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一种拔胶塞装置，涉及自动化设备领域。该拔胶塞装置包括管体定位机构和拔胶机构，管体定位机构用于定位夹紧IC包装管的管体，拔胶机构包括机架、滑动连接于机架上的夹爪气缸，以及与夹爪气缸连接的第一驱动机构，夹爪气缸设有用于夹紧IC包装管的胶塞的卡爪...
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