一种新型农业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种新型农业机器人，其结构包括主体、履带、除草块，主体的底端安装有履带，除草块设置于主体的前端，除草块包括外壳、驱动电机、切割刀片、挡土块，挡土块包括挡土体、卡块、分离块、底板，分离块包括分离体、导沙块、摩擦块，导沙块包括导沙体、导沙层、导沙槽，本发明专利技术将挡土块安装在除草块的底端，使挡土体可以将土壤挡住，避免土壤与切割刀片接触，把导沙块的设为三角形状，使得落在在导沙块上端的沙子会往两侧下落，在通过将导沙槽设置为倾斜45度，使得沙子在导沙槽中流动到挡土块的前端，避免沙子通过抖动弹跳与切割刀片碰撞加大切割刀片的磨损，从而让切割刀片保持锋利度对杂草进行切割。

【技术实现步骤摘要】
一种新型农业机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体的是一种新型农业机器人。
技术介绍
机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械，用于农业除草的机器人，利用履带进行行走，在通过多个刀片旋转对杂草进行切割去除。基于上述本专利技术人发现，现有的一种新型农业机器人主要存在以下几点不足，比如：机器人在田地中除草，由于田地凹凸不平，机身行驶在其中易发生倾斜，使刀片也跟机身随倾斜，导致刀片接触田地中的土壤，在刀片和土壤摩擦下，刀片的锋利度会减弱，造成刀片切割不动杂草的情况。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种新型农业机器人。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种新型农业机器人，其结构包括主体、履带、除草块，所述主体的底端安装有履带，所述除草块设置于主体的前端，所述除草块包括外壳、驱动电机、切割刀片、挡土块，所述外壳的顶部正中间嵌固有驱动电机，所述切割刀片安装在驱动电机的下端，且位于外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型农业机器人，其结构包括主体(1)、履带(2)、除草块(3)，所述主体(1)的底端安装有履带(2)，所述除草块(3)设置于主体(1)的前端，其特征在于：/n所述除草块(3)包括外壳(31)、驱动电机(32)、切割刀片(33)、挡土块(34)，所述外壳(31)的顶部正中间嵌固有驱动电机(32)，所述切割刀片(33)安装在驱动电机(32)的下端，且位于外壳(31)的内部，所述挡土块(34)卡合在外壳(31)的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型农业机器人，其结构包括主体(1)、履带(2)、除草块(3)，所述主体(1)的底端安装有履带(2)，所述除草块(3)设置于主体(1)的前端，其特征在于：
所述除草块(3)包括外壳(31)、驱动电机(32)、切割刀片(33)、挡土块(34)，所述外壳(31)的顶部正中间嵌固有驱动电机(32)，所述切割刀片(33)安装在驱动电机(32)的下端，且位于外壳(31)的内部，所述挡土块(34)卡合在外壳(31)的底部。


2.根据权利要求1所述的一种新型农业机器人，其特征在于：所述挡土块(34)包括挡土体(341)、卡块(342)、分离块(343)、底板(344)，所述挡土体(341)的顶部两侧嵌固有卡块(342)，所述分离块(343)设于挡土体(341)的内部，所述底板(344)设有两个，且卡合在挡土体(341)的底部两侧。


3.根据权利要求2所述的一种新型农业机器人，其特征在于：所述分离块(343)包括分离体(a1)、导沙块(a2)、摩擦块(a3)，所述分离体(a1)的顶部嵌固有导沙块(a2)，所述摩擦块(a3)设置在分离体(a1)的侧端，所述摩擦块(a3)设有十个以上，且垂直排列在分离体(a1)的两侧。


4.根据权利要求3所述的一种新型农业机器人，其特征在于：所述导沙块(a2)包括导沙体(a21)、导沙层(a22)、导沙槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄功钢，
申请(专利权)人：黄功钢，
类型：发明
国别省市：湖南;43