一种高安全性能的送餐机器人制造技术

本实用新型专利技术属于送餐机器人领域，尤其是一种高安全性能的送餐机器人，针对现有的送餐机器人不便于对餐盘进行固定并保护的问题，现提出如下方案，其包括支撑板和位于支撑板上的餐盒，所述餐盒内滑动安装有滑动板，餐盒的一侧内壁上固定安装有推杆电机，且推杆电机的输出轴固定安装在滑动板上，餐盒上铰接有盖板，盖板的一侧固定安装有复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端固定安装在餐盒的顶部内壁上，滑动板的一侧固定安装有推杆，且推杆与盖板相适配，滑动板的一侧固定安装有放置座，放置座的顶部开设有放置槽。本实用新型专利技术设计合理，结构简单，操作方便，能够把餐盒收纳到餐盒内，能够对餐盘进行固定和保护。

【技术实现步骤摘要】
一种高安全性能的送餐机器人
本技术涉及送餐机器人
，尤其涉及一种高安全性能的送餐机器人。
技术介绍
送餐机器人利用光电感应避障技术，在保证运行安全的同时通过定位系统达到服务精准，经检索，授权公告号为CN207983365U的专利文件公开了一种高安全性能的送餐机器人，包括信号接收器、头部、颈部、肩关节、机械臂、肘关节、机械小臂、腿部、防摔块、腿部、移动器、托盘、点餐器、躯干，机械臂与肩关节机械连接，本技术一种高安全性能的送餐机器人，机器人将菜放置在机械小臂上的托盘通过外壳内的转动机带动轴承上的轨道，使机器人移动进行送餐，在机器人移动的过程中，如受到冲撞，其移动器外壳内轨道能够对其起到一个平稳作用，其铅块加强了机器人腿部的重心。但上述设计还存在不足之处，上述设计餐盘容易掉落，不能对餐盘进行保护，存在着不便于对餐盘进行固定并保护的问题，因此我们提出了一种高安全性能的送餐机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在不便于对餐盘进行固定并保护的缺点，而提出的一种高安全性能的送餐机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种高安全性能的送餐机器人，包括支撑板和位于支撑板上的餐盒，所述餐盒内滑动安装有滑动板，餐盒的一侧内壁上固定安装有推杆电机，且推杆电机的输出轴固定安装在滑动板上，餐盒上铰接有盖板，盖板的一侧固定安装有复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端固定安装在餐盒的顶部内壁上，滑动板的一侧固定安装有推杆，且推杆与盖板相适配，滑动板的一侧固定安装有放置座，放置座的顶部开设有放置槽，放置槽内滑动安装有压板，放置槽内放置有餐盘。优选的，所述压板的底部固定安装有多个连接弹簧的一端，连接弹簧的另一端固定固定安装在放置槽的底部内壁上，由于设置有连接弹簧，通过连接弹簧能够使得压板进行复位。优选的，所述放置座的顶部开设有两个对称设置的第一槽，第一槽内滑动安装有竖板，竖板上开设有连通孔，连通孔内滑动安装有横杆，横杆的一端固定安装有夹板，且夹板与餐盘相适配，由于设置有夹板，通过夹板能够对餐盘进行固定。优选的，所述横杆的另一端固定安装有挡板，横杆上活动套设有固定弹簧，固定弹簧的一端固定安装在夹板上，固定弹簧的另一端固定安装在竖板上，由于设置有固定弹簧，通过固定弹簧能够对夹板进行压紧固定。优选的，两个竖板相互靠近的一侧均固定安装有移动杆，移动杆延伸至放置槽内，且移动杆与放置槽滑动连接，移动杆上开设有斜孔，斜孔内滑动安装有滑动销，滑动销的一端固定安装有连接杆的一端，连接杆的另一端固定安装在压板上，由于设置有滑动销，滑动销能够带动移动杆进行移动。本技术中，所述一种高安全性能的送餐机器人首先把餐盘放置在放置槽，餐盘在自身的重力作用下，餐盘带动压板向下移动并对连接弹簧进行压缩，压板的移动带动连接杆进行移动，连接杆带动滑动销进行移动，滑动销通过斜孔能够带动移动杆进行移动，此时两个移动杆能够向相互靠近的方向进行移动，移动杆带动竖板进行移动，竖板通过横杆带动夹板进行移动，使得夹板对餐盘进行夹持固定，然后启动推杆电机，推杆电机通过输出轴带动滑动板进行移动，滑动板带动放置座进行移动，使得放置座带动餐盘进行移动并收纳到餐盒内，此时在复位弹簧的弹力作用下，能够使得盖板进行关闭，从而能够对餐盘进行固定和保护。本技术设计合理，结构简单，操作方便，能够把餐盒收纳到餐盒内，能够对餐盘进行固定和保护。附图说明图1为本技术提出的一种高安全性能的送餐机器人的结构示意图；图2为本技术提出的一种高安全性能的送餐机器人的A部分结构示意图；图3为本技术提出的一种高安全性能的送餐机器人的B部分结构示意图。图中：1、支撑板；2、餐盒；3、滑动板；4、推杆电机；5、盖板；6、复位弹簧；7、推杆；8、放置座；9、放置槽；10、餐盘；11、第一槽；12、竖板；13、连通孔；14、横杆；15、挡板；16、夹板；17、固定弹簧；18、移动杆；19、斜孔；20、滑动销；21、连接弹簧；22、压板；23、连接杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种高安全性能的送餐机器人，包括支撑板1和位于支撑板1上的餐盒2，餐盒2内滑动安装有滑动板3，餐盒2的一侧内壁上固定安装有推杆电机4，且推杆电机4的输出轴固定安装在滑动板3上，餐盒2上铰接有盖板5，盖板5的一侧固定安装有复位弹簧6的一端，复位弹簧6的另一端固定安装在餐盒2的顶部内壁上，滑动板3的一侧固定安装有推杆7，且推杆7与盖板5相适配，滑动板3的一侧固定安装有放置座8，放置座8的顶部开设有放置槽9，放置槽9内滑动安装有压板22，放置槽9内放置有餐盘10。本技术中，压板22的底部固定安装有多个连接弹簧21的一端，连接弹簧21的另一端固定固定安装在放置槽9的底部内壁上，由于设置有连接弹簧21，通过连接弹簧21能够使得压板22进行复位。本技术中，放置座8的顶部开设有两个对称设置的第一槽11，第一槽11内滑动安装有竖板12，竖板12上开设有连通孔13，连通孔13内滑动安装有横杆14，横杆14的一端固定安装有夹板16，且夹板16与餐盘10相适配，由于设置有夹板16，通过夹板16能够对餐盘10进行固定。本技术中，横杆14的另一端固定安装有挡板15，横杆14上活动套设有固定弹簧17，固定弹簧17的一端固定安装在夹板16上，固定弹簧17的另一端固定安装在竖板12上，由于设置有固定弹簧17，通过固定弹簧17能够对夹板16进行压紧固定。本技术中，两个竖板12相互靠近的一侧均固定安装有移动杆18，移动杆18延伸至放置槽9内，且移动杆18与放置槽9滑动连接，移动杆18上开设有斜孔19，斜孔19内滑动安装有滑动销20，滑动销20的一端固定安装有连接杆23的一端，连接杆23的另一端固定安装在压板22上，由于设置有滑动销20，滑动销20能够带动移动杆18进行移动。本技术中，首先把餐盘10放置在放置槽9，餐盘10在自身的重力作用下，餐盘10带动压板22向下移动并对连接弹簧21进行压缩，压板22的移动带动连接杆23进行移动，连接杆23带动滑动销20进行移动，滑动销20通过斜孔19能够带动移动杆18进行移动，此时两个移动杆18能够向相互靠近的方向进行移动，移动杆18带动竖板12进行移动，竖板12通过横杆14带动夹板16进行移动，使得夹板16对餐盘10进行夹持固定，然后启动推杆电机4，推杆电机4通过输出轴带动滑动板3进行移动，滑动板3带动放置座8进行移动，使得放置座8带动餐盘10进行移动并收纳到餐盒2内，此时在复位弹簧6的弹力作用下，能够使得盖板5进行关闭，从而能够对餐盘10进行固定和保护，反向启动推杆电机4，推杆电机4带动滑动板3进行移动，滑动板3通过推杆7对盖板5进行挤压，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高安全性能的送餐机器人，包括支撑板（1）和位于支撑板（1）上的餐盒（2），其特征在于，所述餐盒（2）内滑动安装有滑动板（3），餐盒（2）的一侧内壁上固定安装有推杆电机（4），且推杆电机（4）的输出轴固定安装在滑动板（3）上，餐盒（2）上铰接有盖板（5），盖板（5）的一侧固定安装有复位弹簧（6）的一端，复位弹簧（6）的另一端固定安装在餐盒（2）的顶部内壁上，滑动板（3）的一侧固定安装有推杆（7），且推杆（7）与盖板（5）相适配，滑动板（3）的一侧固定安装有放置座（8），放置座（8）的顶部开设有放置槽（9），放置槽（9）内滑动安装有压板（22），放置槽（9）内放置有餐盘（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种高安全性能的送餐机器人，包括支撑板（1）和位于支撑板（1）上的餐盒（2），其特征在于，所述餐盒（2）内滑动安装有滑动板（3），餐盒（2）的一侧内壁上固定安装有推杆电机（4），且推杆电机（4）的输出轴固定安装在滑动板（3）上，餐盒（2）上铰接有盖板（5），盖板（5）的一侧固定安装有复位弹簧（6）的一端，复位弹簧（6）的另一端固定安装在餐盒（2）的顶部内壁上，滑动板（3）的一侧固定安装有推杆（7），且推杆（7）与盖板（5）相适配，滑动板（3）的一侧固定安装有放置座（8），放置座（8）的顶部开设有放置槽（9），放置槽（9）内滑动安装有压板（22），放置槽（9）内放置有餐盘（10）。


2.根据权利要求1所述的一种高安全性能的送餐机器人，其特征在于，所述压板（22）的底部固定安装有多个连接弹簧（21）的一端，连接弹簧（21）的另一端固定固定安装在放置槽（9）的底部内壁上。


3.根据权利要求1所述的一种高安全性能的送餐机器人，其特征在于，所述放置座（8）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王嘉薇，
申请(专利权)人：云网智慧福建科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35