一种高安全性能的送餐机器人制造技术

本实用新型专利技术属于送餐机器人领域，尤其是一种高安全性能的送餐机器人，针对现有的送餐机器人不便于对餐盘进行固定并保护的问题，现提出如下方案，其包括支撑板和位于支撑板上的餐盒，所述餐盒内滑动安装有滑动板，餐盒的一侧内壁上固定安装有推杆电机，且推杆电机的输出轴固定安装在滑动板上，餐盒上铰接有盖板，盖板的一侧固定安装有复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端固定安装在餐盒的顶部内壁上，滑动板的一侧固定安装有推杆，且推杆与盖板相适配，滑动板的一侧固定安装有放置座，放置座的顶部开设有放置槽。本实用新型专利技术设计合理，结构简单，操作方便，能够把餐盒收纳到餐盒内，能够对餐盘进行固定和保护。

【技术实现步骤摘要】
一种高安全性能的送餐机器人
本技术涉及送餐机器人
，尤其涉及一种高安全性能的送餐机器人。
技术介绍
送餐机器人利用光电感应避障技术，在保证运行安全的同时通过定位系统达到服务精准，经检索，授权公告号为CN207983365U的专利文件公开了一种高安全性能的送餐机器人，包括信号接收器、头部、颈部、肩关节、机械臂、肘关节、机械小臂、腿部、防摔块、腿部、移动器、托盘、点餐器、躯干，机械臂与肩关节机械连接，本技术一种高安全性能的送餐机器人，机器人将菜放置在机械小臂上的托盘通过外壳内的转动机带动轴承上的轨道，使机器人移动进行送餐，在机器人移动的过程中，如受到冲撞，其移动器外壳内轨道能够对其起到一个平稳作用，其铅块加强了机器人腿部的重心。但上述设计还存在不足之处，上述设计餐盘容易掉落，不能对餐盘进行保护，存在着不便于对餐盘进行固定并保护的问题，因此我们提出了一种高安全性能的送餐机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在不便于对餐盘进行固定并保护的缺点，而提出的一种高安全性能的送餐机器人。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高安全性能的送餐机器人，包括支撑板（1）和位于支撑板（1）上的餐盒（2），其特征在于，所述餐盒（2）内滑动安装有滑动板（3），餐盒（2）的一侧内壁上固定安装有推杆电机（4），且推杆电机（4）的输出轴固定安装在滑动板（3）上，餐盒（2）上铰接有盖板（5），盖板（5）的一侧固定安装有复位弹簧（6）的一端，复位弹簧（6）的另一端固定安装在餐盒（2）的顶部内壁上，滑动板（3）的一侧固定安装有推杆（7），且推杆（7）与盖板（5）相适配，滑动板（3）的一侧固定安装有放置座（8），放置座（8）的顶部开设有放置槽（9），放置槽（9）内滑动安装有压板（22），放置槽（9）内放置有餐盘（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种高安全性能的送餐机器人，包括支撑板（1）和位于支撑板（1）上的餐盒（2），其特征在于，所述餐盒（2）内滑动安装有滑动板（3），餐盒（2）的一侧内壁上固定安装有推杆电机（4），且推杆电机（4）的输出轴固定安装在滑动板（3）上，餐盒（2）上铰接有盖板（5），盖板（5）的一侧固定安装有复位弹簧（6）的一端，复位弹簧（6）的另一端固定安装在餐盒（2）的顶部内壁上，滑动板（3）的一侧固定安装有推杆（7），且推杆（7）与盖板（5）相适配，滑动板（3）的一侧固定安装有放置座（8），放置座（8）的顶部开设有放置槽（9），放置槽（9）内滑动安装有压板（22），放置槽（9）内放置有餐盘（10）。


2.根据权利要求1所述的一种高安全性能的送餐机器人，其特征在于，所述压板（22）的底部固定安装有多个连接弹簧（21）的一端，连接弹簧（21）的另一端固定固定安装在放置槽（9）的底部内壁上。


3.根据权利要求1所述的一种高安全性能的送餐机器人，其特征在于，所述放置座（8）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王嘉薇，
申请(专利权)人：云网智慧福建科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35