，两个第二斜齿圆柱齿轮为薄片齿轮，当宽齿轮与两个相同齿数的薄片齿轮啮合时，薄片齿轮经平键与轴连接，相互间无相对回转，两个薄片齿轮之间有厚度为τ的第一垫片，通过螺母将两个薄片齿轮和第一垫片锁紧，使两个薄片齿轮之间的螺旋线产生错位，其后两齿面分别与宽齿轮的齿面紧贴消除间隙，则第一垫片的厚度和宽齿轮的尺侧间隙的关系可由下式算出：τ＝Δcosβ，其中：β—斜齿轮的螺旋角，Δ—齿侧间隙，τ—垫片的厚度，进而能有效的消除传动齿轮副间的传动间隙，使的动力能够减少消耗的传递。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于摄像无人机控制云台的无侧隙减速电机，其特征在于，包括定位支撑架(1)、伺服驱动装置(2)和限位夹持装置(3)，所述定位支撑架(1)安装在伺服驱动装置(2)的顶部，所述限位夹持装置(3)安装在伺服驱动装置(2)的底部，所述伺服驱动装置(2)包括承载安装部件(201)、定位驱动部件(202)和传接联动部件(203)，所述传接联动部件(203)设置在承载安装部件(201)内，所述定位驱动部件(202)安装在定位支撑架(1)底部的一侧，所述定位驱动部件(202)与传接联动部件(203)传动连接，所述限位夹持装置(3)包括竖直旋转柱(301)和能够转动安装在竖直旋转柱(301)底端的夹持部件(302)，所述竖直旋转柱(301)的上半部分套设在传接联动部件(203)的输出端上，所述定位驱动部件(202)包括驱动电机(2021)、传动轴(2022)和第一斜齿圆柱齿轮(2023)，所述驱动电机(2021)安装在定位罩(2012)上顶部的一端，所述第一斜齿圆柱齿轮(2023)设置在定位罩(2012)内，所述传动轴(2022)的一端与驱动电机(2021)的主轴固定连接，所述传动轴(2022)的另一端穿过圆形贯穿槽(2014)与第一斜齿圆柱齿轮(2023)固定连接，所述传接联动部件(203)包括传接联动轴(2031)、两个第二斜齿圆柱齿轮(2032)、两个第三斜齿圆柱齿轮(2033)和一个第四斜齿圆柱齿轮(2034)，两个第二斜齿圆柱齿轮(2032)和两个第三斜齿圆柱齿轮(2033)沿着竖直方向向下依次设置且套设在传接联动轴(2031)上，所述传接联动轴(2031)的两端分别与定位罩(2012)的顶部和异形安装板(2011)的底部转动连接，所述第一斜齿圆柱齿轮(2023)与两个第二斜齿圆柱齿轮(2032)啮合，所述第四斜齿圆柱齿轮(2034)设置在定位罩(2012)内且位于异形安装板(2011)的另一端，且位于另一个圆形贯穿槽(2014)的位置处，所述第四斜齿圆柱齿轮(2034)与两个第三斜齿圆柱齿轮(2033)啮合，所述竖直旋转柱(301)的顶端贯穿异形安装板(2011)与第四斜齿圆柱齿轮(2034)的中间部位固定连接，所述竖直旋转柱(301)呈竖直状态设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种应用于摄像无人机控制云台的无侧隙减速电机，其特征在于，包括定位支撑架(1)、伺服驱动装置(2)和限位夹持装置(3)，所述定位支撑架(1)安装在伺服驱动装置(2)的顶部，所述限位夹持装置(3)安装在伺服驱动装置(2)的底部，所述伺服驱动装置(2)包括承载安装部件(201)、定位驱动部件(202)和传接联动部件(203)，所述传接联动部件(203)设置在承载安装部件(201)内，所述定位驱动部件(202)安装在定位支撑架(1)底部的一侧，所述定位驱动部件(202)与传接联动部件(203)传动连接，所述限位夹持装置(3)包括竖直旋转柱(301)和能够转动安装在竖直旋转柱(301)底端的夹持部件(302)，所述竖直旋转柱(301)的上半部分套设在传接联动部件(203)的输出端上，所述定位驱动部件(202)包括驱动电机(2021)、传动轴(2022)和第一斜齿圆柱齿轮(2023)，所述驱动电机(2021)安装在定位罩(2012)上顶部的一端，所述第一斜齿圆柱齿轮(2023)设置在定位罩(2012)内，所述传动轴(2022)的一端与驱动电机(2021)的主轴固定连接，所述传动轴(2022)的另一端穿过圆形贯穿槽(2014)与第一斜齿圆柱齿轮(2023)固定连接，所述传接联动部件(203)包括传接联动轴(2031)、两个第二斜齿圆柱齿轮(2032)、两个第三斜齿圆柱齿轮(2033)和一个第四斜齿圆柱齿轮(2034)，两个第二斜齿圆柱齿轮(2032)和两个第三斜齿圆柱齿轮(2033)沿着竖直方向向下依次设置且套设在传接联动轴(2031)上，所述传接联动轴(2031)的两端分别与定位罩(2012)的顶部和异形安装板(2011)的底部转动连接，所述第一斜齿圆柱齿轮(2023)与两个第二斜齿圆柱齿轮(2032)啮合，所述第四斜齿圆柱齿轮(2034)设置在定位罩(2012)内且位于异形安装板(2011)的另一端，且位于另一个圆形贯穿槽(2014)的位置处，所述第四斜齿圆柱齿轮(2034)与两个第三斜齿圆柱齿轮(2033)啮合，所述竖直旋转柱(301)的顶端贯穿异形安装板(2011)与第四斜齿圆柱齿轮(2034)的中间部位固定连接，所述竖直旋转柱(301)呈竖直状态设置。


2.根据权利要求1所述的一种应用于摄像无人机控制云台的无侧隙减速电机，其特征在于，所述承载安装部件(201)包括异形安装板(2011)、定位罩(2012)和若干定位螺栓(2013)，所述定位支撑架(1)的底部四角分别设有一个连接柱(101)，四个所述连接柱(101)分别与异形安装板(2011)顶部的四角一一对应，所述定位罩(2012)罩设在异形安装板(2011)的顶部，所述异形安装板(2011)和定位罩(2012)之间通过若干定位螺栓(2013)连接，所述定位罩(2012)的顶部两端均设有圆形贯穿槽(2014)，所述异形安装板(2011)的底部设有供竖直旋转柱(301)贯穿的圆形通槽，在安装状态下，所述竖直旋转柱(301)依次贯穿圆槽通槽与其中一个圆形贯穿槽(2014)。


3.根据权利要求2所述的一种应用于摄像无人机控制云台的无侧隙减速电机，其特征在于，两个所述第二斜齿圆柱齿轮(2032)之间设有第一垫片(2035)，两个所述第三斜齿圆柱齿轮(2033)之间设有第二垫片(2036)，两个第二斜齿圆柱齿轮(2032)与第一垫片(2035)的组合厚度小于第一斜齿圆柱齿轮(2023)的厚度...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢兰桂，马瑞伍，温英杰，黎冬阳，
申请(专利权)人：广东金力变速科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44