一种无人机吊舱升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机吊舱升降装置，包括底板、侧板、上板、舵机和连杆机构，侧板分别设于底板的两个长边上，上板设有两个侧板之间，上板上安装有吊舱，底板上设有吊舱通孔，舵机设于底板上，舵机的舵机摇臂与连杆机构连接，连杆机构与上板连接，舵机通过连杆机构驱动上板和吊舱往复滑动进出吊舱通孔。本实用新型专利技术采用舵机驱动通过连杆机构带动上板和吊舱往复滑动进出底板的吊舱通孔；本实用新型专利技术结构合理，利于加工，能够保证吊舱能够快速伸缩。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机吊舱升降装置
本技术属于无人机
，特别是涉及一种无人机吊舱升降装置。
技术介绍
中国无人机产业不断升级，无人机的自身造价不断提升，搭载的设备越来越精密。吊舱是一个需要悬挂在机身下边的转动结构，需要采用收放结构或者安装起落架来保护落地时的吊舱。但是有些机型上没有预装起落架，为了保护吊舱，需要一个适合无人机的轻便，可靠，可伸缩的收放吊舱装置，保证吊舱能够快速伸缩。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种无人机吊舱升降装置，能够保证吊舱能够快速伸缩。一种无人机吊舱升降装置，包括底板、侧板、上板、舵机和连杆机构，所述侧板分别设于所述底板的两个长边上，所述上板设有两个所述侧板之间，所述上板上安装有吊舱，所述底板上设有吊舱通孔，所述舵机设于所述底板上，所述舵机的舵机摇臂与所述连杆机构连接，所述连杆机构与所述上板连接，所述舵机通过所述连杆机构驱动所述上板和吊舱往复滑动进出所述吊舱通孔。以上技术方案优选的，所述连杆机构包括拉环、前摇臂组件、后摇臂组件和连接杆，所述拉环的中部与所述舵机摇臂转动连接，所述拉环的两端分别与所述前摇臂组件转动连接，所述连接杆的两端分别与所述前摇臂组件和后摇臂组件转动连接。以上技术方案优选的，所述前摇臂组件包括第一前摇臂和第二前摇臂，所述第一前摇臂和第二前摇臂均包括2个前摇臂，一个所述前摇臂的一端与所述上板转动连接，另一个所述前摇臂的一端与所述底板转动连接，两个所述前摇臂的另一端与所述拉环的一端和所述连接杆的一端转动连接。以上技术方案优选的，所述后摇臂组件包括第一后摇臂和第二后摇臂，所述第一后摇臂和第二后摇臂均包括2个后摇臂，一个所述后摇臂的一端与所述上板转动连接，另一个所述后摇臂的一端与所述底板转动连接，两个所述后摇臂的另一端与所述连接杆的另一端转动连接。以上技术方案优选的，所述第一后摇臂还包括定位摇臂，所述后摇臂的偏心处设有弧形的限位槽，所述定位摇臂的偏心处相应的设有定位块，所述定位摇臂设于所述后摇臂远离所述连接杆的一侧，所述定位摇臂的一端与所述上板转动连接，所述定位摇臂的另一端与所述后摇臂的另一端转动连接，所述定位块设于所述限位槽内。以上技术方案优选的，所述侧板上设有垂直于所述底板方向的滑槽，所述上板与所述前摇臂和后摇臂的转动连接部均与所述滑槽滑动连接。以上技术方案优选的，所述上板靠近所述底板的一侧设有下板，所述吊舱穿过所述下板与所述上板连接。本技术具有的优点和积极效果是：本技术提供了一种无人机吊舱升降装置，采用舵机驱动通过连杆机构带动上板和吊舱往复滑动进出底板的吊舱通孔；本技术结构合理，利于加工，能够保证吊舱能够快速伸缩。附图说明图1是本技术一实施例所提供的无人机吊舱升降装置的结构示意图；图2是图1的主视图；图3是本技术一实施例所提供的无人机吊舱升降装置省略一个侧板的结构示意图；图4是图3的俯视图；图5是本技术一实施例所提供的定位摇臂与后摇臂的装配示意图。其中：1、底板；2、侧板；3、上板；4、舵机；5、吊舱；6、吊舱通孔；7、舵机摇臂；8、拉环；9、连接杆；10、前摇臂；11、上底座；12、下底座；13、后摇臂；14、定位摇臂；15、限位槽；16、定位块；17、滑槽；18、下板。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本实施例提供一种无人机吊舱升降装置，如图1-5所示，包括底板1、侧板2、上板3、舵机4和连杆机构，侧板2分别设于底板1的两个长边上，上板3设有两个侧板2之间，上板3上安装有吊舱5，底板1上设有吊舱通孔6，舵机4设于底板1上，舵机4的舵机摇臂7与连杆机构连接，连杆机构与上板3连接，舵机4通过连杆机构驱动上板3和吊舱5往复滑动进出吊舱通孔6。以上技术方案优选的，连杆机构包括拉环8、前摇臂组件、后摇臂组件和连接杆9，拉环8的中部与舵机摇臂7转动连接，拉环8的两端分别与前摇臂组件转动连接，连接杆9的两端分别与前摇臂组件和后摇臂组件转动连接。以上技术方案优选的，前摇臂组件包括第一前摇臂和第二前摇臂，第一前摇臂和第二前摇臂均包括2个前摇臂10，一个前摇臂10的一端与上板3通过上底座11转动连接，另一个前摇臂10的一端与底板1通过下底座12转动连接，两个前摇臂10的另一端与拉环8的一端和连接杆9的一端转动连接。以上技术方案优选的，后摇臂组件包括第一后摇臂和第二后摇臂，第一后摇臂和第二后摇臂均包括2个后摇臂13，一个后摇臂13的一端与上板3通过上底座11转动连接，另一个后摇臂13的一端与底板1通过下底座12转动连接，两个后摇臂13的另一端与连接杆9的另一端转动连接。以上技术方案优选的，第一后摇臂还包括定位摇臂14，后摇臂13的偏心处设有弧形的限位槽15，定位摇臂14的偏心处相应的设有定位块16，定位摇臂14设于后摇臂13远离连接杆9的一侧，定位摇臂14的一端与上板3转动连接，定位摇臂14的另一端与后摇臂13的另一端转动连接，定位块16设于限位槽15内。以上技术方案优选的，侧板2上设有垂直于底板1方向的滑槽17，上板3与前摇臂10和后摇臂13的转动连接部均与滑槽17滑动连接。滑槽对吊舱移动起导向作用。以上技术方案优选的，上板3靠近底板1的一侧设有下板18，吊舱5穿过下板18与上板3连接。本实施例中底板1、侧板2、上板3、下板18、上底座11和下底座12均由木板激光切割机切割而成，底板1、侧板2、上底座11和下底座12之间采用榫卯结构固定好并粘接。拉环8呈C型或马蹄状。本实施例的工作过程：启动舵机4，舵机摇臂7转动带动拉环8转动，拉环8带动前摇臂组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机吊舱升降装置，其特征在于：包括底板、侧板、上板、舵机和连杆机构，所述侧板分别设于所述底板的两个长边上，所述上板设于两个所述侧板之间，所述上板上安装有吊舱，所述底板上设有吊舱通孔，所述舵机设于所述底板上，所述舵机的舵机摇臂与所述连杆机构连接，所述连杆机构与所述上板连接，所述舵机通过所述连杆机构驱动所述上板和吊舱往复滑动进出所述吊舱通孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机吊舱升降装置，其特征在于：包括底板、侧板、上板、舵机和连杆机构，所述侧板分别设于所述底板的两个长边上，所述上板设于两个所述侧板之间，所述上板上安装有吊舱，所述底板上设有吊舱通孔，所述舵机设于所述底板上，所述舵机的舵机摇臂与所述连杆机构连接，所述连杆机构与所述上板连接，所述舵机通过所述连杆机构驱动所述上板和吊舱往复滑动进出所述吊舱通孔。


2.根据权利要求1所述的无人机吊舱升降装置，其特征在于：所述连杆机构包括拉环、前摇臂组件、后摇臂组件和连接杆，所述拉环的中部与所述舵机摇臂转动连接，所述拉环的两端分别与所述前摇臂组件转动连接，所述连接杆的两端分别与所述前摇臂组件和后摇臂组件转动连接。


3.根据权利要求2所述的无人机吊舱升降装置，其特征在于：所述前摇臂组件包括第一前摇臂和第二前摇臂，所述第一前摇臂和第二前摇臂均包括2个前摇臂，一个所述前摇臂的一端与所述上板转动连接，另一个所述前摇臂的一端与所述底板转动连接，两个所述前摇臂的另一端与所述拉环的一端和所述连接杆的一端转动连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：胡媛彦，
申请(专利权)人：航大汉来天津航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12