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本发明提供了一种法兰连接件视觉检测及中心孔打孔装置，属于钻井连接件生产技术领域，包括底座、旋转机构、探测机构、夹持机构、机械臂、打孔机构、第一控制机构和第二控制机构，将连接件置于旋转机构上，探测机构对连接件外壁质量缺陷进行探测，检测完后且连...
该专利属于京鸿石油钻采工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过京鸿石油钻采工程技术有限公司授权不得商用。

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