基于AGV的餐具回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及基于AGV的餐具回收装置，包括：AGV小车；设置在AGV小车上的餐具回收箱：包括安装在AGV小车上的回收箱体，以及设置在回收箱体顶部的餐具周转箱，在回收箱体顶部两端还设有机器人搭载轨道；桌面收台机器人：包括可在机器人搭载轨道与餐桌上移动的移动支撑架、安装在移动支撑架上的位置调整机构，以及设置在所述位置调整机构上并可随其移动的桌面收台机构。与现有技术相比，本实用新型专利技术可结合控制系统实现AGV小车、餐具回收箱和桌面收台机器人的有机结合，进而实现对餐桌桌面的定点、自动化清洁回收，结构简单，设计合理，自动化程度高，特别适合于智能餐厅使用。

【技术实现步骤摘要】
基于AGV的餐具回收装置
本技术属于智能餐厅餐具回收
，涉及一种基于AGV的餐具回收装置。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，人民生活水平的提高，餐饮业显得越来越繁荣，但繁荣之下的行业竞争也更加激烈，特别是社会就业环境的不断提升，餐饮业人力资源也越来越紧张，餐饮行业人员流动性高的特点也一直难以克服，人力成本也在逐年攀升，人力成本占据了餐饮企业成本的重要一部分，其深层的人力和管理成本难以估量。如“盒马鲜生机器人餐厅”、“京东未来机器人餐厅”等智能餐厅的上线解决了智能点菜、机器人送餐等环节，但收台、清洁桌面以及餐具回收还是需要安排人工解决。这随着人工成本的提高，这必然限制了智能餐厅的推广。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于AGV的餐具回收装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种基于AGV的餐具回收装置，包括：AGV小车；设置在AGV小车上的餐具回收箱：包括安装在AGV小车上的回收箱体，以及设置在回收箱体顶部的餐具周转箱，在回收箱体顶部两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AGV的餐具回收装置，其特征在于，包括：/nAGV小车；/n设置在AGV小车上的餐具回收箱：包括安装在AGV小车上的回收箱体，以及设置在回收箱体顶部的餐具周转箱，在回收箱体顶部两端还设有机器人搭载轨道；/n桌面收台机器人：包括可在机器人搭载轨道与餐桌上移动的移动支撑架、安装在移动支撑架上的位置调整机构，以及设置在所述位置调整机构上并可随其移动的桌面收台机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV的餐具回收装置，其特征在于，包括：
AGV小车；
设置在AGV小车上的餐具回收箱：包括安装在AGV小车上的回收箱体，以及设置在回收箱体顶部的餐具周转箱，在回收箱体顶部两端还设有机器人搭载轨道；
桌面收台机器人：包括可在机器人搭载轨道与餐桌上移动的移动支撑架、安装在移动支撑架上的位置调整机构，以及设置在所述位置调整机构上并可随其移动的桌面收台机构。


2.根据权利要求1所述的一种基于AGV的餐具回收装置，其特征在于，所述的回收箱体顶部设有延伸至一侧的滑槽，在滑槽内安置有所述餐具周转箱。


3.根据权利要求1所述的一种基于AGV的餐具回收装置，其特征在于，所述的回收箱体顶部设有一侧开口上围挡板，在上围挡板的两侧内表面还转动设有可在水平面与竖直面之间翻转的防护挡板。


4.根据权利要求1所述的一种基于AGV的餐具回收装置，其特征在于，所述的餐具周转箱包括顶部开口的周转箱体，以及设置在周转箱体内侧的一层或沿周转箱体垂直方向依次交错布置在相对两内侧面的若干层支撑托板，所述支撑托板的一端通过带有扭簧件的轴杆转动安装在周转箱体内侧，另一端悬空。


5.根据权利要求4所述的一种基于AGV的餐具回收装置，其特征在于，所述支撑托板上还包覆有消音垫层。


6.根据权利要求4所述的一种基于AGV的餐具回收装置，其特征在于，所述支撑托板上分布有尺寸不大于回收餐具的镂空孔，且当支撑托板未承载重物时，扭簧件托起支撑托板至与餐桌...

【专利技术属性】
技术研发人员：严钟耀，陈凯，
申请(专利权)人：严钟耀，陈凯，
类型：新型
国别省市：浙江;33