下菜装置及智能送餐系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种下菜装置及智能送餐系统，包括：充电机构，充电机构包括充电套、设置于充电套上的充电负极及设置于充电套上的充电正极，充电负极用于与充电电源的负极连接，充电正极用于与充电电源的正极连接；及托盘，托盘包括充电接头，充电接头包括托盘负极和托盘正极，托盘负极用于与托盘电池的负极连接，托盘正极用于与托盘电池的正极连接；充电接头可插置于充电套内，托盘负极与充电负极接触导通，托盘正极与充电正极接触导通。本方案无需使用感应器检测托盘正极与充电正极、托盘负极与充电负极的相对位置，且无需电机进行驱动，因而设备结构更加精简，成本更低，此外不会存在对位精度差导致接触不良，引发短路的问题，充电可靠性更高。

【技术实现步骤摘要】
下菜装置及智能送餐系统
本专利技术涉及餐饮机器人
，特别是涉及一种下菜装置及智能送餐系统。
技术介绍
随着科技水平的不断提升以及人们对于生活品质的不断追求，机器人已开始在各个领域逐步取代人力劳作而大展拳脚。例如在餐饮行业中，慢慢出现的智能送餐车，实现了取代服务员的人力传菜方式，提高了服务效率和体验。智能送餐车通常由云轨、AGV小车和托盘构成，工作时AGV小车送到下菜口，托盘上升至云轨的下菜口进行接菜，而后下降将菜肴呈递至顾客餐桌上。现有技术中，进行升降下菜的托盘不具有充电需求，也无法对托盘进行充电。现有的机器人、AGV小车等的常见充电机构的工作原理为：电机驱动齿轮，从而带动齿条进行前后移动，在感应器的辅助定位下，使固定在齿条上的两根铜制弹性探针与托盘上的正负极铜环分别接触而达到充电目的。但这种传统充电方式存在如下缺陷：由于需要借助感应器进行位置检测，并需要电机作为动力源驱动铜制弹性探针与正负极铜环接触才能实现充电，完成充电所需部件较多，致使成本相对较高；此外，还容易因为定位不准，导致铜制弹性探针与正负极铜环接触不良而引发短路，造成设备故障。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种下菜装置及智能送餐系统，旨在解决进行升降下菜的托盘无法充电、或充电麻烦，容易引发短路的问题。其技术方案如下：一种下菜装置，其包括：充电机构，所述充电机构包括充电套、设置于所述充电套上的充电负极及设置于所述充电套上的充电正极，所述充电负极用于与充电电源的负极连接，所述充电正极用于与所述充电电源的正极连接；及托盘，所述托盘包括充电接头，所述充电接头包括托盘负极和托盘正极，所述托盘负极用于与托盘电池的负极连接，所述托盘正极用于与所述托盘电池的正极连接；所述充电接头可插置于所述充电套内，所述托盘负极与所述充电负极接触导通，所述托盘正极与所述充电正极接触导通。上述下菜装置应用装备于餐饮行业内的各类餐饮场所中，其用于连接厨房与顾客餐桌，能够将制作好且装盘的菜品自动从厨房转移到顾客餐桌上。具体而言，托盘能够上升而靠近下菜口(同步靠近充电机构)或者下降而靠近顾客餐桌，托盘上升时实现在下菜口处承接菜品，当移动到餐桌处时下降而将菜品呈递至顾客餐桌上。托盘为可充电式的，云轨上位于下菜口处安装有充电机构；当托盘上升至下菜口处，且检测到托盘的电量低于阈值时，托盘会与充电机构结合而进入充电状态。具体地，在托盘上移过程中，托盘的充电接头逐渐插入充电机构的充电套中，随后托盘负极与充电负极接触导通，托盘正极与充电正极接触导通，由此便可实现充电电源向托盘电池充入电能，达到充电的目的。相较于传统充电方式而言，由于本方案中充电接头插入充电套后即可快速实现接触导通充电，无需使用感应器检测托盘正极与充电正极、托盘负极与充电负极的相对位置，且无需电机进行辅助驱动，因而设备结构更加精简，成本更低，此外不会存在对位精度差导致接触不良，引发短路的问题，充电可靠性更高。下面对本申请的技术方案作进一步的说明：在其中一个实施例中，所述下菜装置还包括升降牵引机构，所述升降牵引机构设置于所述充电机构上并与所述托盘连接，所述升降牵引机构用于驱动所述托盘上升或下降。在其中一个实施例中，所述升降牵引机构包括绳索，所述绳索一端连接所述托盘的充电接头，另一端从充电机构的充电套内部从下往向上穿出；所述升降牵引机构收卷所述绳索能够驱动所述托盘上升，进而所述托盘的充电接头插入所述充电机构的充电套。在其中一个实施例中，在接近所述充电机构的移动方向上，所述托盘负极处于所述托盘正极的前方，所述托盘负极设有导入部。在其中一个实施例中，所述托盘还包括托盘支架，所述托盘正极和所述托盘负极均装设于所述托盘支架上，且所述托盘负极通过所述托盘支架与所述托盘电池的负极连接。在其中一个实施例中，所述充电接头还包括第一绝缘套，所述第一绝缘套设置于所述托盘正极与所述托盘支架之间，且所述托盘正极处于所述托盘负极的外部。在其中一个实施例中，所述第一绝缘套开设有第一过线孔，所述托盘正极的电导线穿过所述第一过线孔后与所述托盘电池的正极连接。在其中一个实施例中，所述充电套包括第二绝缘套和第一弹性抵压件，所述第二绝缘套开设有滑孔，所述充电负极滑动插置于所述滑孔内，所述第一弹性抵压件抵设于所述充电负极与所述第二绝缘套的内壁之间。在其中一个实施例中，所述充电套还包括锁接螺母和接电端子，所述充电负极设有伸出所述滑孔的螺纹段，所述接电端子套装于所述螺纹段，所述锁接螺母螺接于所述螺纹段并将所述接电端子压紧。在其中一个实施例中，所述第二绝缘套开设有第二过线孔，所述充电正极的电导线穿过所述第二过线孔后与所述充电电源的正极连接。在其中一个实施例中，所述充电套还包括连接于所述第二绝缘套下方的第三绝缘套，所述第三绝缘套的内壁设有台阶部，所述充电正极卡装于所述台阶部。在其中一个实施例中，所述充电套还包括第二弹性抵压件，所述第二弹性抵压件抵设于所述充电正极与所述第二绝缘套之间。在其中一个实施例中，所述第三绝缘套包括至少两个爪体，至少两个所述爪体沿所述充电正极的圆周方向间隔设置。此外，本申请还提供一种智能送餐系统，其包括如上所述的下菜装置。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例所述的充电机构与托盘的装配结构示意图；图2为本图1中托盘的结构示意图；图3为图1的俯视结构示意图；图4为图3中A-A处的剖面结构示意图；图5为图4中B处的局部放大结构示意图；图6为本专利技术一实施例所述的托盘通过绳索与充电机构连接的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。需要说明的是，在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下菜装置，其特征在于，包括：/n充电机构，所述充电机构包括充电套、设置于所述充电套上的充电负极及设置于所述充电套上的充电正极，所述充电负极用于与充电电源的负极连接，所述充电正极用于与所述充电电源的正极连接；及/n托盘，所述托盘包括充电接头，所述充电接头包括托盘负极和托盘正极，所述托盘负极用于与托盘电池的负极连接，所述托盘正极用于与所述托盘电池的正极连接；所述充电接头可插置于所述充电套内，所述托盘负极与所述充电负极接触导通，所述托盘正极与所述充电正极接触导通。/n

【技术特征摘要】
1.一种下菜装置，其特征在于，包括：
充电机构，所述充电机构包括充电套、设置于所述充电套上的充电负极及设置于所述充电套上的充电正极，所述充电负极用于与充电电源的负极连接，所述充电正极用于与所述充电电源的正极连接；及
托盘，所述托盘包括充电接头，所述充电接头包括托盘负极和托盘正极，所述托盘负极用于与托盘电池的负极连接，所述托盘正极用于与所述托盘电池的正极连接；所述充电接头可插置于所述充电套内，所述托盘负极与所述充电负极接触导通，所述托盘正极与所述充电正极接触导通。


2.根据权利要求1所述的下菜装置，其特征在于，所述下菜装置还包括升降牵引机构，所述升降牵引机构设置于所述充电机构上并与所述托盘连接，所述升降牵引机构用于驱动所述托盘上升或下降。


3.根据权利要求2所述的下菜装置，其特征在于，所述升降牵引机构包括绳索，所述绳索的一端连接所述充电接头，另一端从所述充电套内部从下往上穿出；所述升降牵引机构收卷所述绳索能够驱动所述托盘上升，进而所述托盘的充电接头插入所述充电机构的充电套。


4.根据权利要求1至3任一所述的下菜装置，其特征在于，在接近所述充电机构的移动方向上，所述托盘负极处于所述托盘正极的前方，所述托盘负极设有导入部。


5.根据权利要求1至3任一所述的下菜装置，其特征在于，所述托盘还包括托盘支架，所述托盘正极和所述托盘负极均装设于所述托盘支架上，且所述托盘负极通过所述托盘支架与所述托盘电池的负极连接。


6.根据权利要求5所述的下菜装置，其特征在于，所述充电接头还包括第一绝缘套，所述第一绝缘套设置于所述托盘正极与所述托盘支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄喆，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44