法兰连接件视觉检测及中心孔打孔装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种法兰连接件视觉检测及中心孔打孔装置，属于钻井连接件生产技术领域，包括底座、旋转机构、探测机构、夹持机构、机械臂、打孔机构、第一控制机构和第二控制机构，将连接件置于旋转机构上，探测机构对连接件外壁质量缺陷进行探测，检测完后且连接件为无缺陷，机械臂将连接件转运至夹持机构上，通过夹持机构调节夹持位置，通过第二控制机构调节对连接件的打孔深度和对连接件的夹持动作。本发明专利技术提供的法兰连接件视觉检测及中心孔打孔装置，具有对连接件视觉检测速度快，省去人工检测，劳动强度小，打孔深度可控，打孔操作方便，简单易操作，可对不同直径的连接件进行打孔，夹持稳定，打孔效率高的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
法兰连接件视觉检测及中心孔打孔装置
本专利技术属于钻井连接件生产
，更具体地说，是涉及一种法兰连接件视觉检测及中心孔打孔装置。
技术介绍
在钻井设备领域，如一些法兰连接件，通常会使用螺杆等一些轴类零件进行连接，这些连接件的连接强度和制作工艺都要按照标准来加工，一般需要先对这些连接件进行人工视觉检测，通过人工肉眼观察连接件如螺杆的外观是否存在缺陷等，质量缺陷有：裂纹、鼓包、弯曲等，如不存在以上缺陷，则需要进行在连接件的端部打中心孔的操作，若存在以上缺陷，则不需要进行打孔操作，直接将其划归为不合格品，待后期处理，连接件的外观检测和打孔操作是连贯性动作。中心孔作为工艺基准，一般是用于工件的装夹、检验、装配的定位，故需要在连接件(如螺杆等)的端部打中心孔。现有的对于连接件的打孔都是在车床上进行加工的，一般情况下连接件或轴类零件的外径较小，体积也小，在车床上加工存在操作不方便，效率低的问题，而且对于连接件的视觉检测都是通过人工来判定的，当产量较大时，劳动强度大，检验进度慢。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种法兰连接件视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.法兰连接件视觉检测及中心孔打孔装置，其特征在于，包括：/n底座，所述底座上端设有滑轨，所述滑轨长度方向与所述底座长度方向平行，所述底座的高度可调节；/n旋转机构，设于所述底座上端，用于驱动连接件周向旋转；/n探测机构，围绕所述旋转机构设置，借助于连接件旋转用于探测位于所述旋转机构上连接件的外壁质量缺陷信息；/n夹持机构，设于所述底座上端，用于夹持连接件并使连接件呈水平状，所述夹持机构对连接件的夹持高度和水平夹持位置可调；/n机械臂，设于所述底座上，所述探测机构对位于所述旋转机构上的连接件检测完毕后且连接件为无缺陷，所述机械臂用于将连接件转运至所述夹持机构上，/n打孔机构，设于所述底座上端且...

【技术特征摘要】
1.法兰连接件视觉检测及中心孔打孔装置，其特征在于，包括：
底座，所述底座上端设有滑轨，所述滑轨长度方向与所述底座长度方向平行，所述底座的高度可调节；
旋转机构，设于所述底座上端，用于驱动连接件周向旋转；
探测机构，围绕所述旋转机构设置，借助于连接件旋转用于探测位于所述旋转机构上连接件的外壁质量缺陷信息；
夹持机构，设于所述底座上端，用于夹持连接件并使连接件呈水平状，所述夹持机构对连接件的夹持高度和水平夹持位置可调；
机械臂，设于所述底座上，所述探测机构对位于所述旋转机构上的连接件检测完毕后且连接件为无缺陷，所述机械臂用于将连接件转运至所述夹持机构上，
打孔机构，设于所述底座上端且位于所述夹持机构的一侧，可沿所述滑轨滑动，用于向置于所述夹持机构上的连接件端部打中心孔，所述打孔机构对连接件的打孔深度可调；
第一控制机构，设于所述底座上，与所述探测机构电性连接，用于接收所述探测机构的探测信息并控制所述旋转机构旋转；以及
第二控制机构，设于所述底座上，用于控制所述打孔机构的打孔深度和控制所述夹持机构对连接件的夹持和释放动作。


2.如权利要求1所述的法兰连接件视觉检测及中心孔打孔装置，其特征在于，所述探测机构包括：
上探测单元，置于连接件上方，可沿连接件轴线方向移动，用于探测连接件外壁上部质量缺陷信息；以及
下探测单元，置于连接件下方，可沿连接件轴线方向移动，用于探测连接件外壁下部质量缺陷信息，所述上探测单元和所述下探测单元分别借助于所述旋转机构的旋转可探测连接件周向外壁质量缺陷信息，所述上探测单元和所述下探测单元的轴向移动可探测连接件轴向外壁质量缺陷信息。


3.如权利要求2所述的法兰连接件视觉检测及中心孔打孔装置，其特征在于，所述上探测单元包括：
弧形罩，上端面用于连接位于连接件上方的固定物上，所述弧形罩的弧度与连接件的外圆弧弧度相匹配，所述弧形罩的高度可调，所述弧形罩可沿连接件轴向移动；以及
第一探测器，为多个，分别均匀固设于所述弧形罩下端面，多个所述第一探测器分别借助于连接件的旋转用于探测连接件上部质量缺陷信息。


4.如权利要求3所述的法兰连接件视觉检测及中心孔打孔装置，其特征在于，所述下探测单元包括：
滑撑，下端面用于连接位于连接件下方的固定物上，所述滑撑的高度可调，所述滑撑可沿连接件轴向移动；以及
第二探测器，为多个，分别均匀固设于所述滑撑上端面，多个所述第二探测器分别借助于连接件的旋转用于探测连接件下部质量缺陷信息，连接件在由多个所述第一探测器和多个所述第二探测器围成的圆形区域内，多个所述第一探测器和多个所述第二探测器均沿连接件轴向探测。


5.如权利要求1所述的法兰连接件视觉检测及中心孔打孔装置，其特征在于，所述第一控制机构包括：
接收单元，用于接收所述探测机构的探测信息；
控制单元，与所述接收单元的信号输出端连接，用于接收探测连接件的缺陷信息和控制连接件的旋转角...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘书京，靳磊，张延岭，
申请(专利权)人：京鸿石油钻采工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13