【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及花生种植，具体为一种丘陵山地花生轻简精量播种装置。
技术介绍
1、传统的花生种植，首先需利用锄头在地里挖一个凹坑，然后将一颗或几颗花生放进所挖的凹坑里，最后利用锄头掩埋。该种植过程需种植者长期保持弯腰状态，劳动强度较大，容易导致种植者腰酸背痛，引起身体不适，且效率低下。虽然现有技术中也有机械式花生播种器，但是因其体积较大，重量较重，并不适合山丘地区的播种。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种丘陵山地花生轻简精量播种装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术提供的一种丘陵山地花生轻简精量播种装置，包括手推车、装配于手推车上的活动式种植组件和送料组件；所述手推车包括机架、装配于机架底部的移动轮，以及装配于机架上的扶手；
4、所述活动式种植组件包括打孔种植部，以及旋转驱动部；其中，打孔种植部包括滑动套接的横向移动管和打孔管，所述横向移动管竖直设置，且横向移动管通过滑轨滑动装配于机架上并仅能沿手推车移动方向滑动；所述打孔管的底端设置有插设尖端，插设尖端的一侧设置有开口，且开口处设置有封堵组件；以平行于车体移动方向的竖直面为设定平面，所述旋转驱动部用于驱使打孔管在设定平面内作圆周运动，所述打孔管在设定平面作圆周运动方向与移动轮转动方向相同，且单位时间内手推车移动距离与打孔管在手推车移动方向内的距离相同；
5、所述封堵组件用于封堵开口并在打孔管下降至最
6、进一步地，所述机架包括一对底侧板，以及安装在底侧板上的并倾斜向一侧延伸的机架杆，所述扶手固定在机架杆远离底侧板的一端，移动轮具有三个，分别为一个前轮和两个后轮，所述前轮设于一对底侧板远离扶手一端之间，且前轮的两侧通过第一转动轴与一对底侧板转动连接，一对底侧板远离前轮一端之间贯穿设置有第二转动轴，两个后轮分别转动安装在第二转动轴的两端。
7、进一步地，所述横向移动管和打孔管的截面均呈矩形，所述开口倾斜设置在打孔管底端的一侧，使打孔管底端形成插设尖端，所述封堵组件包括与开口适配的封堵板，封堵板的上端端通过第三转动轴与打孔管转动连接，且第三转动轴上设置有第一扭簧，第一扭簧在常态下，封堵板紧贴于开口处的侧壁，第三转动轴的两端之间设置有u型拉杆，且u型拉杆的中部连接有牵引绳，牵引绳远离u型拉杆的一端与所述横向移动管固定连接。
8、进一步地，所述送料组件包括通过限位件固定在活动式种植组件上方机架上的料斗、以及连接在料斗输出端的送料部，所述送料部包括壳体、取料轮，以及料轮驱动件，所述壳体从上至下依次设置有进料通道、定量取料通道，以及送料通道，所述进料通道的顶端与料斗输出端连通，所述定量取料通道呈圆周状，且定量取料通道的中轴线垂直于设定平面，取料轮转动适配于定量取料通道内，且取料轮的外周面均匀设置有取料槽，送料通道底端的壳体上设置有限位横条，限位横条与所述横向移动管的顶端滑动连接，在横向移动管移动与壳体的送料通道对应后，所述料轮驱动件用于驱动所述取料槽等角度转动。
9、进一步地，所述取料轮的中心轴向贯穿的轴孔，所述料轮驱动件包括同轴设置在轴孔内的轴杆，轴杆的外侧与轴孔的内壁之间装配有单向轴承，且轴杆的两端贯穿壳体分别设置有第二扭簧和拨杆，所述第二扭簧处于常态时，拨杆远离轴杆的一端朝下呈竖直状态，所述驱动件还包括固定在横向移动管上的拨片，所述拨片与拨杆处于同一平面内。
10、进一步地，所述旋转驱动部包括对称设置在一对底侧板上的z形旋驱动杆，所述z形旋驱动杆包括与底侧板垂直并与其转动连接的旋转轴、与旋转轴垂直并连接在旋转轴一端的第一连接轴，以及与第一连接轴远离旋转轴一端连接并与旋转轴平行的第二连接轴，所述第二连接轴远离第一连接轴的一端与所述打孔管侧壁转动连接，所述旋转驱动部还包括用驱动所述旋转轴转动的驱动源。
11、进一步地，所述驱动源包括设置在旋转轴与第一转动轴之间的齿轮传动机构。
12、进一步地，所述驱动源包括其中一个旋转轴一端固定并固定装配在底侧板上的第一步进电机、装配在所述第一转动轴上的角度传感器，以及控制器。
13、进一步地，所述第一转动轴的一端安装有第二步进电机，所述扶手上分别设置有控制第二步进电机启停的开关和控制第二步进电机转速的第二开关。
14、与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
15、本专利技术体积较小，重量较轻，并且能在手推车移动过程中，使打孔管与手推车保持相对静止状态并竖直插入地面进行打孔种植工作，不仅能避免打孔管在打孔过程中对手推车的移动形成阻碍，影响手推车的移动，而且能降低打孔的阻力并提高打孔深度，从而提升种植效果和种植效率。
16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
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1.一种丘陵山地花生轻简精量播种装置，其特征在于，包括手推车、装配于手推车上的活动式种植组件和送料组件；所述手推车包括机架、装配于机架底部的移动轮，以及装配于机架上的扶手；
2.根据权利要求1所述的丘陵山地花生轻简精量播种装置，其特征在于，所述机架包括一对底侧板，以及安装在底侧板上的并倾斜向一侧延伸的机架杆，所述扶手固定在机架杆远离底侧板的一端，移动轮具有三个，分别为一个前轮和两个后轮，所述前轮设于一对底侧板远离扶手一端之间，且前轮的两侧通过第一转动轴与一对底侧板转动连接，一对底侧板远离前轮一端之间贯穿设置有第二转动轴，两个后轮分别转动安装在第二转动轴的两端。
3.根据权利要求1所述的丘陵山地花生轻简精量播种装置，其特征在于，所述横向移动管和打孔管的截面均呈矩形，所述开口倾斜设置在打孔管底端的一侧，使打孔管底端形成插设尖端，所述封堵组件包括与开口适配的封堵板，封堵板的上端端通过第三转动轴与打孔管转动连接，且第三转动轴上设置有第一扭簧，第一扭簧在常态下，封堵板紧贴于开口处的侧壁，第三转动轴的两端之间设置有U型拉杆，且U型拉杆的中部连接有牵引绳，牵引绳远离U型
4.根据权利要求1所述的丘陵山地花生轻简精量播种装置，其特征在于，所述送料组件包括通过限位件固定在活动式种植组件上方机架上的料斗、以及连接在料斗输出端的送料部，所述送料部包括壳体、取料轮，以及料轮驱动件，所述壳体从上至下依次设置有进料通道、定量取料通道，以及送料通道，所述进料通道的顶端与料斗输出端连通，所述定量取料通道呈圆周状，且定量取料通道的中轴线垂直于设定平面，取料轮转动适配于定量取料通道内，且取料轮的外周面均匀设置有取料槽，送料通道底端的壳体上设置有限位横条，限位横条与所述横向移动管的顶端滑动连接，在横向移动管移动与壳体的送料通道对应后，所述料轮驱动件用于驱动所述取料槽等角度转动。
5.根据权利要求4所述的丘陵山地花生轻简精量播种装置，其特征在于，所述取料轮的中心轴向贯穿的轴孔，所述料轮驱动件包括同轴设置在轴孔内的轴杆，轴杆的外侧与轴孔的内壁之间装配有单向轴承，且轴杆的两端贯穿壳体分别设置有第二扭簧和拨杆，所述第二扭簧处于常态时，拨杆远离轴杆的一端朝下呈竖直状态，所述驱动件还包括固定在横向移动管上的拨片，所述拨片与拨杆处于同一平面内。
6.根据权利要求2所述的丘陵山地花生轻简精量播种装置，其特征在于，所述旋转驱动部包括对称设置在一对底侧板上的Z形旋驱动杆，所述Z形旋驱动杆包括与底侧板垂直并与其转动连接的旋转轴、与旋转轴垂直并连接在旋转轴一端的第一连接轴，以及与第一连接轴远离旋转轴一端连接并与旋转轴平行的第二连接轴，所述第二连接轴远离第一连接轴的一端与所述打孔管侧壁转动连接，所述旋转驱动部还包括用驱动所述旋转轴转动的驱动源。
7.根据权利要求6所述的丘陵山地花生轻简精量播种装置，其特征在于，所述驱动源包括设置在旋转轴与第一转动轴之间的齿轮传动机构。
8.根据权利要求6所述的丘陵山地花生轻简精量播种装置，其特征在于，所述驱动源包括其中一个旋转轴一端固定并固定装配在底侧板上的第一步进电机、装配在所述第一转动轴上的角度传感器，以及控制器。
9.根据权利要求8所述的丘陵山地花生轻简精量播种装置，其特征在于，所述第一转动轴的一端安装有第二步进电机，所述扶手上分别设置有控制第二步进电机启停的开关和控制第二步进电机转速的第二开关。
...【技术特征摘要】
1.一种丘陵山地花生轻简精量播种装置，其特征在于，包括手推车、装配于手推车上的活动式种植组件和送料组件；所述手推车包括机架、装配于机架底部的移动轮，以及装配于机架上的扶手；
2.根据权利要求1所述的丘陵山地花生轻简精量播种装置，其特征在于，所述机架包括一对底侧板，以及安装在底侧板上的并倾斜向一侧延伸的机架杆，所述扶手固定在机架杆远离底侧板的一端，移动轮具有三个，分别为一个前轮和两个后轮，所述前轮设于一对底侧板远离扶手一端之间，且前轮的两侧通过第一转动轴与一对底侧板转动连接，一对底侧板远离前轮一端之间贯穿设置有第二转动轴，两个后轮分别转动安装在第二转动轴的两端。
3.根据权利要求1所述的丘陵山地花生轻简精量播种装置，其特征在于，所述横向移动管和打孔管的截面均呈矩形，所述开口倾斜设置在打孔管底端的一侧，使打孔管底端形成插设尖端，所述封堵组件包括与开口适配的封堵板，封堵板的上端端通过第三转动轴与打孔管转动连接，且第三转动轴上设置有第一扭簧，第一扭簧在常态下，封堵板紧贴于开口处的侧壁，第三转动轴的两端之间设置有u型拉杆，且u型拉杆的中部连接有牵引绳，牵引绳远离u型拉杆的一端与所述横向移动管固定连接。
4.根据权利要求1所述的丘陵山地花生轻简精量播种装置，其特征在于，所述送料组件包括通过限位件固定在活动式种植组件上方机架上的料斗、以及连接在料斗输出端的送料部，所述送料部包括壳体、取料轮，以及料轮驱动件，所述壳体从上至下依次设置有进料通道、定量取料通道，以及送料通道，所述进料通道的顶端与料斗输出端连通，所述定量取料通道呈圆周状，且定量取料通道的中轴线垂直于设定平面，取料轮转动适配于定量取料通道内，且取料轮的外周面均匀设置有取料槽，...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋刚，葛畅，牛钊君，欧忠庆，黄涛，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院农业机械研究所，
类型：发明
国别省市：
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