一种输送线物品掉落检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种输送线物品掉落检测系统，其包括机架以及安装于机架上的基带，所述机架上安装有用于对基带进行清理的清洁装置，所述清洁装置包括分别开设于机架两侧的两个滑槽、分别沿竖向滑移连接于两个滑槽的两个活动板以及安装于机架用于驱动两个活动板沿竖向移动的驱动机构；两个所述活动板的顶部安装有固定杆，每个所述活动板的顶部安装有用于固定固定杆的固定机构；所述固定杆上套接有滚筒，所述滚筒能够相对固定杆转动，所述滚筒的外侧壁固接有多个刷毛，所述固定杆上安装有用于对滚筒进行限位的限位机构。本实用新型专利技术通过设置清洁装置，能够降低物品的表面附着上太多灰尘的可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种输送线物品掉落检测系统
本技术涉及物流
，尤其是涉及一种输送线物品掉落检测系统。
技术介绍
在自动化物流系统的物品分拣过程中，常会因分拣物品掉落导致遗失或迟交而影响后续统计计量的准确性。尤其在大型自动化物流系统输送中，一些输送或分拣设备由于外部条件或功能需求无法安装物品防掉落保护装置，例如：输送机侧挡板等，不可避免地会出现输送物品掉落的情况，而且受工作场地限制，输送线结构复杂，存在诸多的弯道、拐角或死角，加上物品体积大小不等，单一的检测装置无法确保物品是否发生掉落，如果工作人员没有及时发现，就会导致物品不能按时间要求到达目的地，进而影响最终的服务质量。现有技术可参考授权公告号为CN206451020U的中国技术专利，其公开了一种输送线物品掉落检测系统，包括物品分拣系统、物品直道输送系统、物品弯道输送系统，还包括设置在物品分拣系统、物品直道输送系统、物品弯道输送系统中的若干检测装置，若干检测装置与PLC控制系统连接，PLC控制系统与SCADA数据采集与监控系统连接；所述检测装置为光电检测装置、触碰装置、图像识别检测装置中的一种或几种；所述光电检测装置为激光检测装置或红外检测装置，所述图像识别检测装置为球型摄像机、枪型摄像机和/或巡视摄像机。现有技术可参考公开号为CN106914424A的中国专利技术专利申请文件，其公开了一种分拣系统，包括输送装置、分拣装置、位置传感器、控制系统，输送装置包括输送带及输送动力，分拣装置包括分拣输送带、顶升滚筒、升降动力元件、分拣输送动力元件，分拣输送带侧边设有分拣口，分拣输送带包括：基带、多个滚珠，控制系统判断待分拣物到达分拣位置则控制升降动力元件驱动顶升滚筒上升以与滚珠接触摩擦，滚珠滚动带动待分拣物移向分拣口，滚珠安装轴的轴向相对于基带宽度方向倾斜设置；分拣系统通过升降动力元件顶起顶升滚筒与分拣输送带摩擦，分拣输送带向前输送摩擦带动顶升滚筒转动，从而带动滚珠转动，滚珠安装轴倾斜设置，带动分拣输送带上待分拣物向侧边移动进行分拣，无需复杂的机械手，结构简单易实现，占地面积小。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述分拣输送带的基带上容易附着上灰尘，从而容易使物品的表面附着上灰尘。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种输送线物品掉落检测系统，其通过设置清洁装置，能够降低物品的表面附着上太多灰尘的可能性。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种输送线物品掉落检测系统，包括机架以及安装于机架上的基带，所述机架上安装有用于对基带进行清理的清洁装置，所述清洁装置包括分别开设于机架两侧的两个滑槽、分别沿竖向滑移连接于两个滑槽的两个活动板以及安装于机架用于驱动两个活动板沿竖向移动的驱动机构；两个所述活动板的顶部安装有固定杆，每个所述活动板的顶部安装有用于固定固定杆的固定机构；所述固定杆上套接有滚筒，所述滚筒能够相对固定杆转动，所述滚筒的外侧壁固接有多个刷毛，所述固定杆上安装有用于对滚筒进行限位的限位机构。通过采用上述技术方案，通过设置刷毛，便于去除基带上的灰尘，从而能够降低物品的表面附着上太多灰尘的可能性；通过设置驱动机构，便于驱动活动板向上移动，活动板向上移动带动固定杆向上移动，固定杆向上移动带动滚筒向上移动，滚筒向上移动带动刷毛向上移动，从而便于使刷毛与基带贴合的更加紧密，因而便于对基带的表面进行清理；通过设置固定机构，便于对固定杆进行拆装，从而便于对刷毛进行清理。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位机构包括套设固定于固定杆一端的限位板、开设于固定杆远离限位板一端端面的让位槽、安装于让位槽内用于对滚筒远离限位板的一端进行限位的限位组件以及安装于让位槽内的多组复位组件。通过采用上述技术方案，将固定杆插入滚筒内，并使限位板与滚筒的一端接触，这样能够对滚筒的一端进行限位，然后通过限位组件对滚筒的另一端进行限位，从而能够降低滚筒沿固定杆的轴向发生偏移的可能性；通过设置限位机构，便于对滚筒进行拆装，因而便于对刷毛进行清理。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位组件包括固接于让位槽开口上的竖板、转动连接于竖板的螺杆、螺纹连接于螺杆的第一斜块以及沿固定杆的径向滑移连接于让位槽侧壁的多个第二斜块；所述第二斜块远离第一斜块的一端贯穿固定杆的外侧壁设置，并且所述第二斜块靠近滚筒的一侧能够贴合于滚筒远离限位板的一端端面，每个所述第二斜块与第一斜块之间设置有用于驱动第二斜块移动的配合组件，所述让位槽内安装有用于对第一斜块进行导向的导向组件，多组所述复位组件分别一一对应的安装于多个第二斜块。通过采用上述技术方案，当需要对滚筒进行限位时，通过转动螺杆驱动第一斜块移动，此时第一斜块在配合组件的作用下驱动第二斜块移动，从而便可对滚筒进行限位；通过设置限位组件，便于对滚筒进行限位。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述配合组件包括分别设置于第一斜块和第二斜块相对内侧的两个斜面，两个所述斜面相匹配。通过采用上述技术方案，通过设置斜面，便于第一斜块驱动第二斜块移动。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向组件包括固接于让位槽远离竖板一端的套筒以及沿固定杆的轴向滑移连接于套筒内腔的导杆；所述导杆远离套筒的一端固接于第一斜块。通过采用上述技术方案，套筒对导杆具有导向作用，从而能够降低第一斜块在沿固定杆的轴向滑移过程中发生偏离的可能性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：每组所述复位组件包括垂直固接于第二斜块一侧的复位块以及固接于复位块远离第一斜块一侧的复位弹簧；所述复位弹簧远离复位块的一端固接于让位槽的内侧壁。通过采用上述技术方案，第二斜块向固定杆外移动带动复位块移动，复位块移动对复位弹簧进行抵压，此时复位弹簧处于被压缩状态；当第一斜块远离第二斜块移动时，复位块在复位弹簧的作用下推动第二斜块复位，从而可以降低操作人员的劳动强度。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定机构包括固接于活动板顶部一端的固定板、沿活动板的长度方向滑移连接于活动板顶部的抵接板、固接于活动板顶部另一端的安装板以及螺纹连接于安装板的第一丝杠；所述第一丝杠的一端固接有第一手轮，另一端转动连接于抵接板靠近安装板的一侧；所述抵接板的底部固接有燕尾块，所述活动板的顶部开设有用于供燕尾块沿活动板的长度方向滑移的燕尾槽。通过采用上述技术方案，使固定杆处于抵接板和固定板之间，然后通过转动第一手轮转动第一丝杠，第一丝杠转动驱动抵接板向靠近固定杆的方向移动，从而便可对固定杆进行固定；通过设置固定机构，便于对固定杆进行固定。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括分别转动连接于两个滑槽内的两个第二丝杠以及安装于机架用于驱动两个第二丝杠转动的驱动组件；两个所述活动板分别螺纹连接于两个第二丝杠，所述驱动组件包括水平转动连接于机架的水平轴以及固接于水平轴一端的第二手轮；所述水平轴的两端外侧壁分别固接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送线物品掉落检测系统，包括机架(1)以及安装于机架(1)上的基带(11)，其特征在于：所述机架(1)上安装有用于对基带(11)进行清理的清洁装置(2)，所述清洁装置(2)包括分别开设于机架(1)两侧的两个滑槽(21)、分别沿竖向滑移连接于两个滑槽(21)的两个活动板(22)以及安装于机架(1)用于驱动两个活动板(22)沿竖向移动的驱动机构(5)；两个所述活动板(22)的顶部安装有固定杆(23)，每个所述活动板(22)的顶部安装有用于固定固定杆(23)的固定机构(4)；所述固定杆(23)上套接有滚筒(24)，所述滚筒(24)能够相对固定杆(23)转动，所述滚筒(24)的外侧壁固接有多个刷毛(25)，所述固定杆(23)上安装有用于对滚筒(24)进行限位的限位机构(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种输送线物品掉落检测系统，包括机架(1)以及安装于机架(1)上的基带(11)，其特征在于：所述机架(1)上安装有用于对基带(11)进行清理的清洁装置(2)，所述清洁装置(2)包括分别开设于机架(1)两侧的两个滑槽(21)、分别沿竖向滑移连接于两个滑槽(21)的两个活动板(22)以及安装于机架(1)用于驱动两个活动板(22)沿竖向移动的驱动机构(5)；两个所述活动板(22)的顶部安装有固定杆(23)，每个所述活动板(22)的顶部安装有用于固定固定杆(23)的固定机构(4)；所述固定杆(23)上套接有滚筒(24)，所述滚筒(24)能够相对固定杆(23)转动，所述滚筒(24)的外侧壁固接有多个刷毛(25)，所述固定杆(23)上安装有用于对滚筒(24)进行限位的限位机构(3)。


2.根据权利要求1所述的一种输送线物品掉落检测系统，其特征在于：所述限位机构(3)包括套设固定于固定杆(23)一端的限位板(31)、开设于固定杆(23)远离限位板(31)一端端面的让位槽(32)、安装于让位槽(32)内用于对滚筒(24)远离限位板(31)的一端进行限位的限位组件(33)以及安装于让位槽(32)内的多组复位组件(36)。


3.根据权利要求2所述的一种输送线物品掉落检测系统，其特征在于：所述限位组件(33)包括固接于让位槽(32)开口上的竖板(331)、转动连接于竖板(331)的螺杆(332)、螺纹连接于螺杆(332)的第一斜块(333)以及沿固定杆(23)的径向滑移连接于让位槽(32)侧壁的多个第二斜块(334)；所述第二斜块(334)远离第一斜块(333)的一端贯穿固定杆(23)的外侧壁设置，并且所述第二斜块(334)靠近滚筒(24)的一侧能够贴合于滚筒(24)远离限位板(31)的一端端面，每个所述第二斜块(334)与第一斜块(333)之间设置有用于驱动第二斜块(334)移动的配合组件(34)，所述让位槽(32)内安装有用于对第一斜块(333)进行导向的导向组件(35)，多组所述复位组件(36)分别一一对应的安装于多个第二斜块(334)。


4.根据权利要求3所述的一种输送线物品掉落检测系统，其特征在于：所述配合组件(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云云，徐圆圆，邓苗苗，
申请(专利权)人：安徽鹏升物流有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34