一种避障碍粉碎割草附件头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种避障碍粉碎割草附件头，包括套管，所述套管的一侧壁等间距转动连接有多个转动轮，所述套管内转动连接有主轴，所述主轴上设有与转动轮相匹配的轮齿，所述轮齿和转动轮为啮合连接，所述套管上固定连接有安装板，所述安装板通过限位装置滑动连接有附件头。本实用新型专利技术通过主轴、固定块、限位块、限位槽、安装板、转动轮、转轴、空腔、粉碎切割刀片等结构的相互作用，从而使得在遇到障碍的时候附件头能够向上移动，从而避开障碍物，减少设备损伤，降低经济成本。

【技术实现步骤摘要】
一种避障碍粉碎割草附件头
本技术涉及割草机械
，尤其涉及一种避障碍粉碎割草附件头。
技术介绍
随着技术的进步，各项技术均逐渐抛弃手工操作，而逐渐趋于自动化。割草机械的出现，使人们解放了双手，提高了工作效率。专利号为CN206196375U公开了一种避障碍粉碎割草附件头包括割草部分、动力部分，其特征在于，还包括固定旋转部分、障碍感应部分，割草部分包括主轴、右侧板、左侧板，主轴上周围设有若干割草刀，主轴两头套有轴承，两侧轴承分别固定于右侧板、左侧板上，且主轴贯穿右侧板、左侧板，右侧板、左侧板上部盖有上盖板。在割草机械在工作的过程中，常常会遇到障碍物，若是不及时避开，可能就对设备造成损坏，带来经济损失。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：在割草机械在工作的过程中，常常会遇到障碍物，若是不及时避开，可能就对设备造成损坏，带来经济损失。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种避障碍粉碎割草附件头，包括套管，所述套管的一侧壁等间距转动连接有多个转动轮，所述套管内转动连接有主轴，所述主轴上设有与转动轮相匹配的轮齿，所述轮齿和转动轮为啮合连接，所述套管上固定连接有安装板，所述安装板通过限位装置滑动连接有附件头。所述附件头靠近安装板的一侧和转动轮啮合连接，所述附件头的一侧滑动连接有固定块，所述固定块背离附件头的一侧固定连接在套管上，所述附件头内开设有凹槽，所述凹槽的侧壁上开设有滑槽，所述凹槽内转动连接有转轴，所述附件头和转轴为相互滑动连接，所述转轴内开设有竖直设置的空腔，所述空腔内滑动连接有升降柱，所述滑槽内转动连接有转动杆,所述转动杆卡接在升降柱的上端，所述升降柱的另一端设有切割装置。优选的，所述限位装置包括限位块和限位槽，所限位槽竖直设置在安装板上，所述限位块滑动连接在限位槽内，所述限位块固定连接在附件头的一侧。优选的，所述切割装置包括对称转动连接在升降柱的两个粉碎切割刀片，两个所述粉碎切割刀片之间固定连接有弹簧。优选的，所述轮齿的齿数为主轴的半圈。优选的，所述升降柱的横截面呈L形设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过主轴、固定块、限位块、限位槽、安装板、转动轮、转轴、空腔、粉碎切割刀片等结构的相互作用，从而使得在遇到障碍的时候附件头能够向上移动，从而避开障碍物，减少设备损伤，降低经济成本；2、同时在附件头向上移动的过程中，能将粉碎切割刀片收入空腔中，从而可以进一步的保护粉碎切割刀片，减少磨损。附图说明图1为本技术提出的一种避障碍粉碎割草附件头的正面结构示意图；图2为图1中A的结构示意图；图3为本技术提出的一种避障碍粉碎割草附件头的附件头立体结构示意图。图中：1套管、2主轴、3固定块、4限位块、5限位槽、6安装板、7转动轮、8转轴、9空腔、10粉碎切割刀片、11轮齿、12附件头、13转动杆、14升降柱、15滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-3，一种避障碍粉碎割草附件头，包括套管1，套管1的一侧壁等间距转动连接有多个转动轮7，套管1内转动连接有主轴2，主轴2上设有与转动轮7相匹配的轮齿11，轮齿11和转动轮7为啮合连接，轮齿11的齿数为主轴2的半圈，套管1上固定连接有安装板6，安装板6通过限位装置滑动连接有附件头12，限位装置包括限位块4和限位槽5，限位槽5竖直设置在安装板6上，限位块4滑动连接在限位槽5内，限位块4固定连接在附件头12的一侧。附件头12靠近安装板6的一侧和转动轮7啮合连接，附件头12的一侧滑动连接有固定块3，固定块3背离附件头12的一侧固定连接在套管1上，附件头12内开设有凹槽，凹槽的侧壁上开设有滑槽15，凹槽内转动连接有转轴8，转轴8由马达控制旋转，附件头12和转轴8为相互滑动连接，转轴8内开设有竖直设置的空腔9，空腔9内滑动连接有升降柱14，升降柱14的横截面呈L形设置，滑槽15内转动连接有转动杆13,转动杆13卡接在升降柱14的上端，升降柱14的另一端设有切割装置，切割装置包括对称转动连接在升降柱14的两个粉碎切割刀片10，两个粉碎切割刀片10之间固定连接有弹簧。(马达和障碍感应部分电性连接，这里障碍感应部分结构已在专利号为CN206196375U公开，工作原理不做详细描)本技术中，使用者使用该装置时，当遇到障碍的时候，马达带动主轴2转动，进而带动转动轮7转动，从而使得与之啮合连接有的附件头12向上运动，限位块4在限位槽5内滑动可以保证附件头12直线运动，附件头12向上运动时，会带动转动杆13向上运动，从而使得L形设置的升降柱14向上运动，当粉碎切割刀片10遇到附件头12底端时升降柱14继续向上运动，粉碎切割刀片10慢慢被挤压收缩入凹槽内，当越过障碍的时候，马达启动使得主轴2继续转动，当轮齿11转过转动轮7的时候，在附件头12重力作用下向下移动，同时粉碎切割刀片10脱离矩形槽后再弹簧的作用下张开继续工作。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种避障碍粉碎割草附件头，包括套管(1)，其特征在于，所述套管(1)的一侧壁等间距转动连接有多个转动轮(7)，所述套管(1)内转动连接有主轴(2)，所述主轴(2)上设有与转动轮(7)相匹配的轮齿(11)，所述轮齿(11)和转动轮(7)为啮合连接，所述套管(1)上固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)通过限位装置滑动连接有附件头(12)；/n所述附件头(12)靠近安装板(6)的一侧和转动轮(7)啮合连接，所述附件头(12)的一侧滑动连接有固定块(3)，所述固定块(3)背离附件头(12)的一侧固定连接在套管(1)上，所述附件头(12)内开设有凹槽，所述凹槽的侧壁上开设有滑槽(15)，所述凹槽内转动连接有转轴(8)，所述附件头(12)和转轴(8)为相互滑动连接，所述转轴(8)内开设有竖直设置的空腔(9)，所述空腔(9)内滑动连接有升降柱(14)，所述滑槽(15)内转动连接有转动杆(13),所述转动杆(13)卡接在升降柱(14)的上端，所述升降柱(14)的另一端设有切割装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种避障碍粉碎割草附件头，包括套管(1)，其特征在于，所述套管(1)的一侧壁等间距转动连接有多个转动轮(7)，所述套管(1)内转动连接有主轴(2)，所述主轴(2)上设有与转动轮(7)相匹配的轮齿(11)，所述轮齿(11)和转动轮(7)为啮合连接，所述套管(1)上固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)通过限位装置滑动连接有附件头(12)；
所述附件头(12)靠近安装板(6)的一侧和转动轮(7)啮合连接，所述附件头(12)的一侧滑动连接有固定块(3)，所述固定块(3)背离附件头(12)的一侧固定连接在套管(1)上，所述附件头(12)内开设有凹槽，所述凹槽的侧壁上开设有滑槽(15)，所述凹槽内转动连接有转轴(8)，所述附件头(12)和转轴(8)为相互滑动连接，所述转轴(8)内开设有竖直设置的空腔(9)，所述空腔(9)内滑动连接有升降柱(14)，所述滑槽(15)内转动连接有转动杆(13),...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，
申请(专利权)人：杨勇，
类型：新型
国别省市：湖南;43