一种立式自动避障除草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立式自动避障除草机，包括扶草装置、连接拖拉机加固杆、变速箱支撑架、液压缸、第一安装轴杆、第二安装轴杆和拖拉机机架，所述扶草装置的后端与主割草保护罩相连接，且主割草保护罩的上方安装有变速箱支撑架，并且变速箱支撑架的上方安装有变速箱本体，所述变速箱本体的左右两端焊接有连接拖拉机加固杆，且变速箱本体的底端连接有输出皮带轮，并且输出皮带轮的外侧连接有第一皮带主体和第二皮带主体，所述第一皮带主体的下方设置有第二皮带主体。该立式自动避障除草机，由于避障刀片、第一刀片和第二刀片是一直处于旋转工作状态，因此在避障的过程中整个除草机可一直对障碍物周边的杂草进行除杂草工作。

【技术实现步骤摘要】
一种立式自动避障除草机
本技术涉及除草机
，具体为一种立式自动避障除草机。
技术介绍
在天然橡胶种植与管理的过程中，杂草与橡胶竞争养分、阳光、水和生长空间，这样杂草阻碍橡胶生长，直接导致胶水减产，为了维护胶农的经济效益，去除杂草是十分必要的，目前市场上有的采用农药对杂草进行去除，但是农药的大量使用，会造成许多不良后果如化学药物残留，杂草的变异(抗药性)等等，因此需要使用机械除草机，但是市场上的机械除草机还是存在一些不足之处，比如：传统的除草机在行驶工作的过程中前方遇到障碍物时，会自动避开障碍物，导致对较为接近胶树部分的杂草无法进行机械作业，还需要后期工作人员手动对接近胶树部分的杂草进行除草工作，增加工作人员的工作量；所以我们提出了一种立式自动避障除草机，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种立式自动避障除草机，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上传统的除草机在自动避开障碍物时导致对较为接近胶树部分的杂草无法进行除草工作的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种立式自动避障除草机，包括扶草装置、连接拖拉机加固杆、变速箱支撑架、液压缸、第一安装轴杆、第二安装轴杆和拖拉机机架，所述扶草装置的后端与主割草保护罩相连接，且主割草保护罩的上方安装有变速箱支撑架，并且变速箱支撑架的上方安装有变速箱本体，所述变速箱本体的左右两端焊接有连接拖拉机加固杆，且变速箱本体的底端连接有输出皮带轮，并且输出皮带轮的外侧连接有第一皮带主体和第二皮带主体，所述第一皮带主体的下方设置有第二皮带主体，且第一皮带主体的左端内部安装有第一割草皮带轮，并且第一皮带主体的内部连接有第一皮带张紧装置，所述第二皮带主体的右端内部连接有第三割草皮带轮，且第三割草皮带轮的外侧连接有第三皮带，并且第三皮带的左端内部连接有第二割草皮带轮，所述第二皮带主体的内部安装有第二皮带张紧装置，且第二皮带张紧装置的底端与主割草保护罩相连接，所述第二割草皮带轮的底端与避障连接装置相连接，且避障连接装置的左端底端通过法兰盘与避障安全罩相连接，并且第二割草皮带轮的上方安装有压力传输及支撑杆，所述压力传输及支撑杆的左端固定有受力挡杆，且压力传输及支撑杆的右端上方安装有压力传感装置，所述受力挡杆的底端通过活动销与弹力伸缩杆相连接，且弹力伸缩杆的底端固定有主割草保护罩，所述避障连接装置的后侧面通过活动销与液压缸相连接，且液压缸的右端下方固定有主割草保护罩，所述避障安全罩的下方安装有避障刀片，所述第二安装轴杆的底端贯穿主割草保护罩与第二刀片相连接，所述第一安装轴杆的底端贯穿主割草保护罩与第一刀片相连接，且主割草保护罩的前侧面连接有压草滚轮，所述连接拖拉机加固杆与拖拉机机架相连接。优选的，所述变速箱本体的内部底端轴承连接有传动轴杆，且传动轴杆的底端外侧键连接有输出皮带轮，并且传动轴杆的竖向中心线与变速箱本体的竖向中心线重合。优选的，所述第一割草皮带轮的横向中心线与第三割草皮带轮的横向中心线相互平行，且第一割草皮带轮、第三割草皮带轮和输出皮带轮三者的中心连接线构成三角形结构，并且第一割草皮带轮的最高点高于第三割草皮带轮的最高点。优选的，所述第一皮带张紧装置与输出皮带轮平齐，且第一皮带张紧装置与第二皮带主体之间存在间距。优选的，所述避障连接装置通过第二安装轴杆和液压缸与主割草保护罩构成旋转结构，且避障连接装置的旋转角度范围为0-45°。优选的，所述受力挡杆呈弧形状结构，且受力挡杆的弧长大于避障安全罩周长的二分之一，并且受力挡杆与压力传输及支撑杆为一体化结构。优选的，所述压草滚轮的最高点高于主割草保护罩，且主割草保护罩的最前端与拖拉机连接方向向前有2-3m的悬空，并且压草滚轮的长度与主割草保护罩前端水平长度相当。优选的，所述第一刀片的横向中心线与第二刀片的横向中心线不在同一直线上，且第一刀片和第二刀片的材质相同。优选的，所述避障安全罩呈圆形状结构，且避障安全罩通过避障连接装置与主割草保护罩构成旋转结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该立式自动避障除草机；（1）设置有受力挡杆，受力挡杆呈弧形状结构，受力挡杆通过压力传输及支撑杆与避障连接装置进行连接固定，受力挡杆通过活动销与弹力伸缩杆相连接，避障连接装置通过液压缸可绕第三割草皮带轮中的第二安装轴杆进行圆周旋转，因此可通过避障连接装置带动避障安全罩与避障刀片进行旋转避障，同时，由于避障刀片、第一刀片和第二刀片是一直处于旋转工作状态，因此在避障的过程中整个除草机可一直对障碍物周边的杂草进行除杂草工作；（2）该机将自动传感技术引入到了除草机结构中，实现自动避障除草；此外，该机易拆装，成本较低廉且使用方便，该机配套小型履带拖拉机，生产率≥0.3hm2/h，可以满足胶园除草作业的需求,对于自动化除草机的研究具有重要的意义。附图说明图1为本技术俯视结构示意图；图2为本技术主视结构示意图；图3为本技术图2中A处放大结构示意图；图4为本技术仰视结构示意图；图5为本技术工作结构示意图；图6为本技术压草滚轮与主割草保护罩连接主剖视结构示意图。图中：1、扶草装置；2、连接拖拉机加固杆；3、变速箱本体；31、传动轴杆；4、变速箱支撑架；5、第一割草皮带轮；6、第一皮带主体；7、第一皮带张紧装置；8、第二皮带主体；9、液压缸；10、第三皮带；11、避障连接装置；12、压力传感装置；13、受力挡杆；14、第二割草皮带轮；15、法兰盘；16、弹力伸缩杆；17、压力传输及支撑杆；18、第三割草皮带轮；19、第二皮带张紧装置；20、输出皮带轮；21、压草滚轮；22、第一刀片；23、第二刀片；24、避障刀片；25、主割草保护罩；26、避障安全罩；27、第一安装轴杆；28、第二安装轴杆；29、拖拉机机架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种立式自动避障除草机，包括扶草装置1、连接拖拉机加固杆2、变速箱本体3、变速箱支撑架4、第一割草皮带轮5、第一皮带主体6、第一皮带张紧装置7、第二皮带主体8、液压缸9、第三皮带10、避障连接装置11、压力传感装置12、受力挡杆13、第二割草皮带轮14、法兰盘15、弹力伸缩杆16、压力传输及支撑杆17、第三割草皮带轮18、第二皮带张紧装置19、输出皮带轮20、压草滚轮21、第一刀片22、第二刀片23、避障刀片24、主割草保护罩25、避障安全罩26、第一安装轴杆27、第二安装轴杆28和拖拉机机架29，扶草装置1的后端与主割草保护罩25相连接，且主割草保护罩25的上方安装有变速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式自动避障除草机，包括扶草装置（1）、连接拖拉机加固杆（2）、变速箱支撑架（4）、液压缸（9）、第一安装轴杆（27）、第二安装轴杆（28）和拖拉机机架（29），其特征在于：所述扶草装置（1）的后端与主割草保护罩（25）相连接，且主割草保护罩（25）的上方安装有变速箱支撑架（4），并且变速箱支撑架（4）的上方安装有变速箱本体（3），所述变速箱本体（3）的左右两端焊接有连接拖拉机加固杆（2），且变速箱本体（3）的底端连接有输出皮带轮（20），并且输出皮带轮（20）的外侧连接有第一皮带主体（6）和第二皮带主体（8），所述第一皮带主体（6）的下方设置有第二皮带主体（8），且第一皮带主体（6）的左端内部安装有第一割草皮带轮（5），并且第一皮带主体（6）的内部连接有第一皮带张紧装置（7），所述第二皮带主体（8）的右端内部连接有第三割草皮带轮（18），且第三割草皮带轮（18）的外侧连接有第三皮带（10），并且第三皮带（10）的左端内部连接有第二割草皮带轮（14），所述第二皮带主体（8）的内部安装有第二皮带张紧装置（19），且第二皮带张紧装置（19）的底端与主割草保护罩（25）相连接，所述第二割草皮带轮（14）的底端与避障连接装置（11）相连接，且避障连接装置（11）的左端底端通过法兰盘（15）与避障安全罩（26）相连接，并且第二割草皮带轮（14）的上方安装有压力传输及支撑杆（17），所述压力传输及支撑杆（17）的左端固定有受力挡杆（13），且压力传输及支撑杆（17）的右端上方安装有压力传感装置（12），所述受力挡杆（13）的底端通过活动销与弹力伸缩杆（16）相连接，且弹力伸缩杆（16）的底端固定有主割草保护罩（25），所述避障连接装置（11）的后侧面通过活动销与液压缸（9）相连接，且液压缸（9）的右端下方固定有主割草保护罩（25），所述避障安全罩（26）的下方安装有避障刀片（24），所述第二安装轴杆（28）的底端贯穿主割草保护罩（25）与第二刀片（23）相连接，所述第一安装轴杆（27）的底端贯穿主割草保护罩（25）与第一刀片（22）相连接，且主割草保护罩（25）的前侧面连接有压草滚轮（21），所述连接拖拉机加固杆（2）与拖拉机机架（29）相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种立式自动避障除草机，包括扶草装置（1）、连接拖拉机加固杆（2）、变速箱支撑架（4）、液压缸（9）、第一安装轴杆（27）、第二安装轴杆（28）和拖拉机机架（29），其特征在于：所述扶草装置（1）的后端与主割草保护罩（25）相连接，且主割草保护罩（25）的上方安装有变速箱支撑架（4），并且变速箱支撑架（4）的上方安装有变速箱本体（3），所述变速箱本体（3）的左右两端焊接有连接拖拉机加固杆（2），且变速箱本体（3）的底端连接有输出皮带轮（20），并且输出皮带轮（20）的外侧连接有第一皮带主体（6）和第二皮带主体（8），所述第一皮带主体（6）的下方设置有第二皮带主体（8），且第一皮带主体（6）的左端内部安装有第一割草皮带轮（5），并且第一皮带主体（6）的内部连接有第一皮带张紧装置（7），所述第二皮带主体（8）的右端内部连接有第三割草皮带轮（18），且第三割草皮带轮（18）的外侧连接有第三皮带（10），并且第三皮带（10）的左端内部连接有第二割草皮带轮（14），所述第二皮带主体（8）的内部安装有第二皮带张紧装置（19），且第二皮带张紧装置（19）的底端与主割草保护罩（25）相连接，所述第二割草皮带轮（14）的底端与避障连接装置（11）相连接，且避障连接装置（11）的左端底端通过法兰盘（15）与避障安全罩（26）相连接，并且第二割草皮带轮（14）的上方安装有压力传输及支撑杆（17），所述压力传输及支撑杆（17）的左端固定有受力挡杆（13），且压力传输及支撑杆（17）的右端上方安装有压力传感装置（12），所述受力挡杆（13）的底端通过活动销与弹力伸缩杆（16）相连接，且弹力伸缩杆（16）的底端固定有主割草保护罩（25），所述避障连接装置（11）的后侧面通过活动销与液压缸（9）相连接，且液压缸（9）的右端下方固定有主割草保护罩（25），所述避障安全罩（26）的下方安装有避障刀片（24），所述第二安装轴杆（28）的底端贯穿主割草保护罩（25）与第二刀片（23）相连接，所述第一安装轴杆（27）的底端贯穿主割草保护罩（25）与第一刀片（22）相连接，且主割草保护罩（25）的前侧面连接有压草滚轮（21），所述连接拖拉机加固杆（2）与拖拉机机架（29）相连接。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张园，王业勤，邓怡国，陈沛民，燕波，李江炎，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院农业机械研究所，洛阳市玛斯特拖拉机有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44