用于选择叠层中胶囊的装置制造方法及图纸

从容纳在容器中的胶囊叠层中选择装有食品的胶囊的装置，包括：限定胶囊靠重力穿过其中的通道（２０）的体部（１０）；用于选择性地保持和释放所述第一胶囊（９０）的第一止动装置（３０，３１，３２，３３）；用于在止动位置和释放位置之间致动所述止动装置（３，３０，３１，３２，３３）的致动装置（８）。第一止动装置（３，３０，３１，３２，３３）绕通道（２０）的圆周分布，能够通过横向地且同时地朝向通道内部转动而移动到止动位置，从而形成分布在胶囊（９０）下方的几个支承位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种用于选择叠层中胶嚢的装置。本专利技术具体涉及例如在 自动售货机、咖啡机类型的饮料自动售货机或其它类型机器中的食品类型 胶嚢的供应和分发。
技术介绍
在食品领域，用胶囊制备食品的系统如饮料自动售货机由于具有许多 优点而日益得到广泛应用。这些系统例如可以是使用容纳有々大料原料的胶 囊工作的饮料自动售货机。通过使用这些胶嚢，消费者可简便、快速地制 备饮料，且在大多数情况下制备和/或清洗所涉及的工作量最少。这些胶嚢例如可为形状、大小和/或性质各异的小份包装。它们可为由 塑料薄膜、过滤纸、铝或复合层压材料制成的胶嚢，并且可为杯子或罐的 形式或其它形式。在大量使用这些机器的情况下，需要胶嚢的储备量足够大从而不至于 缺货并且/或者可提供多种选择的不同胶嚢来制备不同的饮料。为此，可在 一专用空间内以叠层形式提供胶嚢储备并且根据需要提供胶嚢。例如，美国专利6，595，106涉及一种可存储大量彼此堆叠的胶嚢的胶嚢 存储装置。从而需要时可通过形成于该存储装置底部的开口从存储装置中 取出胶嚢。其缺点是必须用手取出胶嚢。美国专利申请2004/0031810涉及一种用于从叠层中分发扁平物品如 盖的分配器。其原理是在不首先隔离将要使其落下的物品的情况下分开堆 叠物品。因此，该装置包括长度短的止动装置，如针状物和短刀片，该止 动装置在通道中的展开有限，从而仅支承在物品的边缘上，并且确保只有 位于叠层最底部的物品落下。该原理不适用于本专利技术的胶嚢，因为胶嚢的 边缘是柔性的，靠在止动装置上时可弯曲，由此一个或多个胶嚢会无意中 落下。此外，这种装置的同步在机械方面很复杂。美国专利2，489，096涉及一种用于选择杯子的装置，其工作原理是将要 落下的杯子与叠层中的其余杯子隔离。该装置包括通过一转臂致动的两个 系列筒状物，这两个筒状物通过一个横轴互相连接。因此在上部筒状物上 产生的传动力相当大且惯性矩很大。这种装置从力学观点看不够牢固或可 靠，因为反复作用在轴上的力会导致该轴扭曲，这将对装置的精度有不利 影响，并由此影响其正确工作。
技术实现思路
因此，需要有一种从胶嚢叠层中选择胶嚢的装置，该装置是自动的， 在大量重复循环期间可靠并且耐用。该装置还必须设计简单、动作迅速， 而且必须能够适用于不同大小和形状的胶嚢。某些扁平形状的胶嚢定位差， 从叠层中释放这些胶嚢会发生问题。因此，该装置必须容许胶嚢以这种方 式被释放，即，避免胶嚢堵塞和位置歪斜。为此，按照第一方面，本专利技术涉及一种用于从容纳在容器中的胶嚢叠 层中选择胶嚢的装置，包括限定一通道的体部，胶嚢靠重力从位于叠层最底部的第一胶嚢开始依 次穿过该通道；用于选择性地保持和释放所述第一胶嚢的第一止动装置；所迷第一止 动装置绕通道的圆周分布，并且能够通过横向地且同时地朝向通道内部转 动而移动到止动位置，从而形成分布在该胶嚢下方的几个支承位置；用于在第 一止动装置处于释放第 一胶嚢的释放位置时保持叠层中位于 所述第一胶嚢上方的第二胶嚢的第二止动装置；用于在止动位置和释放位置之间致动所述止动装置的致动装置；其特征在于，每个第一止动装置和第二止动装置附装在一公共传动轴上，所述传动 轴在通道的周边附近可转动地安装在体部上。这一结构满足装置可靠的要求。因此，第一胶嚢稳定地在几个分布位 置上被保持住，从而在胶嚢释放时防止胶囊发生歪斜和可能的堵塞。每个第一止动装置和第二止动装置附装在公共传动轴上确保了胶嚢的释i文/保 持可靠地同步，同时减小了系统的复杂程度。具体地，第一止动装置和第 二止动装置在展开位置和缩回位置之间的运动一一反之亦然一一在不发生 改变的情况下反相进行并且始终以90°量级的恒定转动角进行。第 一止动装置的数量优选地至少为三个或四个并且绕通道的圆周规则 地分布。这是因为当止动装置数量足够多时胶嚢的稳定性大大提高。而且， 这些止动装置的数量和绕通道的分布有助于胶嚢的向下行进，即，防止胶 嚢尤其在装置出口处发生的歪斜定位和堵塞。此外，止动装置的形状被证明非常重要，特别是在确保将胶嚢很好地 保持在水平面中并由此防止胶嚢被歪斜地释放方面。为此，第一止动装置 由用于在止动位置在胶囊下方形成支承线或支承面且大致伸向通道中心的 指状物构成。第一止动装置优选地终止于自由端，所述自由端可以这种方式运动， 即，运动轨迹呈弧形。因此，止动装置的运动类似于光圏(diaphragm), 在释放胶嚢时，对胶嚢的支承逐渐地且以围绕胶嚢的方式减小。这有助于 保持胶嚢稳定，并且在释放时防止胶嚢歪斜。按照本专利技术，该装置包括被构造成在第 一止动装置处于释放第 一胶嚢 的释放位置时保持叠层中位于所述第一胶嚢上方的第二胶囊的第二止动装 置。因此，第一止动装置和第二止动装置同步地配合从而在确保叠层中的 其它胶嚢被保持在原位的情况下选择性地释放第一胶嚢。该同步有助于系 统的可靠性并确保该系统正确地工作；因此，可以设想将该装置用于任何 类型的自动售货系统中，包括具有或没有付款系统的自动系统。与第一止动装置一样，第二止动装置横向地且同时地朝向通道内部转 动到止动位置，以便形成分布在第二胶嚢下方的几个支承位置。这是因为 尽可能稳定地保持第 一胶嚢上方的胶嚢叠层、防止该叠层歪斜也很重要。 定位差事实上会影响到胶嚢在分配给它们的空间内例如在管内的自由下落运动。第二胶嚢定位差也会造成其朝第一止动装置的下降不正确。与第一止动装置一样，第二止动装置的数量至少为三个或四个并且绕通道的圆周规则地分布。同样，第二止动装置优选地终止于可运动且轨迹呈弧形的自由端。这样，通过光圏效果实现第二胶嚢的向下运动，确保了水平下降且减小了第二胶嚢堵塞的风险。每个第二止动装置也附装于在通道圆周的周边附近可转动地安装在体部上的传动轴上；该轴即为用于各个第一止动装置的传动轴。这一结构有 助于确保第一和第二止动装置的运动完全同步。此外，每个第一止动装置 和每个第二止动装置附装在一传动轴上，并以这种方式相对于通道纟黄向地共同形成L形，即，使得反相占据止动位置。这一结构的效果是在保持所 用部件数量尽可能少的情况下确保胶嚢释放和保持的良好同步。按照一有利的设计原理，利用 一 固定在通道圆周上的环同时致动各传 动轴，在第一和第二止动装置的止动位置之间交替致动所述环。该原理确 保同时致动所有第一止动装置，并且同时致动所有第二止动装置，但是第 二止动装置相对于第一止动装置的运动反相运动。这一装置可通过任意类型的致动装置操作。在一种可能的结构中，致 动装置包括螺线管类型的电气装置。在一种可能的结构中，致动装置还包 括曲轴类型的机械装置。应当理解，电气装置可替换为包括连杆、滑动件 或类似物的类型的手动控制装置。按照本专利技术的第二方面，选择装置包括限定一通道的体部，胶嚢靠重力从位于叠层最底部的第一胶嚢开始依 次穿过该通道；用于选择性地保持和释放所述第一胶嚢的第一止动装置；所述第一止 动装置绕通道的圆周分布，并且能够通过横向地且同时地朝向通道内部转 动而移动到止动位置，从而形成分布在该胶嚢下方的几个支承位置；用于在止动位置和释放位置之间致动所述止动装置的致动装置；其特征在于， 每个第一止动装置形成终止于其自由端的指状物，所述自由端具有端 部，该端部的形状与其它止动装置的端部的形状互补，并且在展开时本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于从容纳在容器中的胶囊叠层中选择胶囊的装置，包括：限定通道（２０）的体部（１０），胶囊靠重力从位于叠层最底部的第一胶囊开始依次穿过该通道；用于选择性地保持和释放所述第一胶囊（９０）的第一止动装置（３０，３１，３２，３３）；所述第一止动装置绕通道（２０）的圆周分布，并且能够通过横向地且同时地朝向通道内部转动而移动到止动位置，从而形成分布在胶囊（９０）下方的几个支承位置；用于在第一止动装置（３，３０，３１，３２，３３）处于释放第一胶囊（９０）的释放位置时保持位于所述第一胶囊（９０）上方的第二胶囊（９１）的第二止动装置（４，４０，４１，４２，４３）；用于在止动位置和释放位置之间致动所述止动装置（３，３０，３１，３２，３３，４，４０，４１，４２，４３）的致动装置（８）；其特征在于，每个第一止动装置（３，３０，３１，３２，３３）和第二止动装置（４，４０，４１，４２，４３）附装在公共传动轴（５０，５１，５２，５３）上，所述传动轴在通道（２０）的周边附近可转动地安装在体部（１０）上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】EP 2004-5-5 04010645.21、用于从容纳在容器中的胶囊叠层中选择胶囊的装置，包括限定通道(20)的体部(10)，胶囊靠重力从位于叠层最底部的第一胶囊开始依次穿过该通道；用于选择性地保持和释放所述第一胶囊(90)的第一止动装置(30，31，32，33)；所述第一止动装置绕通道(20)的圆周分布，并且能够通过横向地且同时地朝向通道内部转动而移动到止动位置，从而形成分布在胶囊(90)下方的几个支承位置；用于在第一止动装置(3，30，31，32，33)处于释放第一胶囊(90)的释放位置时保持位于所述第一胶囊(90)上方的第二胶囊(91)的第二止动装置(4，40，41，42，43)；用于在止动位置和释放位置之间致动所述止动装置(3，30，31，32，33，4，40，41，42，43)的致动装置(8)；其特征在于，每个第一止动装置(3，30，31，32，33)和第二止动装置(4，40，41，42，43)附装在公共传动轴(50，51，52，53)上，所述传动轴在通道(20)的周边附近可转动地安装在体部(10)上。2、 才艮据权利要求l所述的装置，其特征在于，第一止动装置(3， 30， 31， 32, 33)的数量至少为三个或四个并且绕通道(20)的圓周规则地分 布。3、 根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，第一止动装置(3， 30， 31， 32, 33)由用于在止动位置在胶嚢下方形成支承线或支承面且大 致伸向通道中心的指状物构成。4、 根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，第一止动装置(3， 30, 31, 32, 33)终止于可运动且运动轨迹呈弧形的自由端(300 )。5、 根据权利要求4所述的装置，其特征在于，每个第一止动装置(3， 30， 31， 32， 33)这样附装于在通道(20)的周边附近可转动地安装在体2 部(10)上的传动轴(50， 51, 52， 53)上，即，使得止动装置(3， 30， 31， 32, 33)可运动。6、 根据权利要求5所述的装置，其特征在于，第二止动装置(4， 40, 41， 42， 43)横向地且同时地朝向通道(20)内部转动到止动位置，从而 形成分布在第二胶嚢(91)下方的几个支承位置。7、 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，第二止动装置(4, 40， 41， 42， 43)的数量至少为三个或四个并且绕通道(20)的圆周规则地分 布。8、 根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，第二止动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：C雅里施，A约亚基姆，
申请(专利权)人：雀巢技术公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]