一种烟包自动输送收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种烟包自动输送收集装置，属于包装盒生产设备技术领域，包括输送机架、输送带和控制装置，输送带两侧对应设有两个推送装置和两个收集装置，推送装置设有推块和无杆气缸，两个推送装置靠近进料端的一端均设有用来检测烟包的第一光电检测传感器，而第二推送装置靠近出料端的一端设有检测烟包的第二光电检测传感器以及阻挡烟包的传感器固定块，当三个光电检测传感器均检测到烟包后，说明烟包已全部到位，两个推块在无杆气缸带动作用下分别将各自对应的五个烟包推进两个收集装置内，从而一次性完成10个烟包的收集，全程自动化控制，工作效率得到大大的提高，有效降低了企业的加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种烟包自动输送收集装置
本专利技术涉及包装盒生产设备
，特别涉及一种烟包自动输送收集装置。
技术介绍
在工业生产
，自动化设备已经得到大规模的推广应用。而在烟包的加工过程中，由于烟包形状的特殊性，仍没有合适的自动化设备进行收集，而通过人工手动完成，其劳动强度大，工作效率低，加工成本较高。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种烟包自动输送收集装置，通过在输送带的两侧对应设置两个推送装置和收集装置，当检测到一定数量的烟包过来后，推送装置自动将烟包推至收集装置内，可快速完成烟包的收集，工作效率得到很大的提高。实现上述目的的技术方案是：本专利技术提供一种烟包自动输送收集装置，包括输送机架和控制装置，所述输送机架绕设有输送烟包的输送带，所述输送带具有一进料端和出料端，所述控制装置内设有PLC控制系统，用于控制各电子元器件之间的协调运作，所述输送带的一侧依次设有两个推送装置，分别为第一推送装置和第二推送装置，所述两个推送装置之间的距离为整数个烟包的宽度之和，便于计算每个推送装置所推送的烟包的数量，所述输送带的另一侧设有正对上述两个推送装置的收集装置，分别收集两个推送装置推送过来的烟包；所述推送装置包括第一支撑架、无杆气缸、推块和固定座，所述无杆气缸和固定座分别设于所述第一支撑架顶部的两端且垂直于所述输送带，所述固定座设有垂直于所述输送带的线性滑轨，所述推块平行于所述输送带且于水平方向靠近所述输送带的上方，所述推块的宽度等于五个烟包的宽度之和，所述推块的其中一端固定连接于所述无杆气缸的一移动滑块，另一端设有与所述线性滑轨相配合的线性滑块，在无杆气缸的带动作用下，推块沿着线性滑轨向输送带的方向一次性推送五个烟包；所述收集装置包括仿形收集槽和支撑于所述仿形收集槽下方的第二支撑架，所述仿形收集槽具有一正对所述输送带的开口，所述开口靠近所述输送带，推送装置推送过来的烟包通过开口送入收集装置内；所述第一推送装置和第二推送装置靠近所述进料端的一端均设有第一光电检测传感器，用于检测烟包，所述第二推送装置靠近所述出料端的一端设有第二光电检测传感器，用于检测烟包，所述第二光电检测传感器靠近所述出料端的一侧连接有传感器固定块，所述传感器固定块靠近所述输送带的上方，用于阻挡输送带上的烟包。进一步地，所述输送机架还安装有计数传感器，所述计数传感器贴近所述第一推送装置靠近所述进料端的一端，用于计算通过该计数传感器的烟包的数量，避免输送过去的烟包之间具有间隙而导致数量不足。进一步地，所述输送机架还安装有导向压杆，所述导向压杆靠近位于所述烟包的正上方，所述导向压杆位于推送装置和进料端之间，用于给输送带上的烟包导向，同时避免烟包翘起。进一步地，所述仿形收集槽还具有一与所述开口相对的槽底，所述槽底均匀分布有五个到位检测传感器，用于检测推送装置所推送过来的五个烟包是否已全部到位。进一步地，所述仿形收集槽还具有一支撑所述烟包的支撑底板，所述支撑底板包括可于所述开口内上下活动的仿形挡板，所述仿形挡板的底部连接有滑台气缸，仿形挡板在输送烟包时起导向作用，而在推烟包进收集装置时通过滑台气缸带动下降，对烟包起支撑作用。进一步地，所述推块靠近所述输送带的一侧还连接有上压板，所述上压板靠近所述烟包的上方，以防止推块在推送烟包过程中，烟包向上翘起。有益效果：同现有技术相比，本专利技术的不同之处在于，本专利技术提供的烟包自动输送收集装置，包括输送机架、输送带和控制装置，输送带两侧对应设有两个推送装置和两个收集装置，推送装置设有推块和无杆气缸，两个推送装置靠近进料端的一端均设有用来检测烟包的第一光电检测传感器，而第二推送装置靠近出料端的一端设有检测烟包的第二光电检测传感器以及阻挡烟包的传感器固定块，当三个光电检测传感器均检测到烟包后，说明烟包已全部到位，两个推块在无杆气缸带动作用下分别将各自对应的五个烟包推进两个收集装置内，从而一次性完成10个烟包的收集，全程自动化控制，工作效率得到大大的提高，有效降低了企业的加工成本。附图说明图1为本申请一较佳实施例的烟包自动输送收集装置的结构示意图。图2为本申请中推送装置和收集装置的结构示意图。其中，1-输送机架，10-输送带，11-进料端，12-出料端，13-计数传感器，14-导向压杆，2-推送装置，21-第一推送装置，22-第二推送装置，23-第一支撑架，24-无杆气缸，25-推块，251-线性滑块，252-上压板，26-固定座，261-线性滑轨，3-收集装置，31-第二支撑架，32-仿形收集槽，33-到位检测传感器，34-仿形挡板，35-滑台气缸，36-支撑底板，41-第一光电检测传感器，42-第二光电检测传感器，43-传感器固定块。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。参阅图1和图2所示，本专利技术提供一种烟包自动输送收集装置，包括输送机架1和控制装置，所述输送机1架绕设有输送烟包的输送带10，所述输送带10的左端为进料端11，右端为出料端12，所述控制装置内设有PLC控制系统，用于控制各电子元器件之间的协调运作，所述输送带10的右侧依次设有两个推送装置2，分别为第一推送装置21和第二推送装置22，两个推送装置2之间的距离为三个烟包的宽度之和，以避免两个推送装置2之间产生工作上的干涉，同时便于后续计算每个推送装置2所推送的烟包的数量，所述输送带10的左侧设有两个收集装置3，分别收集两个推送装置2推送过来的烟包；所述推送装置2包括第一支撑架23、无杆气缸24、推块25和固定座26，所述无杆气缸24和固定座26分别设于所述第一支撑架23顶部的两端且垂直于所述输送带10，所述固定座26设有垂直于所述输送带10的线性滑轨261，所述推块25平行于所述输送带10且于水平方向靠近所述输送带10的上方，所述推块25的宽度等于五个烟包的宽度之和，用来一次性推送五个烟包，所述推块25的左端固定连接于所述无杆气缸24上的移动滑块，推块25的右端设有与所述线性滑轨261相配合的线性滑块251，在无杆气缸24的带动作用下，推块25沿着线性滑轨261向输送带10的方向运动；所述收集装置3包括仿形收集槽32和支撑于仿形收集槽32下方的第二支撑架31，所述仿形收集槽32的右端具有一个正对所述输送带10的开口，所述开口靠近所述输送带10，推送装置2推送过来的烟包通过该开口送入收集装置3内；两个推送装置2的左端均设有第一光电检测传感器41，用于检测烟包，所述第二推送装置22的右端设有第二光电检测传感器42，用于检测烟包，所述第二光电检测传感器42的右侧连接有传感器固定块43，所述传感器固定块43靠近所述输送带10的上方，用于阻挡输送带10上的烟包，防止烟包随输送带流走。具体来说，烟包在输送带上从左端一直往右端运输，第一个烟包会依次经过两个第一光电检测传感器和一个第二光电检测传感器，最后在传感器固定块的阻挡作用下停止前进，而输送带是一直运转的，这就会使烟包在输送带上逐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟包自动输送收集装置，包括输送机架和控制装置，所述输送机架绕设有输送烟包的输送带，所述输送带具有一进料端和一出料端，所述控制装置内设有PLC控制系统，其特征在于，所述输送带的一侧依次设有两个推送装置，分别为第一推送装置和第二推送装置，所述两个推送装置之间的距离为整数个烟包的宽度之和，所述输送带的另一侧设有正对上述两个推送装置的收集装置；/n所述推送装置包括第一支撑架、无杆气缸、推块和固定座，所述无杆气缸和固定座分别设于所述第一支撑架顶部的两端且垂直于所述输送带，所述固定座设有垂直于所述输送带的线性滑轨，所述推块平行于所述输送带且于水平方向靠近所述输送带的上方，所述推块的宽度等于五个烟包的宽度之和，所述推块的其中一端固定连接于所述无杆气缸的一移动滑块，另一端设有与所述线性滑轨相配合的线性滑块；/n所述收集装置包括仿形收集槽和支撑于所述仿形收集槽下方的第二支撑架，所述仿形收集槽具有一正对所述输送带的开口，所述开口靠近所述输送带；/n所述第一推送装置和第二推送装置靠近所述进料端的一端均设有第一光电检测传感器，所述第二推送装置靠近所述出料端的一端设有第二光电检测传感器，所述第二光电检测传感器靠近所述出料端的一侧连接有传感器固定块，所述传感器固定块靠近所述输送带的上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种烟包自动输送收集装置，包括输送机架和控制装置，所述输送机架绕设有输送烟包的输送带，所述输送带具有一进料端和一出料端，所述控制装置内设有PLC控制系统，其特征在于，所述输送带的一侧依次设有两个推送装置，分别为第一推送装置和第二推送装置，所述两个推送装置之间的距离为整数个烟包的宽度之和，所述输送带的另一侧设有正对上述两个推送装置的收集装置；
所述推送装置包括第一支撑架、无杆气缸、推块和固定座，所述无杆气缸和固定座分别设于所述第一支撑架顶部的两端且垂直于所述输送带，所述固定座设有垂直于所述输送带的线性滑轨，所述推块平行于所述输送带且于水平方向靠近所述输送带的上方，所述推块的宽度等于五个烟包的宽度之和，所述推块的其中一端固定连接于所述无杆气缸的一移动滑块，另一端设有与所述线性滑轨相配合的线性滑块；
所述收集装置包括仿形收集槽和支撑于所述仿形收集槽下方的第二支撑架，所述仿形收集槽具有一正对所述输送带的开口，所述开口靠近所述输送带；
所述第一推送装置和第二推送装置靠近所述进料端的一端均设有第一光电检测传感器，所述第二推送装置靠近所述出料端的一端设有第二光电检...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕盛贤，
申请(专利权)人：上海仕泽智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31