加工系统、测定探针、形状测定装置及程序制造方法及图纸

加工系统包括：机床，包含输出测定信息的测定部，所述测定信息用以算出加工对象物的形状；控制部，生成与测定加工对象物时的测定部的位置相关的位置信息，并输出所生成的位置信息与表示生成位置信息的时期的生成时期信号；获取部，获取所输出的位置信息与生成时期信号；推定部，基于获取部获取生成时期信号的时期，来推定生成位置信息的时期；以及形状算出部，基于测定信息、位置信息及推定部所推定的时期，来算出加工对象物的形状。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】加工系统、测定探针、形状测定装置及程序
本专利技术涉及一种加工系统、测定探针、形状测定装置及程序。
技术介绍
先前，已知有一种非接触形状测定装置，对测定对象物的表面以非接触的方式进行扫描来测定所述测定对象物的表面形状(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2012-225701号公报此种非接触形状测定装置有时用于测定数控(numerically-controlled，NC)机床的加工对象物的表面形状。所述情况下，例如通过利用NC机床的坐标控制来使安装于NC机床的工具主轴上的测定探针相对于加工对象物相对移动，由此获取用以算出加工对象物的表面形状的图像。在此种非接触形状测定装置中，针对测定探针所获取的加工对象物的图像，实施基于测定探针相对于加工对象物的相对位置的坐标变换运算，由此算出加工对象物的形状数据。在此种非接触形状测定装置中，存在如下情况：测定探针的坐标由NC机床控制，用以算出加工对象物的形状的加工对象物的图像由测定探针获取。所述情况下，为了算出加工对象物的形状数据，非接触形状测定装置自测定探针获取加工对象物的图像，自NC机床获取测定探针的坐标。然而，在自测定探针获取图像的时间点与自NC机床获取测定探针的坐标的时间点之间产生时间性误差，进而，在所述时间性误差中产生误差间的偏差。因此，在先前的非接触形状测定装置中，有如下问题：所算出的加工对象物的形状数据的精度会降低。
技术实现思路
本专利技术的一实施例为一种加工系统，包括：机床，包含输出测定信息的测定部，所述测定信息用以算出加工对象物的形状；控制部，生成与测定所述加工对象物时的所述测定部的位置相关的位置信息，并输出所生成的所述位置信息与表示生成所述位置信息的时期的生成时期信号；获取部，获取所输出的所述位置信息与所述生成时期信号；推定部，基于所述获取部获取所述生成时期信号的时期，来推定生成所述位置信息的时期；以及形状算出部，基于所述测定信息、所述位置信息及所述推定部所推定的时期，来算出所述加工对象物的形状。本专利技术的一实施例为一种形状测定系统，包括：测定部，能够安装于机床，且生成用以算出所述机床的加工对象物的形状的测定信息；获取部，获取所述机床所生成的位置信息与表示生成所述位置信息的时期的生成时期信号作为与测定所述加工对象物时的所述测定部的位置相关的信息；推定部，基于所述获取部获取所述生成时期信号的时期，来推定生成所述位置信息的时期；以及形状算出部，基于所述测定信息、所述位置信息及所述推定部所推定的时期，来算出所述加工对象物的形状。本专利技术的一实施例为一种形状测定探针，能够安装于机床，且所述形状测定探针包括：拍摄部，通过对所述机床的加工对象物进行拍摄来生成所述加工对象物的测定信息；获取部，获取表示生成所述机床所生成的位置信息的时期的生成时期信号作为与测定所述加工对象物时的所述形状测定探针的位置相关的信息；推定部，基于所述获取部获取所述生成时期信号的时期，来推定生成所述位置信息的时期；以及输出部，对形状算出装置输出所述测定信息和与所述推定部所推定的时期相关的信息，所述形状算出装置基于所述测定信息、所述位置信息及所述推定部所推定的时期，来算出所述加工对象物的形状。本专利技术的一实施例为一种形状算出装置，包括：测定信息获取部，获取能够安装于机床的测定部所生成的用以算出所述机床的加工对象物的形状的测定信息；位置信息获取部，获取所述机床所生成的位置信息作为与测定所述加工对象物时的所述测定部的位置相关的信息；信号获取部，获取表示生成所述位置信息的时期的生成时期信号；推定部，基于所述信号获取部获取所述生成时期信号的时期，来推定生成所述位置信息获取部所获取的所述位置信息的时期；以及形状算出部，基于所述测定信息、所述位置信息及所述推定部所推定的时期，来算出所述加工对象物的形状。本专利技术的一实施例为一种形状测定方法，包括：获取能够安装于机床的测定部所生成的用以算出所述机床的加工对象物的形状的测定信息；获取所述机床所生成的位置信息作为与测定所述加工对象物时的所述测定部的位置相关的信息；获取所述机床所生成的生成时期信号作为表示生成所述位置信息的时期的信号；基于获取所述生成时期信号的时期，来推定由所述机床生成所述位置信息的时期；以及基于所述测定信息、所述位置信息及所推定的所述时期，来算出所述加工对象物的形状。本专利技术的一实施例为一种程序，用以使计算机执行：获取能够安装于机床的测定部所生成的用以算出所述机床的加工对象物的形状的测定信息；获取所述机床所生成的位置信息作为与测定所述加工对象物时的所述测定部的位置相关的信息；获取所述机床所生成的生成时期信号作为表示生成所述位置信息的时期的信号；基于获取所述生成时期信号的时期，来推定由所述机床生成所获取的所述位置信息的时期；以及基于所生成的所述测定信息、所获取的所述位置信息及所推定的所述时期，来算出所述加工对象物的形状。本专利技术的一实施例为一种加工对象物的生产方法，包括：利用能够安装于机床的测定部来生成用以算出加工对象物的形状的测定信息；生成与测定所述加工对象物时的所述测定部的位置相关的位置信息；获取表示生成所述位置信息的时期的生成时期信号；基于获取所述生成时期信号的时期，来推定生成所述位置信息的时期；以及基于所述测定信息、所述位置信息及所推定的所述时期，来算出所述加工对象物的形状。附图说明图1是表示基于第一实施方式的加工系统的功能构成的一例的图。图2是表示本实施方式的加工系统的运行时间点的图。图3是表示本实施方式的加工系统的运行流程的一例的图。图4是表示本实施方式的利用机械坐标推定部的推定机械坐标的算出工序的一例的图。图5是表示本实施方式中的系统误差的获取工序的一例的图。图6是表示本实施方式的加工系统的运行时间点的变形例的图。图7是表示基于第二实施方式的加工系统的运行时间点的图。具体实施方式[第一实施方式]以下，参照附图，对本专利技术的第一实施方式进行说明。图1是表示基于本实施方式的加工系统1的功能构成的一例的图。[加工系统1的功能构成]加工系统1包括加工机100、形状算出装置200及测定探针PB。加工机100例如是机床(例如，NC机床)，且是通过对工具主轴MS的位置坐标进行控制来加工加工对象物OBJ。在所述工具主轴MS上安装有测定探针PB。再者，测定探针PB也可换称为测定部。另外，测定探针PB构成为能够在工具主轴MS上进行拆卸，在工具主轴MS上除安装测定探针PB以外，也可以能够与测定探针PB交换的方式安装对加工对象物OBJ进行加工的工具(例如，车刀或铣刀)。测定探针PB包括光投影部PRJ及拍摄部CAM。光投影部PRJ向加工对象物OBJ的表面投影具有线状的强度分布的线光。另外，拍摄部CAM对由光投影部PRJ投影了线光的加工对象物OBJ的表面进行拍摄来生成图像数据IM。所述图像数据IM是自拍摄部CAM输出的信息。光投影部PRJ本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工系统，包括：机床，包含输出测定信息的测定部，所述测定信息用以算出加工对象物的形状；/n控制部，生成与测定所述加工对象物时的所述测定部的位置相关的位置信息，并输出所生成的所述位置信息与表示生成所述位置信息的时期的生成时期信号；/n获取部，获取所输出的所述位置信息与所述生成时期信号；/n推定部，基于所述获取部获取所述生成时期信号的时期，来推定生成所述位置信息的时期；以及/n形状算出部，基于所述测定信息、所述位置信息及所述推定部所推定的时期，来算出所述加工对象物的形状。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种加工系统，包括：机床，包含输出测定信息的测定部，所述测定信息用以算出加工对象物的形状；
控制部，生成与测定所述加工对象物时的所述测定部的位置相关的位置信息，并输出所生成的所述位置信息与表示生成所述位置信息的时期的生成时期信号；
获取部，获取所输出的所述位置信息与所述生成时期信号；
推定部，基于所述获取部获取所述生成时期信号的时期，来推定生成所述位置信息的时期；以及
形状算出部，基于所述测定信息、所述位置信息及所述推定部所推定的时期，来算出所述加工对象物的形状。


2.根据权利要求1所述的加工系统，其中，
所述推定部基于所述获取部获取所述生成时期信号的周期，来推定生成所述位置信息的时期。


3.根据权利要求2所述的加工系统，其中，
所述推定部基于所述获取部获取所述生成时期信号的时期与所述周期的差，来推定生成所述位置信息的时期。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的加工系统，其中，
所述推定部基于生成所述位置信息的时期与所述获取部获取所述生成时期信号的时期的时间差中所包含的系统误差，来推定生成所述位置信息的时期。


5.一种形状测定系统，包括：
测定部，能够安装于机床，且生成用以算出所述机床的加工对象物的形状的测定信息；
获取部，获取所述机床所生成的位置信息与表示生成所述位置信息的时期的生成时期信号作为与测定所述加工对象物时的所述测定部的位置相关的信息；
推定部，基于所述获取部获取所述生成时期信号的时期，来推定生成所述位置信息的时期；以及
形状算出部，基于所述测定信息、所述位置信息及所述推定部所推定的时期，来算出所述加工对象物的形状。


6.一种形状测定探针，能够安装于机床，且所述形状测定探针包括：
拍摄部，通过对所述机床的加工对象物进行拍摄来生成所述加工对象物的测定信息；
获取部，获取表示生成所述机床所生成的位置信息的时期的生成时期信号作为与测定所述加工对象物时的所述形状测定探针的位置相关的信息；
推定部，基于所述获取部获取所述生成时期信号的时期，来推定生成所述位置信息的时期；以及
输出部，对形状算出装置输出所述测定信息和与所述推定部所推定的时期相关的信息，所述形状算出装置基于所述测定信息、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田智明，
申请(专利权)人：株式会社尼康，
类型：发明
国别省市：日本;JP