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本实用新型公开了一种立式自动避障除草机，包括扶草装置、连接拖拉机加固杆、变速箱支撑架、液压缸、第一安装轴杆、第二安装轴杆和拖拉机机架，所述扶草装置的后端与主割草保护罩相连接，且主割草保护罩的上方安装有变速箱支撑架，并且变速箱支撑架的上方安装...该专利属于中国热带农业科学院农业机械研究所;洛阳市玛斯特拖拉机有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国热带农业科学院农业机械研究所;洛阳市玛斯特拖拉机有限责任公司授权不得商用。