本申请公开了一种线卡移栽装置，包括相互垂直的第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨在所述第一滑轨上滑动，还包括第一滑动座，所述第一滑动座在所述第二滑轨上滑动，所述第一滑动座滑动连接有第二滑动座，所述第二滑动座相对于所述第一滑动座滑动的方向与所述第一滑轨的导向垂直，所述第二滑动座相对于所述第一滑动座滑动的方向与所述第二滑轨的导向垂直。通过第二滑轨在第一滑轨上滑动，第一滑动座在第二滑轨上滑动，第二滑动座相对于第一滑动座滑动，能够带动线卡抓取机构在平面内一定的范围内运动，并且第一抓取部和第二抓取部相对靠近来抓取线卡，实现带动线卡运动，完成线卡的移栽，提高了装配效率。
【技术实现步骤摘要】
线卡移栽装置
本技术一般涉及机械制造领域，尤其涉及一种线卡移栽装置。
技术介绍
在对发动机的下缸体进行装配时，需要在下缸体特定的位置安装线卡。现有的装配方式是通过人工装配，装配效率低。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种提高装配效率的线卡移栽装置。第一方面，本技术的线卡移栽装置，包括相互垂直的第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨在所述第一滑轨上滑动，还包括第一滑动座，所述第一滑动座在所述第二滑轨上滑动，所述第一滑动座滑动连接有第二滑动座，所述第二滑动座相对于所述第一滑动座滑动的方向与所述第一滑轨的导向垂直，所述第二滑动座相对于所述第一滑动座滑动的方向与所述第二滑轨的导向垂直，所述第二滑动座连接有线卡抓取机构，所述线卡抓取机构包括相对设置的第一抓取爪和第二抓取爪，所述第一抓取爪设置有第一抓取部，所述第二抓取爪设置第二抓取部，所述第一抓取部面对所述第二抓取部的一侧设置有第一凸起，所述第二抓取部面对所述第一抓取部的一侧设置有第二凸起，所述第一抓取部相对于所述第二抓取部运动以改变所述第一抓取部与所述第二抓取部之间的距离。根据本申请实施例提供的技术方案，通过第二滑轨在第一滑轨上滑动，第一滑动座在第二滑轨上滑动，第二滑动座相对于第一滑动座滑动，能够带动线卡抓取机构在平面内一定的范围内运动，并且第一抓取部和第二抓取部相对靠近来抓取线卡，第一抓取部和第二抓取部相互远离来放松线卡，实现带动线卡运动，完成线卡的移栽，提高了装配效率，能够解决现有的人工装配效率低的问题。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的实施例的线卡移栽装置的结构示意图；图2为本技术的实施例的线卡移栽装置的结构示意图；图3为图2中A处的局部放大图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参考图1～3，本技术的线卡移栽装置，包括相互垂直的第一滑轨311和第二滑轨312，第二滑轨312在第一滑轨311上滑动，还包括第一滑动座313，第一滑动座313在第二滑轨312上滑动，第一滑动座313滑动连接有第二滑动座314，第二滑动座314相对于第一滑动座313滑动的方向与第一滑轨311的导向垂直，第二滑动座314相对于第一滑动座313滑动的方向与第二滑轨312的导向垂直，第二滑动座314连接有线卡抓取机构310，线卡抓取机构310包括相对设置的第一抓取爪320和第二抓取爪330，第一抓取爪320设置有第一抓取部321，第二抓取爪330设置第二抓取部331，第一抓取部321面对第二抓取部331的一侧设置有第一凸起322，第二抓取部331面对第一抓取部321的一侧设置有第二凸起332，第一抓取部321相对于第二抓取部331运动以改变第一抓取部321与第二抓取部331之间的距离。在本技术的实施例中，第二滑轨在第一滑轨上滑动，第一滑动座在第二滑轨上滑动，第一滑轨与第二滑轨的导向垂直，并且第一滑轨和第二滑轨的导向均为水平方向。第二滑动座相对于第一滑动座滑动，并且第二滑动座相对于第一滑动座滑动的方向为竖直方向，第二滑动座与线卡抓取机构相连，也就是通过第二滑轨相对于第一滑轨滑动，第一滑动座相对于第二滑轨滑动，第二滑动座相对于第一滑动座滑动能够带动线卡抓取机构在一定范围内运动，可以通过伺服电机以及螺杆机构的配合来驱动第二滑轨、第一滑动座以及第二滑动座，便于进行集中控制，提高装配效率。在线卡抓取机构抓取线卡时，通过第一抓取部与第二抓取部之间的相对运动来抓取线卡，第一抓取部和第二抓取部可以通过楔形结构或者是齿轮齿条结构来进行同步传动，以齿轮齿条结构来进行详细说明，第一抓取部与第一齿条固定连接，第二抓取部与第二齿条固定连接，第一齿条和第二齿条分别与齿轮啮合，并且齿轮位于第一齿条与第二齿条之间，通过驱动齿轮转动来带动第一抓取部和第二抓取部同步动作。在第一抓取部和第二抓取部抓取线卡时，第一凸起和第二凸起均会卡进线卡的通孔内，从而避免在第一抓取部和第二抓取部抓取线卡时，线卡脱落，进一步提高了线卡移栽装置的可靠性。进一步的，第一凸起322和第二凸起332均为圆柱体，第一凸起322和第二凸起332相互正对，第一凸起322和第二凸起332的轴线重合，第一凸起322和第二凸起332的底面的直径相等。通常线卡的通孔为圆孔，并且第一凸起和第二凸起设置为圆柱形，便于与线卡的通孔贴合，也避免损伤线卡，同时，第一凸起和第二凸起对称设置也便于线卡抓取机构抓取线卡，降低了抓取难度。进一步的，线卡抓取机构310包括转动座340，第二滑动座314与转动座340转动连接，第二滑动座314相对于第一滑动座313滑动的方向与转动座314转动的方向垂直。在本技术的实施例中，第二滑动座相对于转动座转动，也就是线卡抓取机构相对于第二滑动座转动，并且转动方向为水平方向，能够更加实际情况调整线卡插入下缸体时候的角度，提高了安装灵活性。当然可以通过伺服电机来驱动转动座转动，便于进行集中控制来提高装配效率。进一步的，第一抓取爪320可拆卸地固定连接有第一连接件323，第一连接件323与转动座340滑动连接，第二抓取爪330可拆卸地固定连接有第二连接件333，第二连接件333与转动座340滑动连接。在本技术的实施例中，第一抓取爪通过第一连接件与转动座连接，在第一抓取爪出现损坏时，可以直接更换第一抓取爪，不需要拆卸线卡抓取机构，便于维护。第二抓取爪通过第二连接件与转动座连接，在第二抓取爪出现损坏时，可以直接更换第二抓取爪，不需要拆卸线卡抓取机构，便于维护。进一步的，第一连接件323包括第一连接部324以及第一限位部325，第一连接部324与第一抓取爪320螺接，第一限位部325在转动座340表面滑动，第二连接件333包括第二连接部334以及第二限位部335，第二连接部334与第二抓取爪330螺接，第二限位部335在转动座340表面滑动，第一限位部325与第二限位部335相对设置。在本技术的实施例中，通过第一连接部来来接第一抓取爪，便于第一抓取爪的拆卸与安装，通过第二连接部来来接第二抓取爪，便于第二抓取爪的拆卸与安装，便于维护。通过第一限位部和第二限位部的配合，避免第一抓取爪与第二抓取爪之间距离过近，避免在第一抓取爪和第二抓取爪抓取线卡时，第一抓取爪与第二抓取爪对线卡施加的抓取力过大，损伤线卡，提高了线卡移栽装置的可靠性。以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的技术范围，并不限于上述技术特征的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种线卡移栽装置，其特征在于，包括相互垂直的第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨在所述第一滑轨上滑动，还包括第一滑动座，所述第一滑动座在所述第二滑轨上滑动，所述第一滑动座滑动连接有第二滑动座，所述第二滑动座相对于所述第一滑动座滑动的方向与所述第一滑轨的导向垂直，所述第二滑动座相对于所述第一滑动座滑动的方向与所述第二滑轨的导向垂直，所述第二滑动座连接有线卡抓取机构，所述线卡抓取机构包括相对设置的第一抓取爪和第二抓取爪，所述第一抓取爪设置有第一抓取部，所述第二抓取爪设置第二抓取部，所述第一抓取部面对所述第二抓取部的一侧设置有第一凸起，所述第二抓取部面对所述第一抓取部的一侧设置有第二凸起，所述第一抓取部相对于所述第二抓取部运动以改变所述第一抓取部与所述第二抓取部之间的距离。/n
【技术特征摘要】
1.一种线卡移栽装置，其特征在于，包括相互垂直的第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨在所述第一滑轨上滑动，还包括第一滑动座，所述第一滑动座在所述第二滑轨上滑动，所述第一滑动座滑动连接有第二滑动座，所述第二滑动座相对于所述第一滑动座滑动的方向与所述第一滑轨的导向垂直，所述第二滑动座相对于所述第一滑动座滑动的方向与所述第二滑轨的导向垂直，所述第二滑动座连接有线卡抓取机构，所述线卡抓取机构包括相对设置的第一抓取爪和第二抓取爪，所述第一抓取爪设置有第一抓取部，所述第二抓取爪设置第二抓取部，所述第一抓取部面对所述第二抓取部的一侧设置有第一凸起，所述第二抓取部面对所述第一抓取部的一侧设置有第二凸起，所述第一抓取部相对于所述第二抓取部运动以改变所述第一抓取部与所述第二抓取部之间的距离。
2.根据权利要求1所述的线卡移栽装置，其特征在于，所述第一凸起和所述第二凸起均为圆柱体，所述第一凸起和所述第二凸起相互正对，所述第一凸起和所述第二凸...
【专利技术属性】
技术研发人员：许小洛，潘小伟，
申请(专利权)人：广野智能装备南通有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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