汽车搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车搬运装置，包括电控装置、行走装置A、行走装置B，其特征在于；电控装置安装在支撑框架的中部,电控装置前后两端分别连接螺杆A、螺杆B一端头,螺杆A、螺杆B中部分别套有夹持装置A、夹持装置B,夹持装置A、夹持装置B分别卡入支撑框架,螺杆A、螺杆B另一端头分别穿入行走装置A、行走装置B,行走装置A、行走装置B分别固定安装在支撑框架的前后两端头。本实用新型专利技术空间利用率高，定位与控制简单,不损伤车轮。

【技术实现步骤摘要】
汽车搬运装置
本技术涉及机械
，具体涉及一种新型汽车搬运器。
技术介绍
现有的汽车搬运器，可分为两大类。一类是梳齿搬运装置，通过梳齿交换对汽车进行搬运，优点是不损伤车轮，定位与控制简单，但是因为存在升降的动作，设备自身高度及停车层高较高，空间利用率低；第二类是抱轮式搬运器，通过液压或机械驱动，用四对抱臂将车轮抱起，与梳齿式搬运器相较，因为不存在升降动作，仅仅通过抱臂将车轮微微抬离地面，设备自身高度及停车层高较低，空间利用率高，但是定位与控制复杂，前后轮均需要进行定位，控制程序也比较复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺点而提供的一种空间利用率高，定位与控制简单,不损伤车轮的新型汽车搬运器。本技术目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：本技术一种汽车搬运装置，包括电控装置、行走装置A、行走装置B，其特征在于；电控装置安装在支撑框架的中部,电控装置前后两端分别连接螺杆A、螺杆B一端头,螺杆A、螺杆B中部分别套有夹持装置A、夹持装置B,夹持装置A、夹持装置B分别卡入支撑框架,螺杆A、螺杆B另一端头分别穿入行走装置A、行走装置B,行走装置A、行走装置B分别固定安装在支撑框架的前后两端头,其中;夹持装置A、夹持装置B相同,成镜像分别安装在螺杆A、螺杆B中部,夹持装置A、分别由托架、螺杆套、导向轮A，支撑轮A、托板A、托板B、支撑轮B、导向轮B组成,在托架中部固定安装有螺杆套,左右两端分别插入销子安装有托板A、托板B,托板A、托板B后端分别安装有两个支撑轮A、支撑轮B，上面安装有导向轮A、导向轮B。所述电控装置由电机A、链轮A、链轮B、电控框架、链轮C、滑槽A、链轮D、滑槽B组成,电机A固定安装在电控框架内,电机A的轴穿过电控框架安装有链轮A,链轮A通过链条连接链轮B,链轮B通过轴穿入电控框架连接链轮C,链轮C通过链条连接链轮D,链轮D前后两端分别通过连轴器分别连接螺杆A、螺杆B,电控框架左右两端分别固定安装有滑槽A、滑槽B。所述行走装置A、行走装置B相同,成镜像分别安装在支撑框架的前后两端头,行走装置A、行走装置B分别由行走框架、滚动组件A、滚动组件B组成,在行走框架内左右两端成镜像分别固定安装有相同的滚动组件A、滚动组件B,其中;滚动组件A、滚动组件B分别由电机B、链轮E、轴A、链轮F、链轮J、轴B、链轮H、滚轮A、滚轮B组成,电机B的轴上安装有链轮E,链轮E通过链条连接链轮F,链轮F安装在轴A一端,轴A中部安装有链轮J,另一端安装有滚轮B,链轮J通过链条连接链轮H,链轮H安装在轴B中部,轴B一端安装有滚轮A,轴A、轴B两端头安装在行走框架上。所述支撑框架由支撑架和支撑架左右两边分别设置为一体的直线导轨、曲线导轨组成，导向轮A、导向轮B分别卡入支撑架左右两边分别设置为一体的曲线导轨内。所述托架左右两边设置的卡槽卡在直线导轨外面可滑动。所述滑槽A、滑槽B卡在直线导轨外面可滑动。所述螺杆A、螺杆B的螺纹分别是正螺纹和反螺纹。所述螺杆套分别套在螺杆A、螺杆B上,两个螺杆套分别是正螺纹和反螺纹。本技术同现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本技术通过电控装置安装在支撑框架的中部,电控装置前后两端分别连接螺杆A、螺杆B一端头,螺杆A、螺杆B中部分别套有夹持装置A、夹持装置B,夹持装置A、夹持装置B分别卡入支撑框架,螺杆A、螺杆B另一端头分别穿入行走装置A、行走装置B,行走装置A、行走装置B分别固定安装在支撑框架的前后两端头,其中;夹持装置A、夹持装置B相同,成镜像分别安装在螺杆A、螺杆B中部,在托架中部固定安装有螺杆套,左右两端分别插入销子安装有托板A、托板B,托板A、托板B后端分别安装有两个支撑轮A、支撑轮B，上面安装有导向轮A、导向轮B。搬运器仅需要托板A、托板B开始转动时位于汽车前后轮之间的位置,电控装置运转时推动托板A、托板B向支撑框架前后两端运动，当导向轮A、导向轮B沿曲线导轨内的曲线槽运动到时转弯处时，导向轮A、导向轮B开始转弯，带动托板A、托板B随销子在托架上旋转张开，当托板A、托板B上的支撑轮A、支撑轮B接触到车轮后，电控装置上的滑槽A、滑槽B卡在两条直线导轨外面滑动,将另一端的托板A、托板B向支撑框架前后两端运动，当导向轮A、导向轮B沿曲线导轨内的曲线槽运动到时转弯处时，导向轮A、导向轮B开始转弯，带动托板A、托板B随销子在托架上旋转张开，托板A、托板B推动到另一侧车轮并张紧,两个支撑轮A、两个支撑轮B滚动将前后四个车轮抬起；实现了定位与控制简单，本技术采用扁平化设计，没有微升降机构，设备整体高度低于100mm，车辆可直接停放在停车层面地面，层高可控制在1650mm；托板A、托板B与车轮通过支撑轮A、支撑轮B接触，平滑的推动车轮进而将车轮抬离地面，不存在剪刀差及挤压车轮，最大限度的保护了车轮。实现了空间利用率高，不损伤车轮，总之;本技术空间利用率高，定位与控制简单,不损伤车轮。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术电控装置的俯视图；图4为本技术支撑框架、行走装置的俯视图；图5为本技术行走装置A、行走装置B的俯视图;图6为本技术行走装置的俯视图；图7为本技术夹持装的俯视图;图8为本技术夹持装的后视图;图9为本技术支撑框架、的直线导轨的结构示意图；图10为本技术夹持装置的原始状态图。图中标识：1、电控装置，2、支撑框架,3、行走装置A，4、夹持装置A，5、螺杆A,6、夹持装置B,7、行走装置B,8、螺杆B,9、电机A,10、链轮A,11、链轮B,12、电控框架,13、链轮C,14、滑槽A,15、链轮D,16、滑槽B,17、行走框架，18、滚动组件A,19、滚动组件B,20、电机B,21、链轮E,22、轴A,23、链轮F,24、链轮J,25、轴B,26、链轮H,27、滚轮A,28、滚轮B,29、托架，30、螺杆套,31、导向轮A，32、支撑轮A,33、托板A,34、托板B,35、支撑轮B,36、导向轮B，37、直线导轨，38、曲线导轨，39、支撑架。具体实施方式以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。本技术一种汽车搬运装置，包括电控装置1、行走装置A3、行走装置B7，其特征在于；电控装置1安装在支撑框架2的中部,电控装置1前后两端分别连接螺杆A5、螺杆B8一端头,螺杆A5、螺杆B8中部分别套有夹持装置A4、夹持装置B6,夹持装置A4、夹持装置B6分别卡入支撑框架2,螺杆A5、螺杆B8另一端头分别穿入行走装置A3、行走装置B7,行走装置A3、行走装置B7分别固定安装在支撑框架2的前后两端头,其中;夹持装置A4、夹持装置B6相同,成镜像分别安装在螺杆A5、螺杆B8中部,夹持装置A4、分别由托架29、螺杆套30、导向轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车搬运装置，包括电控装置（1）、行走装置A（3）、行走装置B（7），其特征在于；电控装置（1）安装在支撑框架（2）的中部,电控装置（1）前后两端分别连接螺杆A（5）、螺杆B（8）一端头,螺杆A（5）、螺杆B（8）中部分别套有夹持装置A（4）、夹持装置B（6）,夹持装置A（4）、夹持装置B（6）分别卡入支撑框架（2）,螺杆A（5）、螺杆B（8）另一端头分别穿入行走装置A（3）、行走装置B（7）,行走装置A（3）、行走装置B（7）分别固定安装在支撑框架（2）的前后两端头,其中;夹持装置A（4）、夹持装置B（6）相同,成镜像分别安装在螺杆A（5）、螺杆B（8）中部,夹持装置A（4）、分别由托架（29）、螺杆套（30）、导向轮A（31），支撑轮A（32）、托板A（33）、托板B（34）、支撑轮B（35）、导向轮B（36）组成,在托架（29）中部固定安装有螺杆套（30）,左右两端分别插入销子安装有托板A（33）、托板B（34）,托板A（33）、托板B（34）后端分别安装有两个支撑轮A（32）、支撑轮B（35），上面安装有导向轮A（31）、导向轮B（36）。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车搬运装置，包括电控装置（1）、行走装置A（3）、行走装置B（7），其特征在于；电控装置（1）安装在支撑框架（2）的中部,电控装置（1）前后两端分别连接螺杆A（5）、螺杆B（8）一端头,螺杆A（5）、螺杆B（8）中部分别套有夹持装置A（4）、夹持装置B（6）,夹持装置A（4）、夹持装置B（6）分别卡入支撑框架（2）,螺杆A（5）、螺杆B（8）另一端头分别穿入行走装置A（3）、行走装置B（7）,行走装置A（3）、行走装置B（7）分别固定安装在支撑框架（2）的前后两端头,其中;夹持装置A（4）、夹持装置B（6）相同,成镜像分别安装在螺杆A（5）、螺杆B（8）中部,夹持装置A（4）、分别由托架（29）、螺杆套（30）、导向轮A（31），支撑轮A（32）、托板A（33）、托板B（34）、支撑轮B（35）、导向轮B（36）组成,在托架（29）中部固定安装有螺杆套（30）,左右两端分别插入销子安装有托板A（33）、托板B（34）,托板A（33）、托板B（34）后端分别安装有两个支撑轮A（32）、支撑轮B（35），上面安装有导向轮A（31）、导向轮B（36）。


2.如权利要求1所述的汽车搬运装置，其特征在于：所述电控装置（1）由电机A（9）、链轮A（10）、链轮B（11）、电控框架（12）、链轮C（13）、滑槽A（14）、链轮D（15）、滑槽B（16）组成,电机A（9）固定安装在电控框架（12）内,电机A（9）的轴穿过电控框架（12）安装有链轮A（10）,链轮A（10）通过链条连接链轮B（11）,链轮B（11）通过轴穿入电控框架（12）连接链轮C（13）,链轮C（13）通过链条连接链轮D（15）,链轮D（15）前后两端分别通过连轴器分别连接螺杆A（5）、螺杆B（8）,电控框架（12）左右两端分别固定安装有滑槽A（14）、滑槽B（16）。


3.如权利要求1所述的汽车搬运装置，其特征在于：所述行走装置A（3）、行...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴云云，敖林，
申请(专利权)人：贵州海悦科技立体停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52