一种无人机吊舱升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机吊舱升降装置，包括底板、侧板、上板、舵机和连杆机构，侧板分别设于底板的两个长边上，上板设有两个侧板之间，上板上安装有吊舱，底板上设有吊舱通孔，舵机设于底板上，舵机的舵机摇臂与连杆机构连接，连杆机构与上板连接，舵机通过连杆机构驱动上板和吊舱往复滑动进出吊舱通孔。本实用新型专利技术采用舵机驱动通过连杆机构带动上板和吊舱往复滑动进出底板的吊舱通孔；本实用新型专利技术结构合理，利于加工，能够保证吊舱能够快速伸缩。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机吊舱升降装置
本技术属于无人机
，特别是涉及一种无人机吊舱升降装置。
技术介绍
中国无人机产业不断升级，无人机的自身造价不断提升，搭载的设备越来越精密。吊舱是一个需要悬挂在机身下边的转动结构，需要采用收放结构或者安装起落架来保护落地时的吊舱。但是有些机型上没有预装起落架，为了保护吊舱，需要一个适合无人机的轻便，可靠，可伸缩的收放吊舱装置，保证吊舱能够快速伸缩。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种无人机吊舱升降装置，能够保证吊舱能够快速伸缩。一种无人机吊舱升降装置，包括底板、侧板、上板、舵机和连杆机构，所述侧板分别设于所述底板的两个长边上，所述上板设有两个所述侧板之间，所述上板上安装有吊舱，所述底板上设有吊舱通孔，所述舵机设于所述底板上，所述舵机的舵机摇臂与所述连杆机构连接，所述连杆机构与所述上板连接，所述舵机通过所述连杆机构驱动所述上板和吊舱往复滑动进出所述吊舱通孔。以上技术方案优选的，所述连杆机构包括拉环、前摇臂组件、后摇臂组件和连接杆，所述拉环的中部与所述舵机摇臂转动连接，所述拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机吊舱升降装置，其特征在于：包括底板、侧板、上板、舵机和连杆机构，所述侧板分别设于所述底板的两个长边上，所述上板设于两个所述侧板之间，所述上板上安装有吊舱，所述底板上设有吊舱通孔，所述舵机设于所述底板上，所述舵机的舵机摇臂与所述连杆机构连接，所述连杆机构与所述上板连接，所述舵机通过所述连杆机构驱动所述上板和吊舱往复滑动进出所述吊舱通孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机吊舱升降装置，其特征在于：包括底板、侧板、上板、舵机和连杆机构，所述侧板分别设于所述底板的两个长边上，所述上板设于两个所述侧板之间，所述上板上安装有吊舱，所述底板上设有吊舱通孔，所述舵机设于所述底板上，所述舵机的舵机摇臂与所述连杆机构连接，所述连杆机构与所述上板连接，所述舵机通过所述连杆机构驱动所述上板和吊舱往复滑动进出所述吊舱通孔。


2.根据权利要求1所述的无人机吊舱升降装置，其特征在于：所述连杆机构包括拉环、前摇臂组件、后摇臂组件和连接杆，所述拉环的中部与所述舵机摇臂转动连接，所述拉环的两端分别与所述前摇臂组件转动连接，所述连接杆的两端分别与所述前摇臂组件和后摇臂组件转动连接。


3.根据权利要求2所述的无人机吊舱升降装置，其特征在于：所述前摇臂组件包括第一前摇臂和第二前摇臂，所述第一前摇臂和第二前摇臂均包括2个前摇臂，一个所述前摇臂的一端与所述上板转动连接，另一个所述前摇臂的一端与所述底板转动连接，两个所述前摇臂的另一端与所述拉环的一端和所述连接杆的一端转动连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：胡媛彦，
申请(专利权)人：航大汉来天津航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12