本申请涉及一种自动装卸车系统、自动装车方法及自动卸车方法，属于物流系统技术领域。自动装卸车系统包括货物承载板、潜入式移载设备、牵引装卸作业设备及柔性输送线，货物承载板用于铺设于货车车厢的底板上，牵引装卸作业设备位于潜入式移载设备和柔性输送线之间，牵引装卸作业设备分别与潜入式移载设备和柔性输送线的前端连接，牵引装卸作业设备能够牵引潜入式移载设备和柔性输送线沿前后方向移动，潜入式移载设备、牵引装卸作业设备及柔性输送线能够实现货物转运。该自动装卸车系统，能够实现货物的自动装卸车，省力、省时，降低了物流成本。
【技术实现步骤摘要】
自动装卸车系统、自动装车方法及自动卸车方法
本申请涉及物流系统
，具体而言，涉及一种自动装卸车系统、自动装车方法及自动卸车方法。
技术介绍
目前，在快递行业内，上下货都是人工配合伸缩机进行的。对于快运行业，大件物流，只能用人力，再配合叉车进行，货物装卸都不方便，每一辆车的装卸都要3-5小时。现有的装卸系统，周转时间长，占用场地大，物流成本高。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种自动装卸车系统，能够实现货物的自动装卸车，省力、省时，降低了物流成本。本申请的另一个目的在于提供一种自动装车方法，实现货物的快速装车，提高了装车效率。本申请的又一个目的在于提供一种自动卸车方法，实现货物的快速卸车，提高了卸车效率。本申请是通过下述技术方案实现的：本申请提供了一种自动装卸车系统，包括货物承载板、潜入式移载设备、牵引装卸作业设备及柔性输送线，货物承载板用于铺设于货车车厢的底板上，牵引装卸作业设备位于潜入式移载设备和柔性输送线之间，牵引装卸作业设备分别与潜入式移载设备和柔性输送线的前端连接，牵引装卸作业设备能够牵引潜入式移载设备和柔性输送线沿前后方向移动，潜入式移载设备、牵引装卸作业设备及柔性输送线能够实现货物转运。该自动装卸车系统，通过牵引装卸作业设备的牵引驱动，能够实现牵引潜入式移载设备和柔性输送线沿前后方向移动，以在车厢内不同的位置装卸货物。该自动装卸车系统，能够实现货物的自动装卸车，省力、省时，降低了物流成本。在本申请的一实施方案中，货物承载板上开设有用于容纳潜入式移载设备的凹槽，凹槽沿前后方向延伸，潜入式移载设备能够在牵引装卸作业设备的牵引下沿凹槽移动。在上述实施方式中，潜入式移载设备能够设置于凹槽内，以便于在车厢内行走。在本申请的一实施方案中，货物承载板上开设有多个凹槽，多个凹槽沿左右方向间隔设置。在上述实施方式中，多个凹槽的设置，能够实现多个潜入式移载设备的配置，保证车厢内在左右方向上的货物的输送。在本申请的一实施方案中，潜入式移载设备包括基座、第一纵向输送机构和第一顶升机构，第一纵向输送机构和第一顶升机构设置在基座上，第一纵向输送机构用于沿前后方向输送货物，第一顶升机构用于驱动第一纵向输送机构升降。在上述实施方式中，第一纵向输送机构能够沿前后方向输送货物，第一顶升机构能够驱动第一纵向输送机构升起，以使第一纵向输送机构承载货物。在本申请的一实施方案中，潜入式移载设备还包括横向输送机构和第二顶升机构，横向输送机构和第二顶升机构设置在基座上，横向输送机构用于沿左右方向输送或导引货物，第二顶升机构用于驱动横向输送机构升降。在上述实施方式中，横向输送机构的设置，便于实现货物的横向输送或导引，适用于不同位置的货物输送，提高了货物输送的灵活性；第二顶升机构能够驱动横向输送机构升起以承载货物，或驱动横向输送机构嵌入凹槽，以卸载货物。在本申请的一实施方案中，横向输送机构包括支撑架和导向轮，导向轮安装在支撑架上，导向轮的轴线沿前后方向设置。在上述实施方式中，支撑架用于定位安装导向轮，导向轮能够相对于支撑架转动，以便于货物的左右方向移动。在本申请的一实施方案中，潜入式移载设备还包括支撑轮，支撑轮安装于基座，潜入式移载设备通过支撑轮与凹槽的底部接触。在上述实施方式中，支撑轮的设置，在牵引装卸作业设备的牵引作用下，基座移动灵活。在本申请的一实施方案中，牵引装卸作业设备包括行走底盘和第二纵向输送机构，第二纵向输送机构设置在行走底盘上，第二纵向输送机构用于沿前后方向输送货物且能够与第一纵向输送机构对接。在上述实施方式中，通过行走底盘能够实现牵引装卸作业设备的移动，通过第二纵向输送设备能够沿前后方向输送货物且能够与第一纵向输送机构对接，实现货物在潜入式移载设备和牵引装卸作业设备之间转运。在本申请的一实施方案中，牵引装卸作业设备还包括横向调节机构，横向调节机构设置在行走底盘上，横向调节机构用于调节第二纵向输送机构在左右方向上的位置。在上述实施方式中，横向调节机构能够实现第二纵向输送机构在左右方向上的位置调节，以使第二纵向输送机构与第一纵向输送机构对接准确，提高货物移送精度。在本申请的一实施方案中，柔性输送线的后端用于与固定输送线对接，柔性输送线用于在固定输送线和牵引装卸作业设备之间转运货物，柔性输送线的工作长度能够适应牵引装卸作业设备与固定输送线之间的距离变化。在上述实施方式中，柔性输送线的工作长度能够根据牵引装卸作业设备与固定输送线之间的距离变化而改变，以保证货物能够在固定输送线和牵引装卸作业设备之间转运。在本申请的一实施方案中，自动装卸车系统还包括升降平台，升降平台位于货车车厢和固定输送线之间，柔性输送线设置在升降平台上。在上述实施方式中，因为物流货车的车厢底板与月台面会存在高度差，所以，通过升降平台来保证升降平台的顶面与货车车厢的底板面(货物承载板的表面)齐平，以使牵引装卸作业设备进出货车车厢顺畅。在本申请的一实施方案中，潜入式移载设备设置有至少两个，每个潜入式移载设备与一个凹槽对应。在上述实施方式中，设置至少两个潜入式移载设备，使得货物能够被至少两个潜入式移载设备承载，保证货物输送稳定。本申请还提供了一种自动装车方法，采用上述的自动装卸车系统，自动装车方法包括：装车前准备：将货物承载板铺设在货车车厢的底板上，潜入式移载设备的后端与牵引装卸作业设备的前端连接，牵引装卸作业设备的后端与柔性输送线的前端连接，柔性输送线的后端与固定输送线对接；货物中转：货物移送至固定输送线，并经由固定输送线输送至柔性输送线，牵引装卸作业设备牵引潜入式移载设备和柔性输送线沿前后方向移动，跟随牵引装卸作业设备的牵引移动，柔性输送线的工作长度调整，柔性输送线将货物输送至牵引装卸作业设备；货物装车：当潜入式移载设备移动至装车位置后，牵引装卸作业设备停止牵引，潜入式移载设备升起并与牵引装卸作业设备对接，货物由牵引装卸作业设备转移至潜入式移载设备后，潜入式移载设备降下以使货物落至货物承载板上，完成货物装车。该自动装车方法，采用上述的自动装卸车系统，通过上述的步骤，能够实现货物的自动装车，提高了装车效率，节省人力、时间，降低了物流成本。在本申请的一实施方案中，在货物装车步骤中，通过潜入式移载设备实现车厢内货物在左右方向上的位置调整。在上述实施方式中，通过潜入式移载设备调整在左右方向上调整货物，以使货物移动至装车线路旁侧的位置，实现货物的合理布局。本申请还提供了一种自动卸车方法，采用上述的自动装卸车系统，自动卸车方法：卸车前准备：将潜入式移载设备的后端与牵引装卸作业设备的前端连接，牵引装卸作业设备的后端与柔性输送线的前端连接，柔性输送线的后端与固定输送线对接；货物卸车：牵引装卸作业设备牵引潜入式移载设备和柔性输送线沿前后方向移动，当潜入式移载设备移动至货物底部时，牵引装卸作业设备停止牵引，潜入式本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动装卸车系统，其特征在于，包括货物承载板、潜入式移载设备、牵引装卸作业设备及柔性输送线，所述货物承载板用于铺设于货车车厢的底板上，所述牵引装卸作业设备位于所述潜入式移载设备和所述柔性输送线之间，所述牵引装卸作业设备分别与所述潜入式移载设备和所述柔性输送线的前端连接，所述牵引装卸作业设备能够牵引所述潜入式移载设备和所述柔性输送线沿前后方向移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动装卸车系统，其特征在于，包括货物承载板、潜入式移载设备、牵引装卸作业设备及柔性输送线，所述货物承载板用于铺设于货车车厢的底板上，所述牵引装卸作业设备位于所述潜入式移载设备和所述柔性输送线之间，所述牵引装卸作业设备分别与所述潜入式移载设备和所述柔性输送线的前端连接，所述牵引装卸作业设备能够牵引所述潜入式移载设备和所述柔性输送线沿前后方向移动。
2.根据权利要求1所述的自动装卸车系统，其特征在于，所述货物承载板上开设有用于容纳所述潜入式移载设备的凹槽，所述凹槽沿前后方向延伸，所述潜入式移载设备能够在所述牵引装卸作业设备的牵引下沿所述凹槽移动。
3.根据权利要求2所述的自动装卸车系统，其特征在于，所述货物承载板上开设有多个所述凹槽，多个所述凹槽沿左右方向间隔设置。
4.根据权利要求2所述的自动装卸车系统，其特征在于，所述潜入式移载设备包括基座、第一纵向输送机构和第一顶升机构，所述第一纵向输送机构和所述第一顶升机构设置在所述基座上，所述第一纵向输送机构用于沿前后方向输送货物，所述第一顶升机构用于驱动所述第一纵向输送机构升降。
5.根据权利要求4所述的自动装卸车系统，其特征在于，所述潜入式移载设备还包括横向输送机构和第二顶升机构，所述横向输送机构和所述第二顶升机构设置在所述基座上，所述横向输送机构用于沿左右方向输送或导引货物，所述第二顶升机构用于驱动所述横向输送机构升降。
6.根据权利要求5所述的自动装卸车系统，其特征在于，所述横向输送机构包括支撑架和导向轮，所述导向轮安装在所述支撑架上，所述导向轮的轴线沿前后方向设置。
7.根据权利要求4所述的自动装卸车系统，其特征在于，所述潜入式移载设备还包括支撑轮，所述支撑轮安装于所述基座，所述潜入式移载设备通过所述支撑轮与所述凹槽的底部接触。
8.根据权利要求4所述的自动装卸车系统，其特征在于，所述牵引装卸作业设备包括行走底盘和第二纵向输送机构，所述第二纵向输送机构设置在所述行走底盘上，所述第二纵向输送机构用于沿前后方向输送货物且能够与所述第一纵向输送机构对接。
9.根据权利要求8所述的自动装卸车系统，其特征在于，所述牵引装卸作业设备还包括横向调节机构，所述横向调节机构设置在所述行走底盘上，所述横向调节机构用于调节所述第二纵向输送机构在左右方向上的位置。
10.根据权利要求1所述的自动装卸车系统，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王其荣，
申请(专利权)人：王其荣，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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