【技术实现步骤摘要】
拔胶塞装置
本技术涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种拔胶塞装置。
技术介绍
IC包装管是IC、集成电路、集成块、半导体、电子元件、变压器件及精密电子组件和包装管材，主要作包材使用，是为防止在运输过程中对零件的损伤，以及在运输周转过程中防止静电对元件产生静电损伤的一种包装管材。其由透明包装管体和胶塞组成，胶塞配对卡入透明包装管体的末端，以对其内的电子元器件起到良好的保护作用，反之，直接取下胶塞即可直接倒出IC等电子元件。现有技术中，胶塞与透明包装管体的分离方式通常为通过人工操作进行拔除，人工操作的优点是不需要购置相关设备即可进行简单地拆离。然而，人工拔除胶塞的工作效率较低，且人工成本较高，不适用于批量化生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种拔胶塞装置，其能够提高IC包装管的拔胶塞效率。本技术的实施例是这样实现的：本技术提供一种拔胶塞装置，该拔胶塞装置包括管体定位机构和拔胶机构，所述管体定位机构用于定位夹紧IC包装管的管体，所述拔胶机构包括机架、滑动连接于所述机架上的夹...
【技术保护点】
1.一种拔胶塞装置，其特征在于，包括管体定位机构和拔胶机构，所述管体定位机构用于定位夹紧IC包装管的管体，所述拔胶机构包括机架、滑动连接于所述机架上的夹爪气缸，以及与所述夹爪气缸连接的第一驱动机构，所述夹爪气缸设有用于夹紧所述IC包装管的胶塞的卡爪，所述第一驱动机构用于带动所述夹爪气缸的卡爪沿所述管体的延伸方向滑动。/n
【技术特征摘要】
1.一种拔胶塞装置，其特征在于，包括管体定位机构和拔胶机构，所述管体定位机构用于定位夹紧IC包装管的管体，所述拔胶机构包括机架、滑动连接于所述机架上的夹爪气缸，以及与所述夹爪气缸连接的第一驱动机构，所述夹爪气缸设有用于夹紧所述IC包装管的胶塞的卡爪，所述第一驱动机构用于带动所述夹爪气缸的卡爪沿所述管体的延伸方向滑动。
2.根据权利要求1所述的拔胶塞装置，其特征在于，所述管体定位机构包括呈L型设置的本体和管壁夹紧机构，所述管壁夹紧机构包括夹紧板和与所述夹紧板连接的第二驱动机构，所述夹紧板设于所述本体上，以使所述本体与所述夹紧板共同形成限位槽，所述IC包装管设于所述限位槽内，所述第二驱动机构用于驱动所述夹紧板朝所述本体的方向移动以夹紧所述IC包装管。
3.根据权利要求2所述的拔胶塞装置，其特征在于，所述管壁夹紧机构包括两组，两组所述管壁夹紧机构分别设于所述IC包装管的两端。
4.根据权利要求2所述的拔胶塞装置，其特征在于，所述管体定位机构还包括基座，所述本体和所述第二驱动机构分别设于所述基座上。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王全林，畅文欣，蔡桂洪，
申请(专利权)人：东莞道元自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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