一种三自由度活动的除草车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三自由度活动的除草车，车架底部有支撑杆，支撑杆底部有车轮，车轮连接车轮电机；直线运动装置在车架底部，直线运动装置电机和直线运动装置设置连接，直线运动装置输出端与第一平台连接；主动臂两端分别设置有通孔和铰接孔，其中主动臂电机的输出轴穿过通孔与第一平台铰接，主动臂电机的输出轴与通孔过盈配合，两个主动臂的通孔位于同一水平面上，两个主动臂共线，且与直线运动装置的输出方向垂直；每个主动臂的铰接孔与一根从动臂的一端铰接，两根从动臂的另一端均铰接在第二平台上，第二平台位于第一平台的下方，第二平台上有除草转刀电机，除草转刀电机的输出轴位于第二平台下方，并与除草转刀连接。

【技术实现步骤摘要】
一种三自由度活动的除草车
本技术属于农业机械领域，涉及一种三自由度活动的除草车。
技术介绍
土地的集中导致了耕地面积的农场出现，然而农场则需求更加高效的机械化自动化管理，大规模化对农场的机械化自动化除草迫在眉睫。为了解决大型农场中低矮农作物或者在作物生长早期阶段的杂草问题，市面上出现了一批除草车，能够自动对路径上的杂草进行切割；但现有的除草车，除草切刀固定设置或只能在一个方向上移动，无法灵活移动，无法适合复杂的田间环境，切割位置单一。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种三自由度活动的除草车，除草切刀能够在三自由度上进行移动，切割方式灵活多变。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：一种三自由度活动的除草车，包括车架、传动装置、除草转刀和车轮；车架底部的四角连接有竖直设置的支撑杆，支撑杆底部连接有车轮，车轮的轴连接有车轮电机的输出轴，车轮电机固定在支撑杆上；传动装置包括直线运动装置、直线运动装置电机、第一平台、两条主动臂、两个主动臂电机和第二平台，直线运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三自由度活动的除草车，其特征在于，包括车架(1)、传动装置、除草转刀(15)和车轮(3)；/n车架(1)底部的四角连接有竖直设置的支撑杆(2)，支撑杆(2)底部连接有车轮(3)，车轮(3)的轴连接有车轮电机(4)的输出轴，车轮电机(4)固定在支撑杆(2)上；/n传动装置包括直线运动装置(6)、直线运动装置电机(5)、第一平台(7)、两条主动臂(8)、两个主动臂电机(10)和第二平台(14)，直线运动装置(6)设置在车架(1)底部，直线运动装置电机(5)和直线运动装置(6)设置连接，直线运动装置(6)输出端与第一平台(7)连接；/n主动臂(8)两端分别设置有通孔和铰接孔，其中主动臂电机(...

【技术特征摘要】
1.一种三自由度活动的除草车，其特征在于，包括车架(1)、传动装置、除草转刀(15)和车轮(3)；
车架(1)底部的四角连接有竖直设置的支撑杆(2)，支撑杆(2)底部连接有车轮(3)，车轮(3)的轴连接有车轮电机(4)的输出轴，车轮电机(4)固定在支撑杆(2)上；
传动装置包括直线运动装置(6)、直线运动装置电机(5)、第一平台(7)、两条主动臂(8)、两个主动臂电机(10)和第二平台(14)，直线运动装置(6)设置在车架(1)底部，直线运动装置电机(5)和直线运动装置(6)设置连接，直线运动装置(6)输出端与第一平台(7)连接；
主动臂(8)两端分别设置有通孔和铰接孔，其中主动臂电机(10)的输出轴穿过通孔与第一平台(7)铰接，主动臂电机(10)的输出轴与通孔过盈配合，两个主动臂(8)的通孔位于同一水平面上，两个主动臂(8)共线，且与直线运动装置(6)的输出方向垂直；两个主动臂(8)设置铰接孔的一端分别朝第一平台(7)的两侧设置，且方向相背设置；
每个主动臂(8)的铰接孔与一根从动臂(12)的一端铰接，两根从动臂(12)的另一端均铰接在第二平台(14)上，第二平台(14)位于第一平台(7)的下方，第二平台(14)上设置有除草转刀电机(16)，除草转刀电机(16)的输出轴位于第二平台(14)下方，并与除草转刀(15)连接。


2.根据权利要求1所述的一种三自由度活动的除草车，其特征在于，主动臂(8)的铰接孔还铰接有拐臂(11)，与拐...

【专利技术属性】
技术研发人员：常旭，张琳钊，许天泽，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61