智能餐厅用传菜收台系统技术方案

本实用新型专利技术涉及智能餐厅用传菜收台系统，包括：传菜装置：包括传菜轨道、设置在传菜轨道上并可沿其移动的传菜小车，以及安装在传菜小车上的传菜升降机构，在传菜升降机构上设置有用于放置菜品盘子的传菜托盘；餐具回收与桌面清洁装置：包括位于传菜轨道下方的收台车轨道、设置在收台车轨道上并可沿其移动的餐具回收车、以及设置在餐具回收车上的餐具回收箱，在餐具回收箱两侧还设有机器人搭载轨道，该机器人搭载轨道上搭载有可在其与餐桌之间来回移动的桌面收台机器人。与现有技术相比，本实用新型专利技术兼具收台与传菜功能，且传菜过程顺畅快捷，顾客体验舒适等。

【技术实现步骤摘要】
智能餐厅用传菜收台系统
本技术属于餐厅送餐收台设备
，涉及一种智能餐厅用传菜收台系统。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，人民生活水平的提高，餐饮业显得越来越繁荣，但繁荣之下的行业竞争也更加激烈，特别是社会就业环境的不断提升，餐饮业人力资源也越来越紧张，餐饮行业人员流动性高的特点也一直难以克服，人力成本也在逐年攀升，人力成本占据了餐饮企业成本的重要一部分，其深层的人力和管理成本难以估量。随着智能餐厅的出现，则在一定程度上解决了上述人力成本等问题。但是，现有智能餐厅里面的传菜系统仅具有传菜功能，无法同时兼备餐桌收台功能，这无疑使得餐桌收台清洁仍需要人工操作或另设机构进行处理，这无疑会增加餐厅运行成本，也无法正真实现无人餐厅模式。此外，现有的智能餐厅一般采用在地面行驶的传菜机器人，其通过磁条导航、激光导航、二维码惯性导航等方式在地面行走，将菜品从厨房送至餐桌，这种送餐方式在传菜时存在如下几点缺陷：1、在餐厅的地面上行走会受餐厅地面设有餐桌等物品的制约，需要绕过餐桌等物品规划，进而导致行走路线曲折，影响送餐的速度；2、各所机器人行走路线不可避免会产生交叉，在线路繁忙时，可能各条线路均有机器人在行走，在各交叉路口为避免撞车，必然是一个机器人先走，其它机器人暂停，这进一步影响了送餐的速度；3、机器人所行走线路会有顾客或服务人员行走，特别是小孩的走动，为了安全，机器人遇到人时会执行避障动作，周边行人比较多时还会执行停止行走指令，影响到机器人的行走步伐，经常被迫暂停或进行避障动作，会严重影响到传菜的速度，同时，由于控制系统存在一定的滞后性，顾客与行走机器人之间也时有发生碰撞，存在一定的危险性；4、传菜过程中菜品所处位置无法调整，因此在菜品传输至目标餐桌后，顾客仍存在需离开位置才能取下菜品的问题，致使顾客体验不佳。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种智能餐厅用传菜收台系统。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种智能餐厅用传菜收台系统，包括：传菜装置：包括传菜轨道、设置在传菜轨道上并可沿其移动的传菜小车，以及安装在传菜小车上的传菜升降机构，在传菜升降机构上设置有用于放置菜品盘子的传菜托盘；餐具回收与桌面清洁装置：包括位于传菜轨道下方的收台车轨道、设置在收台车轨道上并可沿其移动的餐具回收车、以及设置在餐具回收车上的餐具回收箱，在餐具回收箱两侧还设有机器人搭载轨道，该机器人搭载轨道上搭载有可在其与餐桌之间来回移动的桌面收台机器人。本技术中，设置传菜升降机构的目的是位了规避在下层轨道运行的桌面收台机器人，提高系统运行效率，传菜小车配置了传菜升降机构后，传菜过程中是处于上升状态的，可以直接避开正在下层轨道运行的桌面收台机器人而快速到达目标餐桌，传菜托盘下降后，顾客可以很方便的从菜盘上拿取菜品。进一步的，传菜轨道优选L型轨道，且不限于L型轨道。进一步的，传菜轨道与收台车轨道可以设计成双层轨道形式，其中，传菜轨道在上方，收台车轨道在下方，使得传菜工作与收台工作互不干扰。进一步的，所述的传菜升降机构包括竖直安装在传菜小车下方的直线滑轨、滑动布置在所述直线滑轨上的直线滑块，以及连接所述直线滑块并驱动其沿直线滑轨垂直升降的升降驱动组件，所述直线滑块上还设置有所述传菜托盘。更进一步的，升降驱动组件采用升降驱动电机再配合丝杆传动、或同步带等驱动传动机构实现对直线滑块的直线驱动。进一步的，所述传菜托盘上还设有检测是否放置有菜品盘子的菜品检测传感器。更进一步的，所述菜品检测传感器为压力传感器或红外对射传感器，进而可以分别通过菜品盘子的压力信号，或菜品检测传感器对红外对射传感器所发出红外线的阻挡信号来判定菜品盘子是否放置。当然，也可以为本领域其余可实现检测菜品是否在传菜托盘上的传感器。进一步的，所述传菜小车的前后两端还设有第一安全防撞传感器，在传菜小车上还设有用于识别餐桌位置的第一站点传感器；所述的餐具回收车的前后两端也设有第二安全防撞传感器，在餐具回收车上还设有用于识别目标餐桌位置的第二站点传感器。进一步的，所述餐具回收箱包括安装在餐具回收车上且一侧开口的餐具周转仓、以及可拆卸安装在餐具周转仓内的餐具周转箱，在餐具周转仓开口两侧的顶部侧壁上设有所述机器人搭载轨道。更进一步的，餐具周转仓底部设有延伸至其一侧的滑轮组，在滑轮组上可滑入式安置所述餐具周转箱。更优选的，餐具周转仓与餐具周转箱之间还设有使得两者之间位置相对固定的锁止件，使得餐具周转箱在餐具周转仓内移动到位时，通过锁止件使得两者之间固定。锁止件可以采用可拆卸时的连接结构，如在餐具周转仓底部的中间位置设置可向上伸出的弹簧自锁舌，在餐具周转箱底部对应位置设有自锁凹口，当餐具周转箱滑动至餐具周转仓对应位置时，弹簧自锁舌即可伸入自锁凹口内，扣住餐具周转箱，避免餐具周转箱轻易滑出。此处，弹簧自锁舌与自锁凹口的尺寸要设计得当，保证扣紧力适中，不影响餐具周转箱的取出。更进一步的，所述餐具周转仓的顶部侧壁还设有箱体围挡，在箱体围挡内侧还转动设有所处平面与机器人搭载轨道平行的防护挡板。收台时，桌面收台机器人滑出搭载轨道至餐桌上，防护挡板翻转至水平位置，防止在收台过程中，桌面上的餐具和桌面食物残余掉落，当桌面机器人返回搭载轨道上时，防护挡板实现90度上翻转动作至垂直位置。更进一步的，所述餐具周转箱包括顶部开口的周转箱体，以及设置在周转箱体内侧的一层或沿周转箱体垂直方向依次交错布置在相对两内侧面的若干层支撑托板，所述支撑托板的一端通过带有扭簧件的轴杆转动安装在周转箱体内侧，另一端悬空。此种支撑托板的布置方式可以将回收的餐具以较小的落差逐渐下放至周转箱体内，降低餐具碰撞的噪音与损坏的风险。更进一步的，所述支撑托板上分布有尺寸不大于回收餐具的镂空孔。更进一步的，支撑托板与餐具周转箱之间还设有限制支撑托板转动行程的结构，其可以是行程槽或行程限位板等布置形式，且当支撑托板未承载重物时，扭簧件托起支撑托板至与餐桌表面平行的位置，此时，扭簧件仍对支撑托板施加一定的向上顶起的作用力，作用力的大小根据需要设计，满足一定数量的回收餐具送至支撑托板处时，可压迫其向下翻转至倾斜状态。更进一步的，所述支撑托板上还包覆有消音垫层，消音垫层可以采用橡胶垫等材质层。更进一步的，轴杆的两端还设有弹簧伸缩销，通过按压弹簧伸缩销即可将支撑托板从周转箱体上拆卸下来，非常方便支撑托板的拆装工作。更进一步的，当支撑托板设有若干层时，相邻两层支撑托板之间满足：上层支撑托板在垂直方向上的投影保证始终有部分位于下层支撑托板上。此处，支撑托板的悬空端离餐具周转箱的侧面保持一定间隙，以满足回收餐具可沿被下压的倾斜支撑托板滑落至下方的支撑托板或餐具回收箱内部底表面。进一步的，所述桌面收台机器人包括可在机器人搭载轨道与餐桌上移动的移动支撑架、安装在移动支撑架上的位置调整机构，以及设置在所述位置调整机构上并可随其移动的桌面收台机构。更进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能餐厅用传菜收台系统，其特征在于，包括：/n传菜装置：包括传菜轨道、设置在传菜轨道上并可沿其移动的传菜小车，以及安装在传菜小车上的传菜升降机构，在传菜升降机构上设置有用于放置菜品盘子的传菜托盘；/n餐具回收与桌面清洁装置：包括位于传菜轨道下方的收台车轨道、设置在收台车轨道上并可沿其移动的餐具回收车、以及设置在餐具回收车上的餐具回收箱，在餐具回收箱两侧还设有机器人搭载轨道，该机器人搭载轨道上搭载有可在其与餐桌之间来回移动的桌面收台机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能餐厅用传菜收台系统，其特征在于，包括：
传菜装置：包括传菜轨道、设置在传菜轨道上并可沿其移动的传菜小车，以及安装在传菜小车上的传菜升降机构，在传菜升降机构上设置有用于放置菜品盘子的传菜托盘；
餐具回收与桌面清洁装置：包括位于传菜轨道下方的收台车轨道、设置在收台车轨道上并可沿其移动的餐具回收车、以及设置在餐具回收车上的餐具回收箱，在餐具回收箱两侧还设有机器人搭载轨道，该机器人搭载轨道上搭载有可在其与餐桌之间来回移动的桌面收台机器人。


2.根据权利要求1所述的一种智能餐厅用传菜收台系统，其特征在于，所述的传菜升降机构包括竖直安装在传菜小车下方的直线滑轨、滑动布置在所述直线滑轨上的直线滑块，以及连接所述直线滑块并驱动其沿直线滑轨垂直升降的升降驱动组件，所述直线滑块上还设置有所述传菜托盘。


3.根据权利要求1所述的一种智能餐厅用传菜收台系统，其特征在于，所述传菜托盘上还设有检测是否放置有菜品盘子的菜品检测传感器。


4.根据权利要求1所述的一种智能餐厅用传菜收台系统，其特征在于，所述传菜小车的前后两端还设有第一安全防撞传感器，在传菜小车上还设有用于识别餐桌位置的第一站点传感器；
所述的餐具回收车的前后两端也设有第二安全防撞传感器，在餐具回收车上还设有用于识别目标餐桌位置的第二站点传感器。


5.根据权利要求1所述的一种智能餐厅用传菜收台系统，其特征在于，所述餐具回收箱包括安装在餐具回收车上且一侧开口的餐具周转仓、以及可拆卸安装在餐具周转仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：严钟耀，陈凯，
申请(专利权)人：严钟耀，陈凯，
类型：新型
国别省市：浙江;33