编带电路自动化检测设备中的图像信息采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种编带电路自动化检测设备中的图像信息采集装置，包括设置于机架两端的左、右编带料盘，左、右编带料盘分别与左、右轴卷带电机的输出轴相连，在左编带料盘右上方设有左导带轮，在右编带料盘左上方设有右导带轮，在左、右导带轮之间设有主、从动轮，主动轮与驱动电机相连，左、右导带轮与主动轮顶端平齐，在左、右导带轮之间下方设有前后设置的前、后导轨，在前、后导轨之间设有吹气板，其上设有若干吹气孔，在左、右导带轮之间上方处设置若干检测光源及其成像装置，相邻两成像装置间隔整数颗集成电路，在位于首个成像装置的正下方设有定位传感器。本实用新型专利技术具有可以完全替代人工，实现对编带电路各项指标的全自动检测等优点。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种对编带后集成电路的打印标识、管脚、烫封印痕和覆 膜破损的自动化检测设备中的图像信息采集装置。技术背景冃前，现行的编带集成电路检测大多数是利用人工检査的方式，人工检査 的方式有这样一些缺点 一是无法达到检测卜.的一致性和准确性，会造成较大 的检测误差，二是人眼在长时间注意力高度集中的工作环境中容易产生疲劳感， 也会造成检测的误差，同时大幅降低检测效率，三是随着未来国内劳动力资源 的日益缺乏，劳动力成本必然会上涨，将导致IC检査成本明显上升。也有极少数公司开发了基于机器视觉的集成电路图像检测系统，但都是只 对集成电路部分指标做了检测，如北京中科泛华测控技术有限公司开发的测试 系统只对打印字符进行了检测，而没有对电路进行包括打印标识、管脚尺寸、 烫封印痕和覆膜破损等的全面检查。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种检测功能完备、 检测准确、可以替代人工进行检测而且不仅实现对电路的打印标识、管脚尺寸、 烫封印痕和覆膜破损的全面检查，还具备对缺陷电路的人工放大镜再检、自动 打标、自动计数、自动进带、倒带等功能，还能最大限度地实现检测自动化的 编带电路自动化检测设备中的图像信息釆集装置。按照本技术提供的技术方案，在机架的两端设置左编带料盘与右编带 料盘，左编带料盘与左轴巻带电机的输出轴相连，右编带料盘与右轴巻带电机 的输出轴相连，在左编带料盘右上方的机架上设有左导带轮，在右编带料盘左 上方的机架上设有右导带轮，在左导带轮与右导带轮之间设有呈上下设置的主 动轮与从动轮，主动轮与驱动电机的输出轴相连，左导带轮、主动轮与右导带 轮顶端平齐，从动轮呈上下活动连接，在左导带轮与右导带轮之间下方设有前 后设置的前导轨与后导轨，且前导轨或者后导轨呈前后活动连接，在前导轨与 后导轨之间设有吹气板，其上设有若干吹气孔，在左导带轮与右导带轮之间上 方处设置若干检测光源及其成像装置，相邻两成像装置间隔整数个集成电路， 在位于首个成像装置的正下方设有定位传感器。所述检测光源包括在吹气板上方沿着其长度方向顺序设置的条形光源、环 形直射光源、同轴光源与环形散射光源，在条形光源的正下方设有定位传感器， 所述成像装置包括分别与条形光源、环形直射光源、同轴光源、环形散射光源 对应的第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机与第四摄像机。所述第一摄像机、 第二摄像机、第三摄像机与第四摄像机均设置在同一载台上，且载台与升降气 缸的活塞杆相连。 所述前导轨呈前后活动连接，且前导轨与直线电机的输出轴相连。在吹气 板右端部上方设有辅助放大镜。在吹气板右端部后侧上方设有打标器。在吹气 板右端部前侧下方设有控制面板。设置有本技术的图像信息采集装置的编带电路自动化检测设备使用 后，可以完全替代人工，实现对编带电路各项指标的全自动检测，不仅检测功 能完备，而且检测准确度和效率都比人工有极大的提高，同时也节省人工成本， 使得编带电路生产的费效比得到大幅提升。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是具有本技术的编带电路自动化检测设备的工作原理图。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。如图所不在机架两端设置左编带料盘19与右编带料盘11，左编带料盘 19、右编带料盘11分别与左轴巻带电机20、右轴巻带电机12的输出轴相连， 在左编带料盘19右上方的机架上设有左导带轮22，在右编带料盘11左上方的 机架上设有右导带轮10，在左导带轮22与右导带轮10之间设有呈上下设置的 主动轮17与从动轮18，主动轮17与驱动电机16的输出轴相连，左导带轮22、 主动轮17与右导带轮10顶端平齐，从动轮18呈上下活动连接，在左导带轮22 与右导带轮10之间下方设有前后设置的前导轨26与后导轨24，且前导轨26或 者后导轨24呈前后活动连接，在前导轨26与后导轨24之间设有吹气板，其上 设有若干吹气孔25，在左导带轮22与右导带轮10之间上方处设置若干检测光 源及其成像装置，相邻两成像装置间隔整数颗集成电路，在位于首个成像装置 的正下方设有定位传感器27。所述检测光源包括在吹气板上方沿着其长度方向顺序设置的条形光源23 、 环形直射光源3、同轴光源5与环形散射光源7，在条形光源23的正下方设有 定位传感器27，所述成像装置包括分别与条形光源23、环形直射光源3、同轴 光源5、环形散射光源7对应的第一摄像机1、第二摄像机2、第三摄像机4与 第四摄像机6。所述第一摄像机l、第二摄像机2、第三摄像机4与第四摄像机 6均设置在同一载台上，且载台与升降气缸的活塞杆相连。所述前导轨26呈前后活动连接，且前导轨26与直线电机14的输出轴相连。 在吹气板右端部上方设有辅助放大镜8。在吹气板右端部后侧上方设有打标器9。 在吹气板右端部前侧下方设有控制面板13。本技术的操作步骤如下1、 系统开机自检设备启动时，PLC机将调用系统检测程序，收集各个部件的传感器自检信 号，检测各个部件是否工作正常，并将结果返回给PLC。设备经过自检，确定 正常后进入工作状态。2、 系统初始化设置系统自检后，对设备参数进行初始化设置，过程如下a、 输入编带信息和操作人员信息，PLC根据编带电路规格，控制图2中前 导轨26下的直线电机14，沿垂直方向的滑动导轨自动运动，使得前导轨26、 后导轨24的间距正好符合编带电路的规格。b、 手工上编带21到主动轮17，在控制面板13上点击上带信号，从动轮 18下压，编带21由主动轮17带动，直至其上的第一颗集成电路自动运行到导 轨的定位传感器上方位置。PLC控制气缸驱动四个摄像机(第一摄像机l、第二 摄像机2、第三摄像机4与第四摄像机6)的载台，把摄像机移动至导轨正上方。 然后手动调整摄像机在导轨上方的位置及其焦距，使摄像机正好采集到一个电 路清晰图像。c、 调整第一摄像机1、第二摄像机2、第三摄像机4与第四摄像机6之间 以及第四摄像机6与打标器9之间的距离，使之正好间隔整数颗集成电路。d、 分别在第一摄像机1、第二摄像机2、第三摄像机4与第四摄像机6下 拍摄图像作为参考图像，确定打印标识、烫封、管脚和覆膜的检测数据，并在 操作软件中设置相应的检测规范。e、 然后操作控制面板，使摄像机返回初始位置，编带倒回，初始化设置完成。3、自动检测过程如图1中，设备自动检测过程如下a、 把编带21插入后导轨24与前导轨26之间，自动运行到主动轮17位置， 点击控制面板13压带按钮，从动轮18下压，编带21固定。b、 点击控制面板13上带按钮，PLC接收到上带信号后，编带21内的第一 个集成电路在主动轮17的带动下自动运行到第一摄像机1正下方的位置。c、 具体实现方法是用第一摄像机下方的定位传感器27检测编带21内是否 有电路，如果没有则驱动电机16继续运行，有则停止驱动电机16。e、 点击控制面板13开始按钮，PLC接收到开始信号后，后导轨24与前导 轨26底部的吹气孔25开始吹气，向上形成气浮，微抬编带21。同时条形光源 23、环形直射光源3、同轴光源5与环形散射光源7频闪，摄像机(1， 2， 4， 6) 拍照，右轴巻带电机12、左轴巻带电机20和驱动电机16开始运行。导轨下方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编带电路自动化检测设备中的图像信息采集装置，包括设置于机架两端的左编带料盘（１９）与右编带料盘（１１），左编带料盘（１９）与左轴卷带电机（２０）的输出轴相连，右编带料盘（１１）与右轴卷带电机（１２）的输出轴相连，在左编带料盘（１９）右上方的机架上设有左导带轮（２２），在右编带料盘（１１）左上方的机架上设有右导带轮（１０），在左导带轮（２２）与右导带轮（１０）之间设有呈上下设置的主动轮（１７）与从动轮（１８），主动轮（１７）与驱动电机（１６）的输出轴相连，左导带轮（２２）、主动轮（１７）与右导带轮（１０）的顶端平齐，从动轮（１８）呈上下活动连接，在左导带轮（２２）与右导带轮（１０）之间下方设有前后设置的前导轨（２６）与后导轨（２４），且前导轨（２６）或者后导轨（２４）呈前后活动连接，其特征是：在前导轨（２６）与后导轨（２４）之间设有吹气板，其上设有若干吹气孔（２５），在左导带轮（２２）与右导带轮（１０）之间的上方处设置若干检测光源及其成像装置，相邻两成像装置间隔整数个集成电路，在位于首个成像装置的正下方设有定位传感器（２７）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：芦俊，陆锋，曹俊，王青艳，
申请(专利权)人：无锡中微腾芯电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]